6SL3210-5FB11-5UF0 – Biến tần V90 3P 1.5kW Siemens

6SL3210-5FB11-5UF0 AC Servo V90 3P 1.5kW: Giải pháp điều khiển chuyển động chính xác và mạnh mẽ từ Siemens, mở ra cánh cửa nâng cao hiệu suất và tự động hóa vượt trội cho hệ thống của bạn, được cung cấp uy tín bởi thanhthienphu.vn.

Khám phá ngay bộ khuếch đại servo thế hệ mới này để tối ưu hóa dây chuyền sản xuất, đạt được sự linh hoạt và độ tin cậy tuyệt vời trong vận hành, đồng thời tiết kiệm chi phí năng lượng đáng kể, nâng cao năng lực cạnh tranh và đảm bảo an toàn lao động tối đa.

1. Thông tin Chi tiết về Bộ Điều Khiển Servo 6SL3210-5FB11-5UF0

2. Cấu tạo Bên trong của Biến tần Servo 6SL3210-5FB11-5UF0

• Khối Mạch Lực (Power Module): Đây là trái tim cung cấp năng lượng cho động cơ servo. Siemens sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất (IGBT) chất lượng cao, có khả năng chịu dòng và áp tốt, đảm bảo chuyển đổi năng lượng hiệu quả và ổn định. Thiết kế mạch lực được tối ưu hóa để giảm tổn hao năng lượng và sinh nhiệt, góp phần tiết kiệm chi phí điện năng vận hành – một ưu điểm mà các doanh nghiệp, đặc biệt là SME, rất quan tâm.
• Khối Mạch Điều Khiển (Control Module): Bộ não của servo drive, chứa vi xử lý tốc độ cao thực hiện các thuật toán điều khiển phức tạp (PID, bộ lọc, tối ưu hóa tự động). Mạch điều khiển này xử lý tín hiệu từ encoder, tín hiệu lệnh từ PLC hoặc HMI, và điều khiển chính xác mạch lực để tạo ra chuyển động mong muốn. Sự tinh vi của mạch điều khiển quyết định độ chính xác vị trí, tốc độ và moment của hệ thống servo.
• Khối Nguồn Cấp (Power Supply Unit): Cung cấp nguồn điện ổn định cho mạch điều khiển và các thành phần phụ trợ khác. Khối nguồn được thiết kế để hoạt động ổn định trong dải điện áp rộng, phù hợp với điều kiện lưới điện tại Việt Nam, và có các cơ chế bảo vệ chống lại biến động điện áp.
• Khối Giao Diện I/O (Input/Output Interface): Bao gồm các cổng kết nối cho tín hiệu điều khiển số (DI/DO), tín hiệu analog (AI/AQ), cổng kết nối encoder, và các cổng giao tiếp truyền thông (như RS485 cho USS/Modbus, cổng RJ45 cho PROFINET nếu có, cổng USB cho kết nối với V-Assistant). Các cổng kết nối được bố trí hợp lý, dễ dàng cho việc đấu dây và tích hợp vào hệ thống tủ điện.
• Hệ Thống Tản Nhiệt (Cooling System): Với công suất 1.5kW, 6SL3210-5FB11-5UF0 thường được trang bị hệ thống tản nhiệt hiệu quả, có thể bao gồm các lá tản nhiệt lớn và quạt làm mát thông minh (chỉ hoạt động khi cần thiết) để duy trì nhiệt độ hoạt động tối ưu cho các linh kiện bên trong, kéo dài tuổi thọ thiết bị ngay cả khi hoạt động liên tục trong môi trường nhiệt độ cao của nhà xưởng.
• Vỏ Máy (Housing): Được làm từ vật liệu chắc chắn, đạt cấp bảo vệ IP20, giúp bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn và các tác động vật lý thông thường. Thiết kế vỏ máy nhỏ gọn (compact design) giúp tiết kiệm không gian quý giá trong tủ điện, một yếu tố được đánh giá cao bởi các kỹ sư thiết kế hệ thống.

