6SL3210-5FB12-0UA0 – Biến tần V90 3P 2kW Siemens

8,000,000 

* Giá trên website là giá tham khảo, giá hiện tại sẽ có thay đổi. Vui lòng liên hệ Hotline để được báo giá chính xác
* Giá trên chưa bao gồm chi phí lắp đặt và thi công

5.0 (4 đánh giá) Đã bán 6.9k
Còn hàng
  • SKU: 6SL3210-5FB12-0UA0
  • Thông số kỹ thuật: SINAMICS V90 Input voltage: 200-240 V 3-P -15%/+10% 12.0 A 45-66 Hz Output voltage: 0 – Input 11.6 A 0-330 Hz Motor: 2 kW Degree of protection: IP20 Size D, 95x170x195 (WxHxD)
  • Tình trạng: Hàng có sẵn, mới 100%
  • Chứng từ COCQ, tờ khai hải quan, có xuất hóa đơn VAT
  • Hãng sản xuất: Siemens
  • Giảm thêm 5% khi mua sản phẩm cùng danh mục có giá cao hơn
Thanh Thiên Phú cam kết Thanh Thiên Phú cam kết
banner-cam-ket-dich-vu-khach-hang
Mua ngay

Thông số kỹ thuật 6SL3210-5FB12-0UA0

Thông số kỹ thuật Giá trị
Mã sản phẩm 6SL3210-5FB12-0UA0
Loại biến tần SINAMICS V90
Công suất đầu ra định mức 2 kW
Dòng điện đầu ra định mức 5 A
Điện áp đầu vào 3 pha 380-480 V AC
Tần số đầu vào 50/60 Hz
Chế độ điều khiển Điều khiển V/f, Điều khiển Vector
Giao tiếp truyền thông USS, Modbus RTU
Cấp bảo vệ IP20
Nhiệt độ môi trường hoạt động 0 – 40°C (không giảm tải)
Bộ lọc EMC Không tích hợp
Bộ hãm (Brake Chopper) Tích hợp
Kích thước (Cao x Rộng x Sâu) 160 mm x 90 mm x 165 mm
Khối lượng 1.2 kg

Download tài liệu biến tần V90

SINAMICS V90 Catalogue

Mô tả sản phẩm

6SL3210-5FB12-0UA0 AC Servo V90 3P 2kW – Giải pháp điều khiển chuyển động tiên tiến, mang đến sự chính xác và hiệu suất vượt trội cho hệ thống tự động hóa của bạn, được cung cấp bởi thanhthienphu.vn.

Khám phá sức mạnh tiềm ẩn trong từng chuyển động, nơi công nghệ và sự tinh tế hòa quyện, mở ra kỷ nguyên mới cho hiệu quả sản xuất và vận hành ổn định, chính là những gì bộ khuếch đại servo V90 2kW này mang lại cho bạn.

1. Khám phá cấu tạo tinh vi của 6SL3210-5FB12-0UA0

Khối Nguồn (Power Module): Đây là bộ phận chịu trách nhiệm biến đổi nguồn điện xoay chiều (AC) 3 pha đầu vào thành nguồn điện một chiều (DC) cung cấp cho mạch công suất và nhận năng lượng tái sinh từ động cơ trong quá trình hãm. Được thiết kế với các bộ chỉnh lưu và tụ điện dung lượng lớn, khối nguồn đảm bảo cung cấp năng lượng ổn định, sạch sẽ cho toàn bộ hệ thống drive, giảm thiểu nhiễu và tăng cường hiệu quả sử dụng năng lượng. Thiết kế tản nhiệt hiệu quả giúp khối nguồn hoạt động mát mẻ, kéo dài tuổi thọ.

Khối Công suất (Inverter Module): Trái tim của bộ điều khiển servo, sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất cao (thường là IGBT) để tạo ra điện áp AC 3 pha với tần số và biên độ thay đổi, cấp cho động cơ servo. Khối này điều khiển chính xác dòng điện đến từng cuộn dây của động cơ, quyết định trực tiếp đến mô-men xoắn, tốc độ và vị trí của trục động cơ. Công nghệ điều chế độ rộng xung (PWM) tiên tiến được áp dụng để tối ưu hóa hiệu suất và giảm tổn hao năng lượng.

