6SE7016-1TA51 – Biến tần Simovert Siemens

Download tài liệu SINAMICS SIMOVERT

➢ SINAMICS SIMOVERT Catalogue

6SE7016-1TA51 Simovert Masterdrives – giải pháp điều khiển truyền động đỉnh cao từ Siemens, mang đến hiệu suất vượt trội và độ tin cậy bền bỉ cho mọi hệ thống công nghiệp, chính là chìa khóa nâng tầm sản xuất mà thanhthienphu.vn tự hào giới thiệu đến quý kỹ sư và doanh nghiệp.

Thiết bị điều khiển động cơ tiên tiến này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình vận hành mà còn mở ra cánh cửa đến tương lai tự động hóa hiệu quả và tiết kiệm năng lượng, đồng hành cùng sự phát triển bền vững của bạn với công nghệ truyền động và bộ điều khiển động cơ AC.

1. Cấu tạo sản phẩm 6SE7016-1TA51

• Mạch Chỉnh lưu (Rectifier): Biến đổi điện áp xoay chiều (AC) từ lưới điện thành điện áp một chiều (DC). Thường sử dụng công nghệ chỉnh lưu cầu diode hoặc Thyristor, đảm bảo nguồn DC ổn định cho các khối tiếp theo.
• Mạch DC Link (DC Bus): Bao gồm các tụ điện dung lượng lớn, có nhiệm vụ lưu trữ năng lượng và làm phẳng điện áp DC sau chỉnh lưu, tạo ra một nguồn điện một chiều ổn định cung cấp cho mạch nghịch lưu. Đây là yếu tố quan trọng giúp giảm nhiễu và tăng hiệu suất.
• Mạch Nghịch lưu (Inverter): Sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất cao như IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), có nhiệm vụ biến đổi điện áp DC từ DC Link thành điện áp AC có tần số và biên độ thay đổi được để cung cấp cho động cơ. Chất lượng của khối nghịch lưu ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác điều khiển và dạng sóng đầu ra.
• Vi xử lý (Microprocessor/DSP): Thực thi các thuật toán điều khiển phức tạp như V/f hoặc Vector Control, tính toán và tạo ra tín hiệu điều khiển cho các IGBT trong khối nghịch lưu. Tốc độ và khả năng xử lý của vi xử lý quyết định hiệu năng và độ đáp ứng của biến tần.
• Bộ nhớ (Memory): Lưu trữ firmware (phần mềm hệ thống), các bộ thông số cài đặt của người dùng (parameters) và dữ liệu vận hành.
• Mạch Giao tiếp (Communication Interface): Cho phép biến tần kết nối với các thiết bị bên ngoài như PLC, HMI, máy tính thông qua các chuẩn truyền thông (RS485, PROFIBUS, DeviceNet…).
• Mạch Giám sát và Bảo vệ: Liên tục theo dõi các thông số vận hành như dòng điện, điện áp, nhiệt độ và phát hiện các trạng thái lỗi (quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, lỗi chạm đất…) để đưa ra các hành động bảo vệ kịp thời, đảm bảo an toàn cho biến tần và động cơ.
• BOP (Basic Operator Panel): Bảng điều khiển cơ bản với màn hình hiển thị số và các nút bấm, cho phép cài đặt các thông số cơ bản và giám sát trạng thái hoạt động.
• AOP (Advanced Operator Panel): Bảng điều khiển nâng cao với màn hình LCD đồ họa, hiển thị thông tin chi tiết hơn, hỗ trợ đa ngôn ngữ và có thể sao lưu/phục hồi thông số.
• Khối Kết nối (Terminals): Bao gồm các cầu đấu để kết nối dây nguồn đầu vào, dây động cơ đầu ra, các tín hiệu điều khiển (Digital Input/Output, Analog Input/Output), tín hiệu truyền thông và kết nối điện trở hãm (nếu có). Thiết kế cầu đấu rõ ràng, chắc chắn giúp việc lắp đặt trở nên dễ dàng và an toàn.
• Hệ thống Tản nhiệt (Cooling System): Do quá trình biến đổi công suất sinh nhiệt, biến tần được trang bị hệ thống tản nhiệt hiệu quả, thường bao gồm quạt làm mát và các cánh tản nhiệt lớn, đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trong giới hạn nhiệt độ cho phép.