3. Các Tính năng Chính Đột phá của Drive Servo 6SL3210-5FB11-5UF0

• Đa chế độ điều khiển: Hỗ trợ các chế độ điều khiển cơ bản và quan trọng nhất: Điều khiển vị trí nội (Internal Position Control – IPOS), Điều khiển vị trí qua xung (Pulse Train Input – PTI), Điều khiển tốc độ (Speed Control), và Điều khiển moment (Torque Control). Sự linh hoạt này cho phép V90 thích ứng với nhiều loại ứng dụng khác nhau, từ các tác vụ định vị đơn giản đến các hệ thống đòi hỏi kiểm soát lực tinh vi.
• Độ phân giải Encoder cao: Hỗ trợ các loại encoder có độ phân giải cao (lên đến 20-bit hoặc hơn tùy loại), đảm bảo độ chính xác vị trí và độ mịn của chuyển động vượt trội, đáp ứng yêu cầu của các máy gia công chính xác, robot lắp ráp.
• Tối ưu hóa Tự động (One-Button Auto Tuning): Đây là một tính năng cực kỳ giá trị, đặc biệt với các kỹ sư không có quá nhiều thời gian hoặc kinh nghiệm sâu về tinh chỉnh vòng lặp điều khiển servo. Chỉ với một thao tác đơn giản trên phần mềm V-Assistant, hệ thống sẽ tự động phân tích tải và tối ưu hóa các thông số khuếch đại (gain parameters) để đạt được hiệu suất động học tốt nhất (phản ứng nhanh, ổn định, ít dao động). Tính năng này giúp tiết kiệm đáng kể thời gian commissioning và đảm bảo hệ thống hoạt động tối ưu ngay từ đầu.
• Tích hợp Chức năng An toàn STO (Safe Torque Off): An toàn lao động là ưu tiên hàng đầu trong mọi môi trường công nghiệp. 6SL3210-5FB11-5UF0 tích hợp sẵn chức năng STO đạt tiêu chuẩn an toàn quốc tế (SIL 2, PL d). Chức năng này cho phép ngắt moment động cơ một cách an toàn mà không cần sử dụng contactor phụ, giúp đơn giản hóa thiết kế mạch an toàn, giảm chi phí và tăng độ tin cậy của hệ thống dừng khẩn cấp. Đây là một điểm cộng lớn, đáp ứng nhu cầu đảm bảo an toàn thiết bị của các quản lý kỹ thuật và chủ doanh nghiệp.
• Pulse Train Input (PTI): Giao diện tiêu chuẩn, dễ dàng kết nối với hầu hết các bộ điều khiển PLC hoặc motion controller thông qua tín hiệu xung/chiều hoặc xung A/B.
• USS/Modbus RTU: Tích hợp sẵn trên cổng RS485, cho phép điều khiển và giám sát thông qua mạng truyền thông nối tiếp phổ biến, tiết kiệm chi phí dây nối so với kết nối I/O truyền thống.
• PROFINET (Tùy chọn phiên bản): Đối với các hệ thống yêu cầu tích hợp sâu vào môi trường tự động hóa Siemens TIA Portal, phiên bản V90 PROFINET cung cấp khả năng kết nối mạng Ethernet công nghiệp tốc độ cao, cho phép trao đổi dữ liệu thời gian thực, cấu hình và chẩn đoán dễ dàng từ PLC S7-1200/1500. Lựa chọn này mở ra khả năng xây dựng các hệ thống điều khiển phức tạp và đồng bộ cao.
• Phần mềm Vận hành Trực quan SINAMICS V-ASSISTANT: Siemens cung cấp miễn phí phần mềm V-Assistant, kết nối với drive qua cổng USB mini. Giao diện đồ họa thân thiện, dễ sử dụng giúp các kỹ sư thực hiện các tác vụ: Cấu hình tham số drive và động cơ. Thực hiện tối ưu hóa tự động (Auto Tuning). Giám sát trạng thái hoạt động (tốc độ, dòng điện, vị trí…). Chẩn đoán lỗi và xem lịch sử cảnh báo. Sao lưu và phục hồi bộ tham số. Công cụ này giúp giảm đáng kể thời gian làm quen và vận hành thiết bị, ngay cả với những người mới bắt đầu.
• Hiệu quả Năng lượng và Thiết kế Nhỏ gọn: Công nghệ chuyển mạch tiên tiến và khả năng thu hồi năng lượng (phanh tái sinh với điện trở xả ngoài tùy chọn) giúp giảm tiêu thụ điện năng. Thiết kế nhỏ gọn, cho phép lắp đặt sát nhau (side-by-side mounting) giúp tiết kiệm không gian tủ điện, giảm chi phí vật tư và lắp đặt.