Khối Điều khiển (Control Unit): Bộ não của 6SL3210-5FB12-0UA0, chứa vi xử lý tốc độ cao và bộ nhớ để thực thi các thuật toán điều khiển phức tạp (PID, điều khiển vòng kín vị trí, tốc độ, mô-men). Nó nhận tín hiệu từ bộ điều khiển cấp trên (PLC, máy tính) qua các giao diện truyền thông, đọc tín hiệu phản hồi từ encoder của động cơ, và ra lệnh cho khối công suất tạo ra điện áp phù hợp. Khối điều khiển cũng chịu trách nhiệm xử lý lỗi, thực hiện các chức năng an toàn (như STO) và giao tiếp với phần mềm cấu hình V-ASSISTANT.

Giao diện Kết nối (Interfaces): Bao gồm các cổng kết nối đa dạng:

  • Ngõ vào Nguồn Động lực: Kết nối với lưới điện 3 pha.
  • Ngõ ra Động cơ: Kết nối với động cơ servo SIMOTICS S-1FL6 hoặc tương thích.
  • Ngõ vào/ra Điều khiển (Digital/Analog I/O): Kết nối với các cảm biến, nút nhấn, tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc các thiết bị ngoại vi khác.
  • Cổng Encoder: Kết nối với bộ mã hóa (encoder) của động cơ để nhận tín hiệu phản hồi vị trí và tốc độ.
  • Cổng Truyền thông: Bao gồm cổng PROFINET (cho model hỗ trợ), cổng RS485 (cho USS/Modbus RTU), cổng cho tín hiệu xung (PTI) và cổng USB (để kết nối với PC cài V-ASSISTANT). Các cổng này đảm bảo khả năng tích hợp linh hoạt vào các hệ thống tự động hóa khác nhau.

Hệ thống Tản nhiệt: Bao gồm quạt làm mát và các phiến tản nhiệt (heatsink) được thiết kế tối ưu để giải phóng nhiệt lượng sinh ra trong quá trình hoạt động, đặc biệt là từ khối nguồn và khối công suất. Hệ thống tản nhiệt hiệu quả đảm bảo drive hoạt động ổn định trong dải nhiệt độ cho phép, ngăn ngừa quá nhiệt và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Vỏ bảo vệ (Housing): Lớp vỏ ngoài chắc chắn, đạt tiêu chuẩn IP20, bảo vệ các linh kiện điện tử bên trong khỏi bụi bẩn và các tác động vật lý nhẹ, đồng thời đảm bảo an toàn cho người vận hành khi lắp đặt trong tủ điện.

2. Những tính năng chính của 6SL3210-5FB12-0UA0

Hiệu suất Điều khiển Vượt trội:

  • Độ chính xác Cao: Nhờ thuật toán điều khiển tiên tiến và khả năng xử lý tín hiệu encoder độ phân giải cao, V90 đảm bảo độ chính xác tuyệt vời trong điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Điều này cực kỳ quan trọng trong các ứng dụng đòi hỏi sự tinh tế như gia công cơ khí chính xác (CNC), lắp ráp linh kiện điện tử, in ấn, đóng gói sản phẩm, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng và giảm thiểu phế phẩm.
  • Đáp ứng Động học Nhanh: Thời gian đáp ứng vòng lặp điều khiển ngắn cho phép hệ thống phản ứng nhanh chóng với các thay đổi lệnh hoặc tải, lý tưởng cho các chuyển động nhanh, yêu cầu gia tốc/giảm tốc lớn, tăng năng suất chuyền động.
  • Tối ưu hóa Tự động (One-Button Tuning): Tính năng tự động dò tìm và tối ưu hóa thông số điều khiển chỉ bằng một nút nhấn trên phần mềm V-ASSISTANT. Giúp kỹ sư, ngay cả những người chưa có nhiều kinh nghiệm về servo, dễ dàng đạt được hiệu suất vận hành tối ưu cho hệ thống mà không cần tốn nhiều thời gian tinh chỉnh thủ công phức tạp.

Dễ dàng Cài đặt và Vận hành:

  • Phần mềm V-ASSISTANT Trực quan: Giao diện đồ họa thân thiện, miễn phí, cung cấp đầy đủ công cụ để cấu hình thông số, giám sát trạng thái hoạt động, chẩn đoán lỗi, thực hiện sao lưu/phục hồi. Giảm đáng kể thời gian và công sức cho việc commissioning và bảo trì.
  • Kết nối Đơn giản: Các đầu nối được thiết kế rõ ràng, dễ dàng tiếp cận. Hỗ trợ kết nối nhanh với động cơ servo SIMOTICS S-1FL6 qua cáp MOTION-CONNECT đúc sẵn, giảm thiểu lỗi đấu dây và tiết kiệm thời gian lắp đặt.
  • Tài liệu Hướng dẫn Chi tiết: Siemens cung cấp hệ thống tài liệu kỹ thuật (manual, datasheet, application examples) đầy đủ, rõ ràng, hỗ trợ người dùng tối đa trong quá trình tìm hiểu và sử dụng sản phẩm. thanhthienphu.vn cũng sẵn sàng cung cấp hỗ trợ dịch thuật và giải đáp thắc mắc.

