6SL3210-5FE12-0UA0 – Biến tần V90 3P 2.5kW Siemens

Download tài liệu biến tần V90

➢ SINAMICS V90 Catalogue

6SL3210-5FE12-0UA0 AC Servo V90 3P 2.5kW, giải pháp điều khiển chuyển động chính xác và mạnh mẽ từ Siemens, là chìa khóa mở ra cánh cửa nâng cao hiệu suất và tự động hóa cho hệ thống của bạn, được phân phối chính hãng bởi thanhthienphu.vn.

Hãy cùng khám phá bộ điều khiển servo ưu việt này, một trái tim công nghệ đập nhịp nhàng trong các dây chuyền sản xuất hiện đại, mang đến sự ổn định và tin cậy vượt trội cho mọi ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao.

1. Khám phá cấu tạo chi tiết của 6SL3210-5FE12-0UA0

• Vỏ máy (Housing): Được chế tạo từ vật liệu cao cấp, thường là nhựa kỹ thuật hoặc kim loại nhẹ nhưng cứng cáp, đạt cấp độ bảo vệ IP20. Thiết kế vỏ không chỉ đảm bảo an toàn cho các linh kiện điện tử bên trong khỏi tác động vật lý và bụi bẩn thông thường mà còn tối ưu hóa luồng khí làm mát. Các khe tản nhiệt được bố trí hợp lý.
• Khối mạch công suất (Power Module): Đây là trái tim của bộ điều khiển, chứa các linh kiện bán dẫn công suất cao như IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) hoặc MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) tùy thuộc vào thiết kế cụ thể. Khối này chịu trách nhiệm biến đổi điện áp AC đầu vào thành điện áp DC và sau đó tạo ra tín hiệu điện áp AC 3 pha có tần số và biên độ thay đổi để điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo. Chất lượng của khối công suất ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, độ ổn định và tuổi thọ của drive. Siemens luôn sử dụng linh kiện chất lượng cao, đảm bảo khả năng chịu tải và hiệu quả chuyển đổi năng lượng.
• Khối mạch điều khiển (Control Module): Bộ não của servo drive, chứa vi xử lý (Microprocessor) hoặc DSP (Digital Signal Processor) tốc độ cao. Nó nhận tín hiệu lệnh từ bộ điều khiển cấp trên (PLC, HMI, PC) qua các giao diện như PROFINET, PTI, Modbus, xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder của động cơ, thực hiện các thuật toán điều khiển phức tạp (PID, điều khiển vòng kín tốc độ, vị trí, mô-men) và gửi tín hiệu điều khiển đến khối mạch công suất. Khối này cũng quản lý các chức năng phụ trợ như giao tiếp, bảo vệ, chẩn đoán lỗi.
• Các cổng kết nối (Connectors): Bao gồm các cổng kết nối nguồn động lực (U, V, W cho động cơ; L1, L2, L3 cho nguồn cấp), cổng kết nối nguồn điều khiển 24VDC, cổng kết nối điện trở hãm (nếu dùng loại ngoài), cổng kết nối encoder (X8, X9…), cổng giao tiếp truyền thông (PROFINET RJ45, D-Sub cho PTI/USS/Modbus), cổng USB (Mini-USB Type B) để kết nối với máy tính cài V-ASSISTANT, và các cổng I/O số/tương tự (Digital/Analog Inputs/Outputs) cho các tín hiệu điều khiển và trạng thái phụ trợ. Các cổng được bố trí rõ ràng, dễ dàng truy cập và đấu nối.
• Quạt làm mát (Cooling Fan): Tích hợp bên trong hoặc phía trên drive, quạt giúp tản nhiệt hiệu quả cho khối công suất và các linh kiện khác, đảm bảo drive hoạt động ổn định ở nhiệt độ cho phép, đặc biệt khi vận hành ở tải cao hoặc trong môi trường nhiệt độ cao.
• Điện trở hãm tích hợp (Built-in Braking Resistor): Đối với các ứng dụng có quán tính lớn hoặc cần dừng nhanh, năng lượng từ động cơ sẽ trả về drive khi giảm tốc. Điện trở hãm có nhiệm vụ tiêu tán năng lượng này dưới dạng nhiệt, ngăn ngừa lỗi quá áp trên DC bus. Việc tích hợp sẵn giúp tiết kiệm không gian và chi phí lắp đặt.
• Màn hình hiển thị và Nút bấm (Tùy chọn hoặc trên một số dòng): Một số model V90 có thể có màn hình LED 7 đoạn nhỏ và các nút bấm cơ bản để hiển thị trạng thái hoạt động, mã lỗi và thực hiện một số cài đặt đơn giản trực tiếp trên drive. Tuy nhiên, việc cấu hình chính vẫn thực hiện qua phần mềm V-ASSISTANT.