4. Hướng dẫn Kết nối 6SL3210-5FB11-5UF0 với Phần mềm V-Assistant

Bước 1: Chuẩn bị Công cụ Cần thiết

• Máy tính cá nhân (PC hoặc Laptop) chạy hệ điều hành Windows (kiểm tra phiên bản được hỗ trợ trong tài liệu của V-Assistant).
• Cáp kết nối USB Type A sang Mini-USB Type B (loại cáp phổ biến cho nhiều thiết bị điện tử).
• Bộ điều khiển Servo 6SL3210-5FB11-5UF0 đã được cấp nguồn điều khiển (Control Supply Voltage – thường là 24VDC). Lưu ý: Chưa cần cấp nguồn động lực (Line Voltage) ở bước này để đảm bảo an toàn.
• Tải về phiên bản mới nhất của phần mềm SINAMICS V-Assistant từ trang web chính thức của Siemens hoặc liên hệ thanhthienphu.vn để được hỗ trợ cung cấp. Phần mềm này hoàn toàn miễn phí.

Bước 2: Cài đặt Phần mềm SINAMICS V-Assistant

• Giải nén tệp cài đặt đã tải về (nếu cần).
• Chạy tệp Setup.exe hoặc tương đương với quyền quản trị (Administrator).
• Làm theo các hướng dẫn trên màn hình để hoàn tất quá trình cài đặt. Quá trình này thường bao gồm việc chấp nhận các điều khoản sử dụng và chọn thư mục cài đặt.
• Trong quá trình cài đặt, trình điều khiển (driver) USB cho V90 cũng sẽ được cài đặt. Hãy đảm bảo cho phép cài đặt driver này khi được hỏi.

Bước 3: Kết nối Vật lý Giữa PC và Servo Drive

• Mở nắp che cổng USB trên bộ điều khiển 6SL3210-5FB11-5UF0. Cổng này thường nằm ở mặt trước hoặc cạnh bên của thiết bị.
• Cắm đầu Mini-USB của cáp vào cổng USB trên Servo Drive.
• Cắm đầu USB Type A của cáp vào một cổng USB còn trống trên máy tính của bạn.
• Windows sẽ tự động nhận diện thiết bị mới và cài đặt driver (nếu chưa được cài trong Bước 2). Quá trình này có thể mất vài giây đến một phút.

Bước 4: Khởi động V-Assistant và Thiết lập Kết nối

• Khởi chạy phần mềm SINAMICS V-Assistant từ biểu tượng trên Desktop hoặc trong Start Menu.
• Trên giao diện chính của V-Assistant, tìm đến mục thiết lập kết nối (Connection Settings) hoặc phần mềm có thể tự động quét tìm thiết bị (Scan for Devices).
• Chọn phương thức kết nối là USB. Phần mềm sẽ tự động tìm kiếm và hiển thị bộ điều khiển V90 đang được kết nối.
• Chọn đúng thiết bị V90 của bạn (thường được nhận diện qua tên hoặc trạng thái “Connected”) và nhấn nút “Connect” hoặc tương đương.
• Nếu kết nối thành công, giao diện V-Assistant sẽ hiển thị trạng thái “Online” và các thông tin cơ bản của drive.

Bước 5: Tổng quan Giao diện và Các Chức năng Chính

Sau khi kết nối thành công, anh chị sẽ thấy giao diện V-Assistant được chia thành các khu vực chức năng chính:

• Parameter View: Xem và chỉnh sửa danh sách đầy đủ các tham số của drive.
• Commissioning: Chứa các công cụ hỗ trợ vận hành ban đầu như cấu hình động cơ, cài đặt I/O, và quan trọng nhất là chức năng Tối ưu hóa Tự động (Auto Tuning).
• Diagnostics: Giám sát trạng thái hoạt động thời gian thực (tốc độ, dòng điện, cảnh báo, lỗi), xem lịch sử lỗi, thực hiện các phép kiểm tra cơ bản.
• Trace/Function Generator: Công cụ nâng cao để ghi lại đồ thị hoạt động của các biến số hoặc tạo tín hiệu giả lập để kiểm tra.
• Backup/Restore: Sao lưu toàn bộ bộ tham số ra tệp và phục hồi lại khi cần.