Linh hoạt và Tương thích:

  • Đa dạng Giao thức Truyền thông: Hỗ trợ các chuẩn giao tiếp phổ biến như PROFINET (tùy chọn), Pulse Train Input (PTI), USS/Modbus RTU, giúp 6SL3210-5FB12-0UA0 dễ dàng tích hợp vào các hệ thống điều khiển hiện có hoặc xây dựng hệ thống mới với nhiều loại PLC khác nhau (Siemens SIMATIC S7-1200, S7-1500, hoặc PLC của hãng khác).
  • Nhiều Chế độ Điều khiển: Khả năng hoạt động linh hoạt ở chế độ điều khiển vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn, đáp ứng yêu cầu cụ thể của từng loại ứng dụng khác nhau.
  • Tương thích Encoder: Hỗ trợ cả encoder tương đối (Incremental TTL/HTL) và tuyệt đối (Absolute SSI), mang lại sự lựa chọn đa dạng về động cơ servo.

Hiệu quả Chi phí và Tiết kiệm Năng lượng:

  • Giải pháp Servo Cơ bản Tối ưu: V90 được định vị là dòng servo hiệu quả về chi phí, mang lại hiệu suất cao với mức đầu tư hợp lý, phù hợp với ngân sách của nhiều doanh nghiệp vừa và nhỏ.
  • Hoạt động Tiết kiệm Năng lượng: Thiết kế mạch công suất hiệu suất cao và khả năng tái sinh năng lượng (khi sử dụng điện trở hãm ngoài) giúp giảm tiêu thụ điện năng, góp phần giảm chi phí vận hành lâu dài.

3. Hướng dẫn kết nối 6SL3210-5FB12-0UA0 với phần mềm V-ASSISTANT

A. Chuẩn bị cần thiết:

  1. Bộ điều khiển Servo: 6SL3210-5FB12-0UA0 AC Servo V90 3P 2kW.
  2. Máy tính: Laptop hoặc PC chạy hệ điều hành Windows (kiểm tra phiên bản Windows tương thích với phiên bản V-ASSISTANT bạn định cài đặt).
  3. Phần mềm Siemens V-ASSISTANT: Tải phiên bản mới nhất từ trang web hỗ trợ của Siemens Industry Online Support (SIOS). Đảm bảo bạn tải đúng phiên bản phù hợp với firmware của servo drive nếu có yêu cầu đặc biệt. Cài đặt phần mềm lên máy tính.
  4. Cáp USB: Sử dụng cáp kết nối chuẩn USB Type A sang Mini-USB Type B (loại cáp thường dùng cho máy ảnh, ổ cứng di động cũ). Cáp nên có chất lượng tốt để đảm bảo truyền dữ liệu ổn định.
  5. Nguồn cấp 24VDC: Cần cấp nguồn điều khiển 24VDC riêng cho servo drive để mạch điều khiển hoạt động và có thể giao tiếp với máy tính, ngay cả khi chưa cấp nguồn động lực 3 pha.

B. Các bước thực hiện kết nối:

Bước 1: Cài đặt Driver USB (Nếu cần):

  • Khi cài đặt phần mềm V-ASSISTANT, thông thường trình điều khiển (driver) cho cáp USB cũng sẽ được cài đặt tự động.
  • Tuy nhiên, nếu sau khi kết nối cáp mà máy tính không nhận diện được servo drive, bạn có thể cần phải cài đặt driver thủ công. Driver này thường đi kèm trong bộ cài V-ASSISTANT hoặc có thể tải riêng từ trang SIOS của Siemens.
  • Kiểm tra trong Device Manager của Windows xem cổng COM ảo tương ứng với kết nối USB đã xuất hiện và hoạt động bình thường chưa.

Bước 2: Kết nối vật lý:

  • Đảm bảo an toàn: Ngắt toàn bộ nguồn điện động lực (3 pha AC) cấp cho servo drive nếu đã kết nối. Chỉ cần cấp nguồn điều khiển 24VDC.
  • Cấp nguồn điều khiển: Kết nối nguồn 24VDC vào các chân tương ứng trên terminal điều khiển của servo drive 6SL3210-5FB12-0UA0 (tham khảo sơ đồ chân trong tài liệu hướng dẫn sử dụng – manual của V90). Đảm bảo đúng cực tính (+/-). Sau khi cấp nguồn, bạn sẽ thấy đèn LED trạng thái trên drive sáng lên.
  • Kết nối cáp USB: Cắm đầu Mini-USB của cáp vào cổng Mini-USB trên mặt trước của servo drive V90. Cắm đầu USB Type A còn lại vào một cổng USB trống trên máy tính của bạn.

