Giảm giá trực tiếp trên đơn hàng 
6SL3210-5FB10-4UF1 AC Servo V90 1/3P 0.1kW, bộ truyền động servo AC mạnh mẽ từ Siemens, chính là chìa khóa mở ra cánh cửa nâng tầm hiệu suất và độ chính xác cho mọi ứng dụng điều khiển chuyển động công suất nhỏ, mang đến giải pháp tối ưu mà các kỹ sư và nhà quản lý kỹ thuật luôn tìm kiếm.
Hãy cùng thanhthienphu.vn khám phá giải pháp đột phá này, một thiết bị điều khiển servo tiên tiến, giúp bạn vượt qua những thách thức về công nghệ cũ kỹ, chi phí vận hành và an toàn lao động, hướng tới một tương lai sản xuất hiệu quả và bền vững hơn với hệ thống servo Siemens, vận hành ổn định.
1. Thông tin chi tiết về sản phẩm 6SL3210-5FB10-4UF1
| Thuộc tính Kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm (Model) | 6SL3210-5FB10-4UF1 |
| Dòng sản phẩm | SINAMICS V90 |
| Loại thiết bị | Bộ điều khiển Servo AC (Servo Drive) |
| Hãng sản xuất | Siemens AG |
| Điện áp ngõ vào (Input Voltage) | 1 pha / 3 pha AC 200 V – 240 V (-15 %/+10 %) |
| Tần số ngõ vào (Input Frequency) | 50 / 60 Hz |
| Công suất định mức (Rated Power) | 0.1 kW (0.13 hp) |
| Dòng điện ngõ ra (Output Current) | 0.9 A (RMS) |
| Dòng điện đỉnh (Peak Current) | 2.7 A (RMS) trong 3 giây |
| Tần số ngõ ra (Output Frequency) | 0 – 330 Hz |
| Chế độ điều khiển (Control Mode) | Điều khiển vị trí (Pulse Train Input – PTI), Điều khiển tốc độ (Analog/USS/Modbus), Điều khiển Mô-men xoắn (Analog/USS/Modbus) |
| Giao tiếp tích hợp | RS485 (USS/Modbus RTU) |
| Loại Encoder tương thích | Incremental encoder TTL, Absolute encoder SSI |
| Tần số xung ngõ vào (PTI) | Tối đa 500 kHz (Differential), 200 kHz (Single-ended) |
| Ngõ vào/ra số (Digital I/O) | 8 DI (PNP/NPN), 4 DO (PNP) |
| Ngõ vào Analog (Analog Input) | 2 (±10 V, 12-bit) |
| Chức năng an toàn tích hợp | STO (Safe Torque Off) SIL 2 (IEC 61508), PL d (ISO 13849-1) |
| Phần mềm cấu hình | SINAMICS V-ASSISTANT (Miễn phí) |
| Cấp bảo vệ (Protection Degree) | IP20 |
| Phương pháp làm mát | Tản nhiệt tự nhiên |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến 55 °C (Giảm công suất từ 45 °C) |
| Kích thước (R x C x S) | 45 mm x 180 mm x 170 mm |
| Trọng lượng (Weight) | Khoảng 0.9 kg |
2. Cấu tạo sản phẩm 6SL3210-5FB10-4UF1
Khối Mạch Lực (Power Module): Đây là trái tim cung cấp năng lượng cho động cơ. Nó bao gồm:
- Mạch Chỉnh Lưu (Rectifier): Chuyển đổi nguồn điện xoay chiều (AC) 1 pha hoặc 3 pha đầu vào thành điện áp một chiều (DC) ổn định cho bus DC trung gian. Thiết kế này đảm bảo nguồn DC ổn định, giảm thiểu nhiễu và tăng hiệu suất chuyển đổi năng lượng.