2. Khám phá những tính năng chính của 6SL3210-5FE12-0UA0

Hiệu suất điều khiển vượt trội:

• Đáp ứng động học cao: Nhờ thuật toán điều khiển tiên tiến và tần số chuyển mạch cao, V90 có khả năng đáp ứng cực nhanh với các thay đổi tín hiệu lệnh, đảm bảo độ chính xác cao trong các ứng dụng đòi hỏi thay đổi tốc độ và vị trí liên tục như máy cắt, máy đóng gói, robot gắp thả. Băng thông vòng lặp tốc độ lên đến 550 Hz giúp giảm thiểu thời gian chu kỳ máy.
• Điều khiển mô-men chính xác: Khả năng kiểm soát mô-men xoắn mượt mà và chính xác, cần thiết cho các ứng dụng như cuộn/xả vật liệu, máy ép, đảm bảo lực căng ổn định và chất lượng sản phẩm đồng đều.
• Khả năng chịu quá tải: Drive có thể chịu dòng quá tải lên đến 300% dòng định mức trong thời gian ngắn (3 giây), cung cấp đủ lực để khởi động các tải nặng hoặc vượt qua các điểm mô-men cản đột ngột.

Vận hành và cài đặt dễ dàng:

• Phần mềm SINAMICS V-ASSISTANT: Giao diện đồ họa trực quan, thân thiện trên máy tính giúp việc cấu hình, tinh chỉnh thông số (tuning), chẩn đoán lỗi trở nên đơn giản và nhanh chóng, ngay cả với người dùng ít kinh nghiệm. Kết nối dễ dàng qua cổng USB tiêu chuẩn.
• Chức năng Auto-Tuning: Tự động tối ưu hóa các tham số vòng lặp điều khiển chỉ bằng một cú nhấp chuột, tiết kiệm đáng kể thời gian và công sức so với việc tinh chỉnh thủ công, đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hầu hết các ứng dụng.
• Kết hợp tối ưu với động cơ SIMOTICS S-1FL6: Dữ liệu động cơ đã được tích hợp sẵn trong V-ASSISTANT, chỉ cần chọn đúng mã động cơ là các thông số cơ bản được tự động thiết lập, giảm thiểu lỗi cài đặt.

Tích hợp nhiều chức năng thông minh:

• Bộ định vị cơ bản tích hợp (EPos – Basic Positioner): Cho phép thực hiện các tác vụ định vị điểm-điểm đơn giản (di chuyển đến vị trí cố định, di chuyển tương đối) mà không cần bộ điều khiển vị trí cấp cao (PLC motion control). Điều khiển qua I/O số hoặc mạng truyền thông, rất hữu ích cho các máy móc đơn giản, giúp tiết kiệm chi phí hệ thống.
• Chế độ điều khiển đa dạng: Hỗ trợ điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí (qua EPos, PTI, PROFINET), mang lại sự linh hoạt tối đa cho nhiều loại ứng dụng khác nhau trên cùng một phần cứng.
• Giao tiếp linh hoạt: Hỗ trợ các chuẩn giao tiếp công nghiệp phổ biến như PROFINET (cho tích hợp hệ thống tự động hóa Siemens TIA Portal), Pulse Train Input (PTI – tương thích với nhiều loại PLC), USS và Modbus RTU (cho các hệ thống đơn giản hoặc đã có sẵn).