Bước 3: Khởi động phần mềm V-ASSISTANT và thiết lập kết nối:

Khởi chạy phần mềm V-ASSISTANT trên máy tính.

Phần mềm thường sẽ tự động quét tìm các thiết bị V90 đang kết nối qua USB. Nếu thành công, bạn sẽ thấy thông tin về drive xuất hiện trong cửa sổ chính hoặc trong danh sách các thiết bị có thể truy cập.

Nếu phần mềm không tự động nhận diện, bạn có thể cần thực hiện thao tác kết nối thủ công:

  • Tìm đến menu hoặc nút chức năng liên quan đến việc thiết lập kết nối (ví dụ: Connect, Go online, Setup communication).
  • Chọn phương thức kết nối là USB.
  • Phần mềm có thể yêu cầu bạn chọn đúng cổng COM ảo đã được tạo bởi driver USB (nếu cần).
  • Nhấn nút Connect hoặc tương đương để thiết lập kết nối.

Bước 4: Xác nhận kết nối thành công:

Khi kết nối thành công, phần mềm V-ASSISTANT sẽ hiển thị trạng thái Online hoặc Connected.

Bạn có thể thấy các thông tin chi tiết của servo drive như mã sản phẩm (6SL3210-5FB12-0UA0), phiên bản firmware, trạng thái hoạt động hiện tại.

Lúc này, bạn đã có thể bắt đầu thực hiện các thao tác như:

  • Đọc/ghi tham số (Parameter read/write).
  • Thực hiện tối ưu hóa tự động (Auto-tuning).
  • Giám sát trạng thái I/O, tốc độ, dòng điện, vị trí thực tế (Monitoring).
  • Chạy chức năng điều khiển thử nghiệm (Jogging).
  • Chẩn đoán lỗi và xem lịch sử cảnh báo (Diagnostics).
  • Sao lưu và phục hồi cấu hình (Backup/Restore).

Lưu ý quan trọng:

  • Luôn tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng (Operating Instructions / Manual) cụ thể của SINAMICS V90 PROFINET để biết sơ đồ chân cắm, vị trí cổng USB và các lưu ý an toàn chi tiết.
  • Trong quá trình kết nối và làm việc với V-ASSISTANT, đảm bảo nguồn cấp 24VDC ổn định.
  • Nếu gặp sự cố kết nối, hãy kiểm tra lại cáp USB, driver, nguồn cấp và đảm bảo bạn đã chọn đúng cổng giao tiếp trong phần mềm. Khởi động lại máy tính và servo drive cũng có thể hữu ích.

4. Hướng dẫn lập trình cơ bản cho 6SL3210-5FB12-0UA0

A. Yêu cầu chuẩn bị:

Phần cứng:

  • Bộ điều khiển Servo 6SL3210-5FB12-0UA0 AC Servo V90 3P 2kW.
  • Động cơ Servo SIMOTICS S-1FL6 tương thích.
  • Bộ điều khiển PLC Siemens SIMATIC hỗ trợ PROFINET (ví dụ: CPU S7-1214C, S7-1511C).
  • Nguồn cấp cho PLC, Servo Drive (24VDC điều khiển, 3 pha AC động lực).
  • Cáp PROFINET (Ethernet công nghiệp).
  • Máy tính cài đặt TIA Portal.
  • Cáp Ethernet để kết nối máy tính với PLC.

Phần mềm:

  • Siemens TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) với các gói cần thiết (STEP 7, Startdrive hoặc HSP cho V90 PN).
  • Phần mềm V-ASSISTANT (để cấu hình ban đầu và kiểm tra servo drive nếu cần).

B. Các bước lập trình cơ bản:

Bước 1: Cấu hình phần cứng trong TIA Portal:

1. Tạo dự án mới: Mở TIA Portal và tạo một dự án mới.

2. Thêm thiết bị PLC: Thêm PLC SIMATIC bạn đang sử dụng vào cấu hình phần cứng của dự án (ví dụ: S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC). Cấu hình địa chỉ IP cho cổng PROFINET của PLC.