- Bus DC: Tụ điện dung lượng lớn lưu trữ năng lượng DC, giúp ổn định điện áp và cung cấp năng lượng tức thời cho mạch nghịch lưu khi cần tăng tốc hoặc chịu tải đột ngột.
- Mạch Nghịch Lưu (Inverter): Sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất cao (thường là IGBT – Insulated Gate Bipolar Transistor) để biến đổi điện áp DC từ bus thành điện áp AC 3 pha với tần số và biên độ thay đổi, cấp cho động cơ servo. Công nghệ điều chế độ rộng xung (PWM) tiên tiến được áp dụng tại đây để tạo ra dòng điện hình sin chuẩn, giúp động cơ quay mượt mà, giảm tổn hao và tiếng ồn.
- Điện Trở Hãm Tích Hợp (Integrated Braking Resistor): Một số phiên bản V90 (cần kiểm tra cụ thể cho mã này) có tích hợp sẵn điện trở hãm. Khi động cơ giảm tốc hoặc hãm, năng lượng cơ học được chuyển hóa thành điện năng và trả về bus DC. Điện trở hãm sẽ tiêu tán năng lượng dư thừa này dưới dạng nhiệt, ngăn chặn tình trạng quá áp trên bus DC, bảo vệ thiết bị và đảm bảo quá trình hãm an toàn, hiệu quả. Việc tích hợp sẵn giúp tiết kiệm không gian và chi phí lắp đặt điện trở hãm rời.
Khối Mạch Điều Khiển (Control Module): Đây là bộ não xử lý thông tin và ra quyết định điều khiển.
- Vi Xử Lý Tốc Độ Cao (Microprocessor): Trung tâm xử lý mọi thuật toán điều khiển phức tạp (PID, bộ lọc, v.v.), nhận tín hiệu từ encoder, tín hiệu lệnh từ PLC/HMI, và tín hiệu từ các cảm biến khác (nếu có). Vi xử lý mạnh mẽ đảm bảo thời gian đáp ứng nhanh, độ chính xác cao trong điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men.
- Mạch Giao Tiếp (Communication Interface): Bao gồm các cổng vật lý và chip xử lý cho các chuẩn giao tiếp như Pulse Train Input (PTI), USS/Modbus RTU, PROFINET (tùy chọn). Cho phép servo drive giao tiếp hai chiều với hệ thống điều khiển cấp cao, nhận lệnh và gửi thông tin trạng thái, dữ liệu chẩn đoán.
- Mạch Xử Lý Tín Hiệu Encoder (Encoder Interface): Đọc và giải mã tín hiệu phản hồi vị trí và tốc độ từ encoder gắn trên động cơ servo. Độ phân giải cao của mạch này đảm bảo độ chính xác định vị tuyệt vời.
- Mạch Ngõ Vào/Ra Số và Analog (I/O Interface): Xử lý tín hiệu từ các nút nhấn, cảm biến giới hạn, tín hiệu cho phép hoạt động (Enable), và xuất tín hiệu trạng thái (Sẵn sàng, Lỗi, Đang chạy), tín hiệu điều khiển phanh cơ khí (nếu có). Các ngõ vào/ra có thể cấu hình linh hoạt thông qua phần mềm.
- Bộ Nhớ (Memory): Lưu trữ firmware (hệ điều hành của drive), các tham số cấu hình do người dùng cài đặt, và dữ liệu nhật ký lỗi, giúp chẩn đoán sự cố dễ dàng.
Vỏ Máy và Tản Nhiệt (Housing and Heatsink):
- Vỏ máy bằng nhựa cứng hoặc kim loại (tùy phần) đạt cấp bảo vệ IP20, bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn và tiếp xúc vô tình.
- Khối tản nhiệt bằng nhôm kích thước lớn, thường đi kèm quạt làm mát (ở các công suất lớn hơn, V90 0.1kW có thể tản nhiệt tự nhiên hoặc quạt nhỏ), giúp giải phóng nhiệt lượng sinh ra trong quá trình hoạt động, đảm bảo thiết bị không bị quá nhiệt và hoạt động ổn định trong thời gian dài.