An toàn và Tin cậy:

• Chức năng An toàn STO (Safe Torque Off) tích hợp: Đạt tiêu chuẩn SIL 2 / PL d, cho phép ngắt mô-men xoắn động cơ một cách an toàn mà không cần contactor đầu ra, giúp đơn giản hóa thiết kế mạch an toàn, tiết kiệm chi phí, không gian tủ điện và tăng độ tin cậy.
• Chức năng bảo vệ toàn diện: Tích hợp các chức năng bảo vệ chống quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt động cơ (qua cảm biến KTY/PTC), quá nhiệt drive, lỗi encoder, lỗi chạm đất,… đảm bảo an toàn cho cả drive, động cơ và hệ thống.
• Thiết kế bền bỉ: Linh kiện chất lượng cao, tản nhiệt hiệu quả, hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, giảm thiểu thời gian dừng máy không mong muốn.

Hiệu quả về chi phí:

• Giá cả cạnh tranh: Dòng V90 được định vị là giải pháp servo hiệu quả về chi phí cho các ứng dụng cơ bản đến trung bình, mang lại hiệu năng cao với mức đầu tư hợp lý.
• Tiết kiệm năng lượng: Thuật toán điều khiển hiệu quả và khả năng thu hồi năng lượng về DC bus (khi kết nối nhiều drive chung DC bus hoặc sử dụng bộ thu hồi năng lượng) giúp giảm tiêu thụ điện năng.
• Giảm chi phí kỹ thuật: Vận hành dễ dàng, chức năng tích hợp (STO, EPos) giúp giảm thời gian và chi phí thiết kế, lắp đặt, lập trình hệ thống.

3. Hướng dẫn chi tiết từng bước kết nối 6SL3210-5FE12-0UA0

A. Yêu cầu chuẩn bị:

1. Bộ điều khiển Servo 6SL3210-5FE12-0UA0 AC Servo V90 3P 2.5kW.
2. Máy tính cá nhân (PC/Laptop): Cài đặt hệ điều hành Windows tương thích (kiểm tra yêu cầu hệ thống của phiên bản V-ASSISTANT cụ thể).
3. Phần mềm SINAMICS V-ASSISTANT: Tải phiên bản mới nhất miễn phí từ trang web hỗ trợ của Siemens (Siemens Industry Online Support – SIOS).
4. Cáp USB: Loại cáp có một đầu USB Type-A (cắm vào máy tính) và một đầu Mini-USB Type-B (cắm vào cổng X7 trên V90 drive).
5. Nguồn cấp 24VDC: Để cấp nguồn cho mạch điều khiển của V90. (Lưu ý: Chỉ cần cấp nguồn 24VDC là đủ để kết nối và cấu hình qua V-ASSISTANT, chưa cần cấp nguồn động lực 3 pha).

B. Các bước thực hiện:

Bước 1: Cài đặt phần mềm SINAMICS V-ASSISTANT:

• Tải file cài đặt V-ASSISTANT từ website SIOS của Siemens về máy tính.
• Chạy file cài đặt (thường là file .exe).
• Làm theo các hướng dẫn trên màn hình để hoàn tất quá trình cài đặt. Quá trình này có thể yêu cầu cài đặt thêm một số thành phần phụ trợ hoặc driver USB. Khởi động lại máy tính nếu được yêu cầu.

Bước 2: Kết nối phần cứng:

• Đảm bảo nguồn điện động lực 3 pha (L1, L2, L3) và nguồn điều khiển 24VDC đã được NGẮT HOÀN TOÀN để đảm bảo an toàn.
• Cắm đầu Mini-USB Type-B của cáp USB vào cổng X7 trên mặt trước của bộ điều khiển 6SL3210-5FE12-0UA0. Cổng này thường được đậy nắp bảo vệ, cần mở ra.
• Cắm đầu USB Type-A còn lại của cáp vào một cổng USB trống trên máy tính của bạn.
• Kết nối nguồn cấp 24VDC vào các cọc đấu tương ứng trên V90 (thường là cọc 3 (+) và cọc 4 (-) trên cổng X4 hoặc theo tài liệu hướng dẫn cụ thể).

Bước 3: Cấp nguồn điều khiển và khởi động V-ASSISTANT:

• Bật nguồn cấp 24VDC cho V90. Đèn LED trạng thái trên drive sẽ sáng lên (thường là màu vàng hoặc cam ban đầu).
• Trên máy tính, khởi chạy phần mềm SINAMICS V-ASSISTANT đã cài đặt.