3. Thêm Servo Drive V90 PN:

  • Trong Hardware Catalog, tìm đến Drives & Starters -> SINAMICS drives -> SINAMICS V90 -> PROFINET.
  • Kéo thả đúng mã hàng 6SL3210-5FB12-0UA0 vào giao diện Network view hoặc Device view.
  • Kết nối mạng: Vẽ một đường kết nối PROFINET từ cổng của PLC đến cổng của Servo Drive V90 trong Network view.
  • Gán tên thiết bị và địa chỉ IP: Click chuột phải vào biểu tượng V90, chọn Properties. Trong tab PROFINET interface -> Ethernet addresses, gán một tên thiết bị PROFINET duy nhất (ví dụ: v90-axis1) và đặt địa chỉ IP cho V90 (phải cùng dải mạng với PLC nhưng khác địa chỉ, ví dụ: PLC là 192.168.0.1 thì V90 có thể là 192.168.0.2).

4. Cấu hình Telegram:

  • Vẫn trong Properties của V90, tìm đến mục Communication -> Telegram configuration.
  • Chọn loại Telegram phù hợp với ứng dụng của bạn. Siemens cung cấp các Standard Telegram (ví dụ: Telegram 1, 3, 5 cho điều khiển tốc độ; Telegram 102, 105, 111 cho điều khiển vị trí với khối công nghệ Motion Control) và Siemens Telegram (ví dụ: Telegram 390). Việc chọn đúng Telegram rất quan trọng vì nó xác định cấu trúc dữ liệu trao đổi giữa PLC và Drive. Ví dụ, Telegram 105 thường được dùng cho điều khiển vị trí với các khối công nghệ (Technology Objects – TO) trong TIA Portal.

5. Cấu hình Động cơ và Encoder: Trong Device view của V90, vào mục Configuration. Bạn cần chọn đúng mã động cơ S-1FL6 đang sử dụng và loại encoder tương ứng. Thông tin này có thể tìm trên nhãn động cơ. Việc cấu hình đúng giúp Drive tính toán và điều khiển chính xác.

6. Biên dịch và Tải cấu hình: Lưu lại cấu hình, sau đó biên dịch (Compile) toàn bộ cấu hình phần cứng. Kết nối máy tính với PLC và tải cấu hình phần cứng xuống PLC và Servo Drive (chọn cả hai thiết bị khi tải). Đảm bảo PLC và Drive đã được cấp nguồn và kết nối mạng PROFINET đúng cách.

Bước 2: Sử dụng Khối Công Nghệ (Technology Object – TO) trong TIA Portal (Khuyến nghị cho điều khiển vị trí/tốc độ):

1. Thêm Technology Object: Trong cây dự án của PLC, vào mục Technology objects -> Add new object. Chọn Motion Control -> TO_PositioningAxis (cho điều khiển vị trí) hoặc TO_SpeedAxis (cho điều khiển tốc độ). Đặt tên cho trục (ví dụ: Axis_X).

2. Cấu hình Trục Công Nghệ:

  • Mở cấu hình của TO vừa tạo.
  • Trong tab Basic parameters -> Drive, chọn Servo Drive V90 đã cấu hình ở bước 1 từ danh sách thả xuống. TIA Portal sẽ tự động liên kết các biến Telegram đã chọn với TO.
  • Trong tab Drive -> Data exchange, kiểm tra lại Telegram đã chọn và địa chỉ I/O tương ứng.
  • Trong tab Extended parameters -> Mechanics, cấu hình các thông số cơ khí liên quan như tỉ số truyền, đơn vị đo (ví dụ: mm, độ), hành trình di chuyển.
  • Trong tab Dynamics, cài đặt các giới hạn về tốc độ, gia tốc, giật (jerk).
  • Các thông số khác như giới hạn hành trình (Software/Hardware limit switches), điểm tham chiếu (Homing) cũng cần được cấu hình tùy theo ứng dụng.

3. Kích hoạt Trục: Trong mục Activation, đánh dấu chọn để kích hoạt cấu hình TO.

4. Biên dịch và Tải: Biên dịch lại cấu hình (bao gồm cả TO) và tải xuống PLC.

Bước 3: Lập trình điều khiển trong Khối Chương trình (Program Blocks) của PLC:

Sử dụng các hàm Motion Control (MC): TIA Portal cung cấp một thư viện các khối hàm (Function Blocks – FBs) chuẩn PLCopen cho điều khiển chuyển động, nằm trong mục Instructions -> Technology -> Motion Control.