3. Các tính năng chính của sản phẩm 6SL3210-5FB10-4UF1
- Hiệu suất Vượt trội: Đáp ứng động học cao, băng thông vòng lặp tốc độ lên đến 550 Hz và vòng lặp dòng điện cao, cho phép điều khiển chuyển động nhanh và chính xác, giảm thiểu thời gian chu kỳ máy, tăng năng suất đáng kể. Điều này cực kỳ quan trọng trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác lặp lại cao như máy CNC mini, máy khắc laser, hoặc các cơ cấu gắp đặt sản phẩm.
- Dễ dàng Cài đặt và Vận hành: Phần mềm V-Assistant trực quan, miễn phí, cung cấp giao diện đồ họa thân thiện giúp cấu hình thông số, giám sát trạng thái và chẩn đoán lỗi một cách nhanh chóng. Tính năng tối ưu hóa một nút bấm (One-button tuning) tự động điều chỉnh các tham số vòng lặp điều khiển, giúp tiết kiệm thời gian cài đặt quý báu cho kỹ sư, ngay cả với những người chưa có nhiều kinh nghiệm về hệ thống servo Siemens.
- Tích hợp Chức năng An toàn: Chức năng Safe Torque Off (STO) được tích hợp sẵn, đạt tiêu chuẩn an toàn SIL 2 và PL d, giúp ngắt mô-men xoắn động cơ một cách an toàn mà không cần contactor phụ, giảm chi phí, tiết kiệm không gian và đơn giản hóa việc thiết kế hệ thống an toàn máy móc, đáp ứng các quy định nghiêm ngặt về an toàn lao động.
- Kết nối Linh hoạt: Hỗ trợ giao tiếp qua Pulse Train Input (PTI) cho điều khiển vị trí đơn giản từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động khác. Đồng thời, giao tiếp RS485 tích hợp (hỗ trợ USS và Modbus RTU) cho phép kết nối mạng, điều khiển và giám sát nhiều bộ servo một cách hiệu quả, phù hợp với các hệ thống tự động hóa phân tán.
- Tối ưu Chi phí: Dòng Sinamics V90 được định vị là giải pháp servo cơ bản với chi phí đầu tư hợp lý, nhưng vẫn đảm bảo chất lượng và độ tin cậy của thương hiệu Siemens. Kết hợp với khả năng tiết kiệm năng lượng và độ bền cao, sản phẩm mang lại hiệu quả kinh tế lâu dài, giúp doanh nghiệp tối ưu hóa chi phí vận hành và bảo trì.
- Tương thích Động cơ: Được thiết kế để hoạt động tối ưu với dòng động cơ servo Simotics S-1FL6 của Siemens, tạo thành một hệ thống truyền động đồng bộ, hiệu quả và đáng tin cậy. Việc lựa chọn đồng bộ drive và motor từ Siemens giúp đơn giản hóa quá trình lựa chọn, lắp đặt và đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt nhất.
4. Hướng dẫn kết nối sản phẩm 6SL3210-5FB10-4UF1 với phần mềm V-Assistant
Bước 1: Chuẩn bị phần mềm và cáp kết nối:
- Tải về và cài đặt phiên bản mới nhất của phần mềm SINAMICS V-ASSISTANT từ trang web hỗ trợ chính thức của Siemens Industry Online Support (SIOS). Phần mềm này hoàn toàn miễn phí.
- Chuẩn bị một cáp USB loại A sang Mini-B tiêu chuẩn, loại cáp rất phổ biến thường dùng cho máy ảnh hoặc ổ cứng di động. Đảm bảo cáp có chất lượng tốt để truyền dữ liệu ổn định.