Bước 6: Thực hiện Cấu hình Cơ bản (Ví dụ)

• Trong mục Commissioning, chọn phần cấu hình động cơ (Motor Configuration), nhập mã động cơ SIMOTICS S-1FL6 tương ứng hoặc chọn từ danh sách.
• Thiết lập chế độ điều khiển mong muốn (ví dụ: PTI cho điều khiển vị trí bằng xung).
• Cấu hình các ngõ vào/ra số (DI/DO) theo yêu cầu ứng dụng (ví dụ: gán chân cho tín hiệu Servo ON, Reset Fault…).

5. Cách lập trình và Tinh chỉnh Thông số cho Hệ thống Servo 6SL3210-5FB11-5UF0

Phương pháp 1: Lập trình qua Bộ điều khiển Logic Lập trình (PLC) sử dụng Giao diện Xung (PTI – Pulse Train Input)

• Nguyên tắc: Đây là phương pháp phổ biến và tương thích với hầu hết các loại PLC trên thị trường, không chỉ riêng Siemens. PLC sẽ tạo ra các chuỗi xung điện (Pulse) và tín hiệu chiều (Direction) hoặc hai chuỗi xung lệch pha (A/B Phase) để điều khiển vị trí hoặc tốc độ của động cơ servo.
• Kết nối: Kết nối các ngõ ra phát xung tốc độ cao (High-Speed Output – PTO) của PLC tới các ngõ vào DI tương ứng trên V90 được cấu hình cho chức năng PTI. Các tín hiệu điều khiển khác như Servo ON, Reset Fault, JOG… cũng được kết nối từ ngõ ra PLC tới ngõ vào DI của V90. Tín hiệu trạng thái từ V90 (Ready, Fault, In Position…) được nối về ngõ vào PLC.
• Lập trình trên PLC: Sử dụng các khối hàm (Function Block) điều khiển chuyển động (Motion Control) có sẵn trong phần mềm lập trình PLC (ví dụ: MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_Home trong TIA Portal hoặc các lệnh tương đương ở các hãng PLC khác). Người lập trình chỉ cần задавать các giá trị đích (vị trí, tốc độ) và ra lệnh thực thi, PLC sẽ tự động tạo xung điều khiển V90.
• Ưu điểm: Tương thích rộng rãi, dễ triển khai cho các ứng dụng đơn trục hoặc đa trục không yêu cầu đồng bộ hóa cao.
• Nhược điểm: Tốc độ và độ chính xác có thể bị giới hạn bởi khả năng phát xung của PLC và nhiễu tín hiệu trên đường dây dài. Việc đi dây phức tạp hơn so với truyền thông mạng.

Phương pháp 2: Điều khiển qua Mạng truyền thông USS/Modbus RTU

• Nguyên tắc: Sử dụng giao thức truyền thông nối tiếp RS485 để gửi lệnh điều khiển (chế độ hoạt động, tốc độ, vị trí đặt…) và đọc trạng thái (tốc độ thực, vị trí thực, mã lỗi…) từ PLC hoặc HMI tới V90.
• Kết nối: Kết nối cổng RS485 của PLC/HMI với cổng RS485 trên V90.
• Lập trình: Sử dụng các khối hàm hoặc lệnh đọc/ghi dữ liệu qua Modbus RTU hoặc giao thức USS (đặc thù của Siemens) trong phần mềm lập trình PLC/HMI. Cần tham khảo bản đồ thanh ghi (Register Map) của V90 để biết địa chỉ của các tham số cần đọc/ghi.
• Ưu điểm: Tiết kiệm dây nối so với PTI, có thể điều khiển nhiều drive trên cùng một đường bus. Cho phép truy cập nhiều tham số của drive hơn.
• Nhược điểm: Tốc độ truyền thông chậm hơn PROFINET, không phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi đồng bộ thời gian thực cao. Việc lập trình phức tạp hơn do phải xử lý giao thức truyền thông.