Các hàm cơ bản thường dùng:

  • MC_Power: Cấp phép/ngắt nguồn cho trục (Enable/Disable). Cần gọi hàm này và đảm bảo đầu ra Status = TRUE và Busy = FALSE trước khi thực hiện các lệnh chuyển động.
  • MC_Reset: Reset lỗi của trục.
  • MC_Home: Thực hiện quá trình về điểm tham chiếu (homing).
  • MC_MoveAbsolute: Di chuyển trục đến một vị trí tuyệt đối.
  • MC_MoveRelative: Di chuyển trục một khoảng tương đối so với vị trí hiện tại.
  • MC_MoveVelocity: Di chuyển trục với một tốc độ không đổi.
  • MC_Halt: Dừng trục theo đường cong giảm tốc đã cấu hình.
  • MC_Stop: Dừng trục khẩn cấp (có thể không theo đường cong giảm tốc).
  • MC_ReadStatus: Đọc trạng thái của trục.
  • MC_ReadActualPosition: Đọc vị trí thực tế của trục.

Viết code điều khiển: Trong một khối chương trình (ví dụ OB1 hoặc một FB/FC riêng), gọi các hàm MC này theo logic điều khiển mong muốn. Ví dụ: Bật nguồn trục bằng MC_Power, sau đó thực hiện MC_Home, rồi ra lệnh di chuyển bằng MC_MoveAbsolute khi có tín hiệu yêu cầu. Luôn kiểm tra các tín hiệu trạng thái (DoneBusyErrorStatus) của các khối hàm để đảm bảo hoạt động đúng trình tự và xử lý lỗi kịp thời.

Bước 4: Chạy thử và Tối ưu hóa:

  • Kiểm tra bằng V-ASSISTANT: Trước khi chạy chương trình PLC, bạn có thể dùng V-ASSISTANT để kiểm tra cơ bản hoạt động của servo (chức năng Jog) và thực hiện Auto-tuning để tối ưu hóa bộ điều khiển vòng lặp.
  • Chạy thử chương trình PLC: Tải chương trình xuống PLC và theo dõi hoạt động của trục thông qua TIA Portal (Online & Diagnostics) hoặc giao diện HMI.
  • Tinh chỉnh: Quan sát chuyển động thực tế, nếu chưa đạt yêu cầu về độ mượt, độ chính xác hoặc tốc độ đáp ứng, bạn có thể cần tinh chỉnh lại các thông số trong cấu hình TO (Dynamics, Mechanics) hoặc các tham số nâng cao trong cấu hình Drive (thông qua Startdrive trong TIA Portal hoặc V-ASSISTANT).

Lưu ý:

  • Đây chỉ là hướng dẫn lập trình cơ bản. Các ứng dụng phức tạp hơn có thể yêu cầu sử dụng các Telegram khác, các hàm MC nâng cao hoặc lập trình trực tiếp thanh ghi điều khiển (ít phổ biến hơn).
  • Luôn đảm bảo an toàn khi chạy thử nghiệm, đặc biệt là các chuyển động cơ khí. Sử dụng các biện pháp dừng khẩn cấp và giới hạn hành trình phù hợp.
  • Tham khảo kỹ tài liệu hướng dẫn của TIA Portal, SIMATIC PLC và SINAMICS V90 PROFINET để hiểu rõ chi tiết về từng bước cấu hình và các khối hàm. Tài liệu “SINAMICS V90 PROFINET Operating Instructions” là nguồn thông tin quan trọng.