Bước 2: Kết nối vật lý:
- Đảm bảo nguồn điều khiển 24VDC (nếu có) và nguồn động lực AC cho bộ servo 6SL3210-5FB10-4UF1 đã được ngắt hoàn toàn để đảm bảo an toàn.
- Cắm đầu Mini-USB của cáp vào cổng USB trên mặt trước của bộ servo V90 (thường được che bằng nắp nhựa nhỏ).
- Cắm đầu USB loại A còn lại vào một cổng USB còn trống trên máy tính của bạn.
Bước 3: Cấp nguồn và khởi động phần mềm:
- Cấp nguồn điều khiển 24VDC (nếu sử dụng) và nguồn động lực AC cho bộ servo. Chờ vài giây để thiết bị khởi động.
- Khởi chạy phần mềm V-Assistant trên máy tính.
Bước 4: Thiết lập kết nối trong V-Assistant:
- Trong giao diện V-Assistant, chọn chức năng tìm kiếm hoặc kết nối với thiết bị (thường là nút “Connect” hoặc “Search online devices”).
- Phần mềm sẽ tự động quét các cổng COM ảo được tạo ra bởi kết nối USB. Chọn đúng cổng COM tương ứng với bộ servo V90 đã kết nối. Nếu không chắc chắn, bạn có thể kiểm tra trong Device Manager của Windows.
- Nhấn nút kết nối. Nếu thành công, phần mềm sẽ hiển thị trạng thái “Online” và tải các thông số hiện tại từ bộ servo lên.
Bước 5: Bắt đầu cấu hình:
Từ đây, bạn có thể truy cập vào các menu để xem thông số, cấu hình chế độ hoạt động, cài đặt thông số động cơ, thực hiện chức năng tự động tối ưu hóa (One-button tuning), giám sát trạng thái I/O, và chẩn đoán lỗi.
5. Cách lập trình sản phẩm 6SL3210-5FB10-4UF1
Cấu hình qua V-Assistant: Đây là phương pháp chính và trực quan nhất.
1. Chọn chế độ điều khiển: Bạn cần xác định ứng dụng của mình yêu cầu điều khiển gì:
- Điều khiển vị trí (Position Control – PTI): Phổ biến nhất cho các ứng dụng cần di chuyển đến các vị trí chính xác. Bạn sẽ cấu hình các thông số liên quan đến loại tín hiệu xung/hướng (Pulse/Direction, CW/CCW, A/B Phase), tỉ số truyền điện tử (electronic gear ratio), giới hạn tốc độ, gia tốc/giảm tốc. Tín hiệu điều khiển vị trí sẽ được gửi từ PLC hoặc bộ phát xung.
- Điều khiển tốc độ (Speed Control): Dùng khi cần duy trì tốc độ ổn định. Bạn cấu hình nguồn tín hiệu đặt tốc độ (ngõ vào analog, giá trị đặt qua Modbus/USS, hoặc tốc độ cố định chọn bằng DI), giới hạn mô-men xoắn, các thông số bộ điều khiển PI tốc độ.
- Điều khiển Mô-men xoắn (Torque Control): Sử dụng trong các ứng dụng cần kiểm soát lực, ví dụ như cuộn/xả vật liệu. Bạn cấu hình nguồn tín hiệu đặt mô-men xoắn và các giới hạn liên quan.
2. Cài đặt thông số động cơ: Nhập đúng thông số của động cơ servo Simotics S-1FL6 đang sử dụng (mã động cơ, thông số encoder) để V90 nhận dạng và điều khiển tối ưu.
3. Cấu hình Ngõ vào/ra (I/O): Gán chức năng cho các ngõ vào số (DI) như bật/tắt servo (Servo ON), xóa lỗi (Fault Reset), chọn chế độ, chạy JOG, giới hạn hành trình… và các ngõ ra số (DO) để báo trạng thái (Servo Ready, Fault, In Position…).