Phương pháp 3: Tích hợp vào Hệ sinh thái TIA Portal qua PROFINET (Áp dụng cho phiên bản V90 có hỗ trợ PROFINET)

• Nguyên tắc: Sử dụng mạng Ethernet công nghiệp PROFINET để kết nối V90 với PLC Siemens (S7-1200, S7-1500). Đây là giải pháp tích hợp mạnh mẽ và đồng bộ nhất trong hệ sinh thái Siemens.
• Kết nối: Sử dụng cáp Ethernet công nghiệp để kết nối cổng PROFINET của PLC và V90 (có thể qua switch mạng).
• Lập trình: Cấu hình phần cứng: Khai báo V90 PROFINET trong cấu hình phần cứng của dự án TIA Portal. Sử dụng đối tượng công nghệ (Technology Objects – TO): TIA Portal cung cấp các đối tượng công nghệ như TO_PositioningAxis, TO_SynchronousAxis cho phép lập trình điều khiển chuyển động một cách trực quan và chuẩn hóa bằng các khối hàm PLCopen Motion Control. Giao tiếp dữ liệu: Dữ liệu điều khiển và trạng thái được trao đổi theo thời gian thực qua các telegram chuẩn (ví dụ: Standard Telegram 1, 3, 5…).
• Ưu điểm: Tích hợp liền mạch, hiệu suất cao, đồng bộ thời gian thực (IRT – Isochronous Real-Time) tốt, dễ dàng cấu hình và chẩn đoán tập trung trong TIA Portal, phù hợp cho các ứng dụng đa trục phức tạp, đòi hỏi độ chính xác và đồng bộ cao (máy CNC, robot, dây chuyền đồng bộ).
• Nhược điểm: Yêu cầu sử dụng PLC Siemens và phiên bản V90 có PROFINET (thường có chi phí cao hơn). Đòi hỏi kiến thức về mạng PROFINET và TIA Portal.

Phương pháp 4: Chế độ Điều khiển Vị trí Nội (IPOS – Internal Position Control)

• Nguyên tắc: V90 có thể tự thực hiện một chuỗi các bước di chuyển đơn giản được lập trình sẵn trong bộ nhớ của nó thông qua phần mềm V-Assistant. Việc kích hoạt các bước di chuyển này được thực hiện qua các tín hiệu ngõ vào số (DI).
• Lập trình: Sử dụng V-Assistant để định nghĩa các bước di chuyển (chế độ, vị trí/tốc độ đích, gia tốc/giảm tốc) và gán các tín hiệu DI để chọn và kích hoạt bước di chuyển.
• Ưu điểm: Không cần PLC phức tạp cho các tác vụ định vị đơn giản, lặp đi lặp lại. Giảm chi phí hệ thống điều khiển.
• Nhược điểm: Khả năng lập trình hạn chế, chỉ phù hợp cho các ứng dụng rất cơ bản.

Tinh chỉnh Tham số Nâng cao:

Bên cạnh việc lập trình chuyển động, các kỹ sư giàu kinh nghiệm có thể tinh chỉnh sâu hơn các tham số của 6SL3210-5FB11-5UF0 thông qua V-Assistant hoặc qua mạng truyền thông để tối ưu hóa hiệu suất cho các ứng dụng đặc thù:

• Tinh chỉnh vòng lặp điều khiển (Control Loop Gains): Điều chỉnh các hệ số P, I, D của vòng lặp tốc độ và vị trí để cải thiện độ đáp ứng, độ ổn định và giảm sai số bám (following error).
• Cài đặt bộ lọc (Filters): Sử dụng các bộ lọc thông thấp (low-pass filter), bộ lọc notch (notch filter) để loại bỏ cộng hưởng cơ khí và cải thiện độ mượt của chuyển động.
• Giới hạn (Limits): Đặt giới hạn moment, tốc độ, gia tốc để bảo vệ cơ cấu cơ khí và đảm bảo hoạt động an toàn.
• Bù trừ (Compensations): Sử dụng các chức năng bù trừ ma sát, bù trừ backlash (độ rơ) để tăng độ chính xác.

Việc lựa chọn phương pháp lập trình và tinh chỉnh phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng, hạ tầng điều khiển hiện có và trình độ kỹ thuật của đội ngũ vận hành. thanhthienphu.vn luôn sẵn sàng tư vấn để anh chị chọn được giải pháp tối ưu nhất.