Bước 4: Thiết lập kết nối trong V-ASSISTANT:

• Sau khi V-ASSISTANT khởi động, phần mềm thường sẽ tự động quét tìm các thiết bị V90 đang được kết nối qua USB.
• Nếu kết nối thành công, bạn sẽ thấy drive 6SL3210-5FE12-0UA0 xuất hiện trong danh sách các thiết bị truy cập được (Accessible devices).
• Nếu drive không tự động xuất hiện, bạn có thể vào menu Communication -> Find accessible devices hoặc tương tự để thực hiện quét lại. Đảm bảo driver USB đã được cài đặt đúng.
• Chọn drive V90 của bạn từ danh sách và nhấp vào nút Connect hoặc Go online.

Bước 5: Xác nhận kết nối thành công:

• Khi kết nối thành công, giao diện V-ASSISTANT sẽ hiển thị trạng thái “Online” và tải các thông số hiện tại từ drive lên. Bạn sẽ thấy thông tin chi tiết về drive như mã hàng, phiên bản firmware.
• Đèn LED trạng thái trên V90 có thể chuyển sang màu xanh lá cây hoặc một trạng thái khác tùy thuộc vào cấu hình và trạng thái hoạt động.

Lưu ý quan trọng:

• Luôn tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng (Operating Instructions) cụ thể cho mã hàng 6SL3210-5FE12-0UA0 và phiên bản firmware tương ứng để biết chi tiết về sơ đồ đấu nối và ý nghĩa các đèn LED trạng thái.
• Trong lần kết nối đầu tiên, máy tính có thể mất vài giây để nhận diện driver USB cho V90.
• Nếu gặp sự cố kết nối, hãy kiểm tra lại cáp USB, cổng USB trên máy tính, nguồn cấp 24VDC và đảm bảo đã cài đặt đúng driver V-ASSISTANT.

4. Hướng dẫn cách lập trình cơ bản cho 6SL3210-5FE12-0UA0

A. Phương pháp 1: Cấu hình và điều khiển qua SINAMICS V-ASSISTANT (Chủ yếu cho kiểm tra, vận hành thử và một số ứng dụng đơn giản):

Bước 1: Hoàn tất cấu hình cơ bản (Commissioning Wizard):

• Trong V-ASSISTANT (đã online với drive), sử dụng trình hướng dẫn cài đặt (Commissioning Wizard).
• Chọn đúng mã động cơ SIMOTICS S-1FL6 đang sử dụng. V-ASSISTANT sẽ tự động tải các thông số tối ưu cho động cơ này.
• Cấu hình các giới hạn cơ bản (tốc độ tối đa, mô-men tối đa).
• Chọn chế độ điều khiển mong muốn ban đầu (ví dụ: Speed Control – Điều khiển tốc độ).
• Cấu hình các đầu vào/ra số (Digital Inputs/Outputs – DI/DO) nếu cần (ví dụ: DI cho tín hiệu Enable, DO cho tín hiệu Ready/Fault).
• Thực hiện chức năng Auto-Tuning để tối ưu hóa vòng lặp điều khiển cho tải thực tế. Lưu các thông số sau khi tuning thành công.

Bước 2: Sử dụng chức năng Control Panel trong V-ASSISTANT:

• Sau khi cấu hình cơ bản, bạn có thể sử dụng bảng điều khiển ảo (Control Panel) trong V-ASSISTANT để điều khiển trực tiếp động cơ cho mục đích kiểm tra.
• Chế độ Jog: Cho phép chạy động cơ ở tốc độ chậm theo chiều thuận hoặc nghịch bằng cách nhấn giữ các nút ảo. Rất hữu ích để kiểm tra chiều quay và hoạt động cơ bản.
• Chế độ Speed Control: Nhập giá trị tốc độ mong muốn (Setpoint Speed) và nhấn nút Enable/Start. Động cơ sẽ quay ở tốc độ đã đặt. Bạn có thể theo dõi tốc độ thực tế (Actual Speed) trên màn hình.
• Chế độ Positioning (nếu dùng EPos): Nếu đã cấu hình EPos, bạn có thể nhập vị trí đích hoặc khoảng cách di chuyển và ra lệnh thực hiện chuyển động định vị.