4. Tối ưu hóa (Tuning): Sử dụng chức năng One-button tuning hoặc tinh chỉnh thủ công các hệ số khuếch đại (gain) của vòng lặp điều khiển (vị trí, tốc độ, dòng điện) để đạt được đáp ứng động học mong muốn (nhanh, ổn định, không vọt lố).
Tích hợp với PLC (Ví dụ S7-1200):
- Kết nối phần cứng: Nối các ngõ ra phát xung tốc độ cao (PTO) của PLC S7-1200 đến các ngõ vào xung/hướng (PTI) của V90. Nối các tín hiệu điều khiển/trạng thái khác (Servo ON, Ready, Fault) giữa PLC và V90 qua các ngõ I/O số.
- Lập trình trên TIA Portal (cho S7-1200): Sử dụng các khối hàm điều khiển chuyển động (Motion Control instructions) có sẵn trong TIA Portal như MC_Power, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_Halt… để gửi lệnh điều khiển đến V90 thông qua tín hiệu xung. Cần cấu hình trục công nghệ (Technology Object – TO Axis) trong TIA Portal để quản lý bộ servo.
6. Khắc phục một số lỗi thường gặp với 6SL3210-5FB10-4UF1
| Mã Lỗi/Cảnh Báo (Ví dụ) | Mô tả (Tiếng Anh thường hiển thị) | Nguyên nhân có thể xảy ra | Hướng khắc phục cơ bản |
|---|---|---|---|
| F7801 | Motor overcurrent | Quá tải động cơ (tải quá nặng, kẹt cơ khí), thông số động cơ sai, cáp động cơ chạm chập, lỗi phần cứng drive/motor. | Kiểm tra cơ cấu chấp hành có bị kẹt không. Giảm tải hoặc kiểm tra lại tính toán chọn công suất. Kiểm tra thông số động cơ trong V-Assistant. Kiểm tra cáp động cơ. Reset lỗi, nếu lặp lại cần kiểm tra sâu hơn. |
| F7900 | Motor blocked / Speed controller at limit | Động cơ bị kẹt hoặc không thể đạt tốc độ/vị trí đặt do tải quá lớn, mô-men xoắn không đủ, phanh động cơ chưa nhả. | Kiểm tra cơ khí, đảm bảo động cơ quay tự do. Kiểm tra nguồn cấp, điện áp có bị sụt không. Kiểm tra tín hiệu nhả phanh (nếu có). Xem xét lại việc chọn công suất động cơ/drive. |
| F7453 | Position tracking error | Sai lệch giữa vị trí đặt và vị trí thực tế vượt quá giới hạn cho phép (do tăng tốc quá nhanh, tải quá lớn, gain thấp). | Giảm tốc độ/gia tốc đặt. Tăng gain vòng lặp vị trí (Parameter p2538) một cách cẩn thận. Kiểm tra cơ khí có bị rơ lắc không. Kiểm tra lại tỉ số truyền điện tử. |
| F7815 | Encoder fault | Lỗi tín hiệu từ bộ mã hóa (encoder): cáp lỏng, cáp hỏng, nhiễu tín hiệu, encoder hỏng, cấu hình encoder sai. | Kiểm tra kết nối cáp encoder ở cả phía drive và motor. Đảm bảo cáp được che chắn tốt, đi xa nguồn gây nhiễu. Kiểm tra cấu hình loại encoder trong V-Assistant. Thử thay thế cáp hoặc encoder nếu nghi ngờ hỏng. |
| A7576 (Alarm) | STO function active | Tín hiệu an toàn STO đang được kích hoạt (do nút dừng khẩn cấp, cửa an toàn mở…). Đây là trạng thái an toàn, không phải lỗi. | Kiểm tra hệ thống an toàn (nút dừng khẩn, rơ le an toàn, tín hiệu cửa…). Reset hệ thống an toàn khi điều kiện cho phép hoạt động trở lại. |
| F31117 | Error during commutation | Lỗi trong quá trình xác định góc cực từ ban đầu (thường khi khởi động). Có thể do động cơ không quay được, cáp lỗi. | Đảm bảo động cơ có thể quay tự do một góc nhỏ khi bật nguồn. Kiểm tra cáp động cơ và encoder. Thử thực hiện lại quá trình xác định góc cực từ trong V-Assistant. |
7. Liên hệ thanhthienphu.vn ngay hôm nay để được tư vấn về 6SL3210-5FB10-4UF1
Bạn đã thấy được sức mạnh, sự linh hoạt và những lợi ích vượt trội mà 6SL3210-5FB10-4UF1 AC Servo V90 1/3P 0.1kW mang lại. Đừng để những thiết bị cũ kỹ, kém hiệu quả tiếp tục kìm hãm tiềm năng phát triển của bạn và doanh nghiệp. Đã đến lúc hành động, thực hiện bước nhảy vọt về công nghệ để tối ưu hóa sản xuất, tiết kiệm chi phí và nâng cao năng lực cạnh tranh trên thị trường đầy biến động.