6. Khắc phục Nhanh chóng Một số Lỗi Thường gặp trên Bộ Servo 6SL3210-5FB11-5UF0

7. Liên hệ Ngay thanhthienphu.vn để Nhận Tư vấn Chuyên sâu

Đừng để những hệ thống lạc hậu cản trở bước tiến của bạn và doanh nghiệp. Đã đến lúc đầu tư vào công nghệ servo tiên tiến từ Siemens để tạo ra sự khác biệt, nâng cao năng lực cạnh tranh và đón đầu xu hướng tự động hóa công nghiệp. Sở hữu 6SL3210-5FB11-5UF0 không chỉ là nâng cấp một thiết bị, mà là nâng tầm toàn bộ hệ thống sản xuất của bạn, mang lại sự chính xác, tốc độ và độ tin cậy mà bạn hằng mong đợi.

Tại thanhthienphu.vn, chúng tôi không chỉ đơn thuần bán một sản phẩm. Chúng tôi mang đến một giải pháp toàn diện và sự đồng hành tin cậy:

• Chuyên môn Sâu rộng: Đội ngũ kỹ sư của chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực điện công nghiệp và tự động hóa, am hiểu sâu sắc về dòng sản phẩm Sinamics V90 và các ứng dụng thực tế. Chúng tôi sẵn sàng lắng nghe, phân tích nhu cầu và tư vấn giải pháp phù hợp nhất với hệ thống và ngân sách của bạn.
• Sản phẩm Chính hãng, Chất lượng Đảm bảo: thanhthienphu.vn cam kết cung cấp 100% sản phẩm Siemens chính hãng, bao gồm 6SL3210-5FB11-5UF0, với đầy đủ chứng từ CO/CQ, đảm bảo chất lượng và nguồn gốc xuất xứ rõ ràng.
• Giá cả Cạnh tranh và Tồn kho Sẵn sàng: Chúng tôi hiểu rằng chi phí đầu tư là một yếu tố quan trọng. thanhthienphu.vn luôn nỗ lực mang đến mức giá tốt nhất thị trường cùng với chính sách tồn kho hợp lý, đảm bảo cung cấp sản phẩm nhanh chóng, đáp ứng tiến độ dự án của bạn.
• Dịch vụ Hỗ trợ Kỹ thuật Tận tâm: Chúng tôi không chỉ dừng lại ở việc bán hàng. thanhthienphu.vn cung cấp dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật trước, trong và sau bán hàng, bao gồm hướng dẫn lắp đặt, cài đặt, vận hành và xử lý sự cố, giúp bạn yên tâm khai thác tối đa hiệu quả của thiết bị.

Đừng chần chừ thêm nữa! Hãy biến khát khao sở hữu một hệ thống tự động hóa hiện đại, hiệu quả thành hiện thực ngay hôm nay.

• Gọi ngay Hotline 08.12.77.88.99: Để được các kỹ sư giàu kinh nghiệm của thanhthienphu.vn tư vấn trực tiếp, giải đáp mọi thắc mắc và nhận báo giá nhanh chóng cho bộ điều khiển servo 6SL3210-5FB11-5UF0 AC Servo V90 3P 1.5kW.
• Truy cập Website thanhthienphu.vn: Khám phá thêm thông tin chi tiết về sản phẩm, các giải pháp tự động hóa khác và gửi yêu cầu tư vấn, báo giá trực tuyến một cách tiện lợi.
• Đến trực tiếp Văn phòng: Gặp gỡ đội ngũ của chúng tôi và trao đổi cụ thể hơn về nhu cầu của bạn tại địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh.

Hãy để thanhthienphu.vn đồng hành cùng bạn trên hành trình chinh phục những đỉnh cao mới trong sản xuất và tự động hóa với giải pháp servo 6SL3210-5FB11-5UF0 AC Servo V90 3P 1.5kW từ Siemens.

Download tài liệu biến tần V90

➢ SINAMICS V90 Catalogue

• 6SL3210-5FB12-0UA0

• 6SL3210-5FE17-0UF0

• 6SL3210-5FB11-0UA1

• 6SL3210-5FB10-2UF2