B. Phương pháp 2: Lập trình điều khiển qua giao diện Pulse Train Input (PTI):

Đây là phương pháp phổ biến khi sử dụng PLC không hỗ trợ PROFINET hoặc các bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Bước 1: Cấu hình V90 cho chế độ PTI:

• Trong V-ASSISTANT, chọn chế độ điều khiển là “Pulse Train Input Position Control (PTI)”.
• Cấu hình các thông số liên quan đến tín hiệu xung: loại tín hiệu xung (Pulse/Direction, A/B Phase Quadrature, CW/CCW), tỉ lệ điện tử (Electronic Gear Ratio – tử số và mẫu số) để quy đổi số xung thành đơn vị chuyển động thực tế (mm, độ,…), cấu hình các tín hiệu DI/DO liên quan (Enable, Reset, In-Position,…).
• Lưu cấu hình vào drive.

Bước 2: Lập trình trên PLC/Bộ điều khiển:

• Kết nối các đầu ra phát xung tốc độ cao (High-Speed Output – HSO) của PLC (hoặc bộ điều khiển) đến các đầu vào nhận xung (PULSE, DIR hoặc A, B) trên cổng X8 của V90.
• Kết nối các tín hiệu điều khiển khác (Enable, Reset,…) từ PLC đến DI của V90 và tín hiệu trạng thái (Ready, Fault, In-Position,…) từ DO của V90 về lại PLC.
• Trong chương trình PLC, sử dụng các hàm phát xung (ví dụ: PLSY, DRVI, DRVA trong PLC Mitsubishi; PTO_CTRL trong PLC Siemens S7-1200/1500) để tạo ra chuỗi xung với tần số và số lượng phù hợp, điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ servo.
• Lập trình logic để xử lý các tín hiệu điều khiển và trạng thái.

C. Phương pháp 3: Lập trình điều khiển qua PROFINET (PN):

Đây là phương pháp mạnh mẽ và linh hoạt nhất, đặc biệt khi tích hợp vào hệ sinh thái TIA Portal của Siemens.

Bước 1: Cấu hình V90 cho chế độ PROFINET:

• Trong V-ASSISTANT, chọn chế độ điều khiển là “PROFINET”.
• Cài đặt địa chỉ IP, tên thiết bị (Device Name) cho V90 để PLC có thể nhận diện trên mạng PROFINET.
• Chọn loại Telegram chuẩn (Standard Telegram) phù hợp với yêu cầu ứng dụng (ví dụ: Telegram 1 cho điều khiển tốc độ cơ bản, Telegram 3 cho điều khiển tốc độ và mô-men, Telegram 105 cho điều khiển vị trí qua công nghệ Motion Control của PLC, Telegram 111 cho chức năng EPos qua PROFINET).
• Lưu cấu hình vào drive.

Bước 2: Cấu hình và Lập trình trên PLC (ví dụ: Siemens S7-1200/1500 trong TIA Portal):

• Thêm V90 drive vào cấu hình phần cứng (Hardware Configuration) của dự án TIA Portal từ GSD file hoặc Hardware Catalog.
• Thiết lập kết nối PROFINET giữa PLC và V90. Gán địa chỉ IP và tên thiết bị đã cấu hình ở Bước 1.
• Chọn Telegram tương ứng đã cấu hình trên V90.
• Sử dụng các khối chức năng Công nghệ (Technology Objects – TO) trong TIA Portal (ví dụ: TO_PositioningAxis, TO_SpeedAxis) để lập trình điều khiển V90 một cách dễ dàng và mạnh mẽ. Các khối TO này cung cấp các hàm như MC_Power (Enable/Disable), MC_MoveJog, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_Halt, MC_Reset,…
• Lập trình logic ứng dụng dựa trên các trạng thái và tín hiệu từ khối TO.