5. Khắc phục một số lỗi thường gặp trên 6SL3210-5FB12-0UA0

Mã Lỗi/Cảnh báo (Ví dụ) Mô tả (Tiếng Việt – Tóm tắt) Nguyên nhân có thể xảy ra Hướng khắc phục cơ bản
F07800 Lỗi Drive: Power unit: Quá dòng Ngắn mạch cáp động cơ, chạm đất. Lỗi động cơ. Tham số động cơ cài đặt sai. Gia tốc quá lớn. Lỗi module IGBT trong drive. Kiểm tra cáp động cơ và kết nối. Kiểm tra điện trở cách điện của động cơ. Kiểm tra lại tham số động cơ đã nhập. Giảm giá trị gia tốc. Reset lỗi, nếu lỗi lặp lại, liên hệ hỗ trợ kỹ thuật của thanhthienphu.vn.
F07900 Lỗi Drive: Motor blocked/Speed controller output limited Động cơ bị kẹt cơ khí. Phanh động cơ chưa nhả. Tải quá lớn so với khả năng của động cơ/drive. Sai tham số điều khiển tốc độ. Kiểm tra xem trục cơ khí có bị kẹt không. Kiểm tra tín hiệu và hoạt động của phanh động cơ (nếu có). Giảm tải hoặc kiểm tra lại việc lựa chọn động cơ/drive. Thực hiện lại Auto-tuning hoặc kiểm tra tham số vòng lặp tốc độ. Reset lỗi.
F07901 Lỗi Drive: Motor overspeed Tốc độ đặt vượt quá giới hạn cho phép. Tham số vòng lặp tốc độ không ổn định. Lỗi encoder. Kiểm tra tốc độ đặt trong chương trình PLC hoặc tham số. Thực hiện lại Auto-tuning. Kiểm tra kết nối và tình trạng encoder. Reset lỗi.
F07453 Lỗi Drive: Encoder communication error Cáp encoder bị lỏng, đứt, nhiễu. Encoder bị hỏng. Cài đặt sai loại encoder trong tham số. Kiểm tra kỹ cáp encoder và các đầu nối. Đảm bảo cáp được che chắn tốt và đi xa nguồn gây nhiễu. Kiểm tra lại tham số cấu hình encoder. Thử thay thế encoder (nếu có). Reset lỗi.
F31130 / A31430 Lỗi/Cảnh báo Encoder: Position tracking Sai số giữa vị trí đặt và vị trí thực tế vượt quá ngưỡng cho phép (Position monitoring tolerance). Có thể do tải quá lớn, kẹt cơ khí, tham số điều khiển chưa tối ưu, lỗi encoder. Kiểm tra cơ khí (kẹt, tải). Tăng giới hạn giám sát vị trí (nếu phù hợp). Tối ưu lại bộ điều khiển (Auto-tuning). Kiểm tra encoder. Reset lỗi.
F07801 Lỗi Drive: Power unit: Overvoltage Điện áp DC link quá cao. Thường xảy ra khi động cơ giảm tốc nhanh với quán tính tải lớn mà không có/không đủ điện trở hãm. Điện áp lưới đầu vào quá cao. Giảm tốc độ giảm tốc. Lắp đặt hoặc kiểm tra lại điện trở hãm (kích thước phù hợp). Kiểm tra điện áp nguồn cung cấp. Reset lỗi.
F07802 Lỗi Drive: Power unit: Undervoltage Điện áp DC link quá thấp. Điện áp nguồn đầu vào bị sụt giảm hoặc mất pha. Cầu chì đầu vào bị đứt. Kiểm tra điện áp nguồn cung cấp 3 pha và các kết nối. Kiểm tra cầu chì/aptomat đầu vào. Đảm bảo nguồn ổn định. Reset lỗi sau khi nguồn phục hồi.
F07490 / A07491 Lỗi/Cảnh báo Drive: Communication error (PROFINET) Lỗi kết nối cáp PROFINET. Cấu hình địa chỉ IP/tên thiết bị sai. Lỗi cấu hình Telegram. PLC bị lỗi hoặc mất kết nối. Nhiễu trên đường truyền. Kiểm tra cáp mạng và các đầu nối RJ45. Kiểm tra lại cấu hình IP/tên thiết bị trong TIA Portal và đảm bảo đã tải xuống drive. Kiểm tra cấu hình Telegram. Kiểm tra trạng thái PLC. Đảm bảo cáp mạng là loại chống nhiễu và đi đúng tuyến. Reset lỗi.
F01611 / A01612 Lỗi/Cảnh báo Drive: SI P1: STO requested Chức năng Safe Torque Off (STO) được kích hoạt từ bên ngoài (qua terminal STO). Đây là trạng thái hoạt động an toàn, không phải lỗi phần cứng. Kiểm tra tín hiệu đầu vào STO. Nếu STO được kích hoạt không mong muốn, kiểm tra mạch an toàn bên ngoài. Để hoạt động lại, cần hủy kích hoạt tín hiệu STO và reset lỗi (nếu là F01611).
A07576 Cảnh báo Drive: Motor temperature sensor alarm Nhiệt độ động cơ vượt ngưỡng cảnh báo (chưa đến mức lỗi). Có thể do hoạt động liên tục với tải nặng, môi trường nhiệt độ cao, thông gió kém. Giảm tải hoặc chu kỳ làm việc. Cải thiện khả năng làm mát cho động cơ. Kiểm tra xem có chọn đúng động cơ và cảm biến nhiệt trong tham số không.
F07815 Lỗi Drive: Power unit: Overtemperature Nhiệt độ bên trong bộ điều khiển servo quá cao. Quạt làm mát bị hỏng hoặc bị chặn. Nhiệt độ môi trường quá cao. Lắp đặt không đảm bảo khoảng trống thông gió. Đảm bảo thông gió tốt xung quanh drive. Kiểm tra quạt làm mát. Giảm nhiệt độ môi trường xung quanh tủ điện. Kiểm tra lại điều kiện lắp đặt theo khuyến cáo của Siemens. Chờ thiết bị nguội và reset lỗi.