Thanhthienphu.vn không chỉ cung cấp sản phẩm chính hãng Siemens với mức giá cạnh tranh nhất, chúng tôi còn là đối tác đồng hành đáng tin cậy của bạn. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, am hiểu sâu sắc về các giải pháp tự động hóa và điều khiển chuyển động, chúng tôi sẵn sàng:
- Tư vấn chuyên sâu: Lắng nghe nhu cầu cụ thể của bạn, phân tích ứng dụng và tư vấn lựa chọn cấu hình 6SL3210-5FB10-4UF1 hoặc các giải pháp servo khác phù hợp nhất.
- Hỗ trợ kỹ thuật tận tình: Hướng dẫn chi tiết về lắp đặt, cài đặt, lập trình và khắc phục sự cố. Chúng tôi luôn ở đây để đảm bảo hệ thống của bạn vận hành trơn tru.
- Cung cấp giải pháp toàn diện: Ngoài bộ điều khiển servo V90, chúng tôi còn cung cấp đầy đủ các thiết bị tự động hóa khác của Siemens và các thương hiệu uy tín: PLC, HMI, biến tần, động cơ, cảm biến… giúp bạn xây dựng hệ thống đồng bộ và hiệu quả.
- Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Cam kết bảo hành chính hãng, hỗ trợ kỹ thuật lâu dài, giúp bạn hoàn toàn yên tâm trong suốt quá trình sử dụng sản phẩm.
Liên hệ ngay với chúng tôi để nhận tư vấn và báo giá tốt nhất:
- Hotline: 08.12.77.88.99
- Website: thanhthienphu.vn
- Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Hãy để thanhthienphu.vn giúp bạn đưa ra quyết định đầu tư đúng đắn, mang lại hiệu quả tối ưu cho hệ thống điều khiển chuyển động của bạn với bộ truyền động servo AC 6SL3210-5FB10-4UF1.
Trang chủ
Lê Quốc Thịnh Đã mua tại thanhthienphu.vn
Dùng được một thời gian rồi, rất ưng ý, đáng đồng tiền!
Nguyễn Hải Yến Đã mua tại thanhthienphu.vn
Sản phẩm tốt nhưng giao hàng hơi chậm hơn mong đợi.
Trần Đăng Khoa Đã mua tại thanhthienphu.vn
Dùng được, giá hợp lý, nhưng shop nên gói hàng kỹ hơn!
Nguyễn Trung Hiếu Đã mua tại thanhthienphu.vn
Shop làm ăn uy tín, hỗ trợ khách hàng rất tốt!
Lê Thị Mai Đã mua tại thanhthienphu.vn
Mọi thứ đều tốt, nhưng cần cải thiện phần đóng gói một chút.
Bùi Thị Thanh Hoa Đã mua tại thanhthienphu.vn
Đóng gói cẩn thận, giao hàng nhanh chóng, rất hài lòng!