D. Ví dụ cụ thể (Ý tưởng):

Giả sử bạn muốn lập trình V90 (qua PROFINET và TIA Portal với TO_PositioningAxis) để di chuyển một cơ cấu đến vị trí 100mm với tốc độ 500mm/s:

1. Sử dụng hàm MC_Power để cấp phép hoạt động cho trục.
2. Chờ tín hiệu Status từ MC_Power báo trục đã sẵn sàng.
3. Sử dụng hàm MC_MoveAbsolute với các tham số đầu vào: Position = 100.0, Velocity = 500.0.
4. Kích hoạt hàm MC_MoveAbsolute bằng cách đặt tín hiệu Execute lên TRUE.
5. Theo dõi tín hiệu Done hoặc InVelocity / InPosition từ MC_MoveAbsolute để biết khi nào chuyển động hoàn thành hoặc đạt trạng thái mong muốn.

Việc lựa chọn phương pháp lập trình phụ thuộc vào yêu cầu ứng dụng, loại bộ điều khiển cấp trên và mức độ tích hợp hệ thống mong muốn. 6SL3210-5FE12-0UA0 cung cấp đủ sự linh hoạt để đáp ứng đa dạng nhu cầu, từ những tác vụ đơn giản đến các hệ thống điều khiển chuyển động phức tạp. Hãy bắt đầu khám phá và bạn sẽ thấy việc điều khiển chuyển động chính xác chưa bao giờ dễ dàng và thú vị đến thế.

5. Khắc phục một số lỗi thường gặp khi sử dụng 6SL3210-5FE12-0UA0

6. Liên hệ thanhthienphu.vn để được Tư vấn về 6SL3210-5FE12-0UA0

Bạn đã cùng thanhthienphu.vn khám phá những thông tin chi tiết, cấu tạo tinh vi, tính năng vượt trội và cách làm chủ bộ điều khiển 6SL3210-5FE12-0UA0 AC Servo V90 3P 2.5kW. Bạn có cảm nhận được nguồn năng lượng mạnh mẽ, sự chính xác đáng kinh ngạc và tiềm năng tối ưu hóa mà thiết bị này mang lại cho dây chuyền sản xuất, cho máy móc công nghiệp của mình không?

Đã đến lúc biến những trăn trở về hiệu suất, chi phí và an toàn thành động lực để nâng cấp, để đổi mới, để vươn tới những tầm cao mới trong tự động hóa. Tại thanhthienphu.vn, chúng tôi tự tin có thể:

• Tư vấn chuyên sâu: Giúp bạn lựa chọn chính xác mã hàng, động cơ tương thích và các phụ kiện cần thiết, phù hợp nhất với ứng dụng và ngân sách của bạn.
• Cung cấp sản phẩm chính hãng: Đảm bảo chất lượng, nguồn gốc xuất xứ rõ ràng, với đầy đủ chứng từ CO/CQ.
• Hỗ trợ kỹ thuật tận tâm: Từ hướng dẫn lắp đặt, cài đặt, lập trình EPos đến khắc phục sự cố trong quá trình vận hành.
• Chính sách giá cạnh tranh và linh hoạt: Mang lại lợi ích tối đa cho khách hàng.
• Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Đồng hành cùng bạn trong suốt vòng đời sản phẩm.

Nhấc máy và gọi cho chúng tôi qua Hotline: 08.12.77.88.99 để được các chuyên gia của thanhthienphu.vn tư vấn trực tiếp và hoàn toàn miễn phí.

Hoặc ghé thăm chúng tôi tại: Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh. Website: thanhthienphu.vn

Hãy để thanhthienphu.vn trở thành đối tác tin cậy, cùng bạn kiến tạo nên những hệ thống tự động hóa hiệu quả, chính xác.

Thanh Thiên Phú là đại lý Siemens tại Việt Nam cung cấp các dòng sản phẩm PLC Siemens, HMI Siemens, biến tần Siemens, bộ nguồn Siemens, công tắc ổ cắm Siemens, thiết bị điện Siemens, thiết bị đo lường Siemens, động cơ Siemens chính hãng, luôn có các chương trình khuyến mãi cho các sản phẩm Siemens.

• 6SL3210-5FE12-0UF0
• 6SL3210-5FE13-5UF0
• 6SL3210-5FE10-4UF0
• 6SL3210-5FB11-5UA0