6. Liên hệ thanhthienphu.vn để được tư vấn về 6SL3210-5FB12-0UA0

Bạn có đang trăn trở liệu 6SL3210-5FB12-0UA0 có phải là lựa chọn tối ưu nhất cho ứng dụng cụ thể của mình? Bạn cần tư vấn sâu hơn về việc lựa chọn động cơ servo S-1FL6 phù hợp, cách tích hợp với hệ thống PLC hiện có, hay giải pháp tổng thể cho bài toán điều khiển chuyển động phức tạp hơn? Hãy để các chuyên gia giàu kinh nghiệm của thanhthienphu.vn giúp bạn.

Chúng tôi hiểu rằng mỗi ứng dụng đều có những yêu cầu riêng biệt, và việc lựa chọn đúng thiết bị điện công nghiệp, điện tự động là yếu tố then chốt dẫn đến thành công. Với kiến thức chuyên sâu về các dòng sản phẩm của Siemens, đặc biệt là SINAMICS V90, cùng sự am hiểu về các ngành công nghiệp tại Việt Nam, chúng tôi tự tin mang đến cho bạn những lời khuyên giá trị và giải pháp phù hợp nhất.

Liên hệ ngay với thanhthienphu.vn để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất:

  • Hotline Hỗ trợ 24/7: 08.12.77.88.99 (Zalo/Call) – Gặp gỡ đội ngũ chuyên gia sẵn sàng giải đáp mọi thắc mắc của bạn.
  • Website: Truy cập thanhthienphu.vn để tham khảo thêm thông tin chi tiết về sản phẩm, các giải pháp tự động hóa khác và đặt hàng trực tuyến.
  • Địa chỉ Văn phòng: Ghé thăm chúng tôi tại 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh để trao đổi trực tiếp và trải nghiệm dịch vụ.

Đừng bỏ lỡ cơ hội sở hữu giải pháp điều khiển servo mạnh mẽ, hiệu quả và đáng tin cậy từ Siemens. Hãy để 6SL3210-5FB12-0UA0 AC Servo V90 3P 2kW và thanhthienphu.vn trở thành đối tác đắc lực, cùng bạn chinh phục những thành công mới trong lĩnh vực tự động hóa, nâng cao hiệu quả sản xuất và khẳng định vị thế trên thị trường.

Thanh Thiên Phú là đại lý Siemens tại Việt Nam cung cấp các dòng sản phẩm PLC Siemens, HMI Siemens, biến tần Siemens, bộ nguồn Siemens, công tắc ổ cắm Siemens, thiết bị điện Siemens, thiết bị đo lường Siemens, động cơ Siemens chính hãng, luôn có các chương trình khuyến mãi cho các sản phẩm Siemens.

Thông tin bổ sung
Công suấtDưới 100KW
HãngSiemens
Xuất xứChina
Nhiều người tìm kiếm

Đánh giá sản phẩm
4 đánh giá cho 6SL3210-5FB12-0UA0 – Biến tần V90 3P 2kW Siemens
5.0 Đánh giá trung bình
5 100% | 4 đánh giá
4 0% | 0 đánh giá
3 0% | 0 đánh giá
2 0% | 0 đánh giá
1 0% | 0 đánh giá
Đánh giá 6SL3210-5FB12-0UA0 – Biến tần V90 3P 2kW Siemens
Gửi ảnh thực tế
0 ký tự (Tối thiểu 10)
    +

    Lưu ý: để đánh giá được phê duyệt, vui lòng tham khảo Điều khoản sử dụng
    1. Nguyễn Trung Kiên Đã mua tại thanhthienphu.vn

      Chất lượng ổn nhưng cần cải thiện thêm một chút về thiết kế.

      thích
    2. Nguyễn Đình Phước Đã mua tại thanhthienphu.vn

      Hàng đẹp, đúng với hình ảnh, sử dụng rất tốt!

      thích
    3. Nguyễn Bảo Châu Đã mua tại thanhthienphu.vn

      Giao hàng nhanh, đóng gói kỹ càng, dịch vụ tuyệt vời!

      thích
    4. Lê Đình Phong Đã mua tại thanhthienphu.vn

      Giao hàng nhanh, đóng gói kỹ càng, dịch vụ tuyệt vời!

      thích
    Sản phẩm cùng phân khúc

    Sản phẩm đã xem