2. Các tính năng chính của sản phẩm 6SE7016-1TA51

• Điều khiển Vector Hiệu Suất Cao (Vector Control – VC): Đây là một trong những điểm mạnh nổi bật nhất của dòng Masterdrives. Công nghệ điều khiển vector cho phép biến tần kiểm soát chính xác cả tốc độ và mô-men xoắn của động cơ AC, ngay cả ở tốc độ thấp hoặc khi tải thay đổi đột ngột. Điều này mang lại khả năng vận hành mượt mà, đáp ứng động cực nhanh và độ chính xác vị trí cao (khi kết hợp với encoder), lý tưởng cho các ứng dụng phức tạp như máy công cụ CNC, hệ thống nâng hạ, máy ép, máy cuốn/xả cuộn. So với phương pháp V/f truyền thống, điều khiển vector giúp cải thiện đáng kể hiệu suất động cơ và tiết kiệm năng lượng hiệu quả hơn.
• Tiết Kiệm Năng Lượng Tối Ưu: Biến tần 6SE7016-1TA51 được tích hợp các chức năng tiết kiệm năng lượng thông minh. Bằng cách điều chỉnh chính xác tần số và điện áp cấp cho động cơ theo yêu cầu tải thực tế, thiết bị giúp giảm thiểu tổn thất năng lượng, đặc biệt hiệu quả trong các ứng dụng bơm, quạt có tải thay đổi. Chức năng tự động tối ưu hóa từ thông (Flux Optimization) cũng góp phần giảm dòng điện không tải, cắt giảm chi phí điện năng vận hành một cách đáng kể – một yếu tố quan trọng mà các nhà quản lý và chủ doanh nghiệp luôn quan tâm.
• Khả Năng Giao Tiếp Linh Hoạt: Drive Siemens 6SE7016-1TA51 tích hợp sẵn cổng giao tiếp USS (RS485), cho phép kết nối đơn giản với các thiết bị khác của Siemens hoặc hệ thống SCADA cơ bản. Điểm mạnh thực sự nằm ở khả năng mở rộng giao tiếp thông qua các module tùy chọn. Người dùng có thể dễ dàng tích hợp biến tần vào các mạng công nghiệp phổ biến như PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen, Ethernet/IP (qua các gateway hoặc module phù hợp). Điều này mang lại khả năng giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu tập trung, tạo tiền đề cho việc xây dựng các hệ thống tự động hóa thông minh và nhà máy số (Digital Factory).
• Chức Năng Bảo Vệ Toàn Diện: An toàn luôn là ưu tiên hàng đầu. Inverter 6SE7016-1TA51 được trang bị đầy đủ các chức năng bảo vệ động cơ và biến tần, bao gồm bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt (cả biến tần và động cơ qua cảm biến PTC/KTY), mất pha, chạm đất, ngắn mạch. Các chức năng này giúp ngăn ngừa hư hỏng thiết bị, giảm thiểu thời gian dừng máy đột xuất và đảm bảo an toàn cho người vận hành.
• Vận Hành và Cài Đặt Thân Thiện: Mặc dù sở hữu công nghệ phức tạp, việc cài đặt và vận hành 6SE7016-1TA51 lại tương đối dễ dàng nhờ vào các bảng điều khiển tùy chọn như Basic Operator Panel (BOP) hoặc Advanced Operator Panel (AOP). AOP với màn hình hiển thị văn bản rõ ràng giúp việc cài đặt thông số, giám sát trạng thái và chẩn đoán lỗi trở nên trực quan hơn. Ngoài ra, phần mềm DriveMonitor hoặc STARTER trên máy tính cung cấp giao diện đồ họa mạnh mẽ cho việc cấu hình, sao lưu/phục hồi thông số và phân tích dữ liệu vận hành chi tiết.
• Độ Bền và Tin Cậy Cao: Được sản xuất bởi Siemens – thương hiệu hàng đầu thế giới về tự động hóa công nghiệp, 6SE7016-1TA51 được chế tạo từ những linh kiện chất lượng cao, trải qua quy trình kiểm tra nghiêm ngặt. Thiết kế chắc chắn, khả năng chịu đựng môi trường công nghiệp khắc nghiệt và các chức năng bảo vệ tích hợp đảm bảo tuổi thọ lâu dài và hoạt động ổn định, giảm thiểu chi phí bảo trì và thay thế.

3. Hướng dẫn kết nối sản phẩm 6SE7016-1TA51 với phần mềm

Buớc 1. Chuẩn Bị Phần Cứng Kết Nối:

• Cáp Kết Nối: Bạn cần một bộ chuyển đổi giao tiếp phù hợp. Phổ biến nhất là sử dụng cáp USB-to-RS485 (kết nối vào cổng USS trên biến tần) hoặc nếu biến tần có module Profibus, bạn cần cáp PC Adapter USB (cho Profibus). Đảm bảo driver cho cáp chuyển đổi đã được cài đặt đúng trên máy tính.
• Máy Tính: Cài đặt phần mềm Siemens STARTER (phiên bản tương thích với hệ điều hành và biến tần của bạn). Đảm bảo máy tính có cổng USB hoặc cổng phù hợp với cáp kết nối.

Buớc 2. Kết Nối Vật Lý:

• Tắt Nguồn Biến Tần: Đảm bảo nguồn cấp cho biến tần 6SE7016-1TA51 đã được ngắt an toàn trước khi thực hiện kết nối.
• Kết Nối Cáp: Cắm một đầu cáp chuyển đổi vào cổng giao tiếp tương ứng trên biến tần (ví dụ: cổng X103 cho USS/RS485) và đầu còn lại vào cổng USB của máy tính. Lưu ý đấu đúng chân tín hiệu nếu sử dụng bộ chuyển đổi RS485 rời (thường là chân P+ và N-).

Buớc 3. Cài Đặt Giao Diện Kết Nối trên Máy Tính (PG/PC Interface):

• Mở Control Panel trên Windows, tìm và chạy ứng dụng Set PG/PC Interface.
• Trong cửa sổ Set PG/PC Interface, chọn Access Point of the Application là S7ONLINE (STEP 7).
• Trong Interface Parameter Assignment Used, chọn loại cáp kết nối bạn đang sử dụng (ví dụ: PC Adapter (USS) nếu dùng bộ chuyển đổi Siemens cho USS, hoặc chọn tên driver của bộ chuyển đổi USB-RS485 bạn đã cài đặt và cấu hình cổng COM tương ứng).
• Nhấn Properties để cấu hình chi tiết (tốc độ baud, địa chỉ trạm – đảm bảo phù hợp với cài đặt trên biến tần, thường mặc định là 9600 baud, địa chỉ 0 cho USS). Nhấn OK để lưu cài đặt.

Buớc 4. Kết Nối trong Phần Mềm STARTER:

• Khởi động phần mềm STARTER.
• Tạo một Project mới (File > New) hoặc mở Project đã có.
• Trong cây Project, chuột phải vào tên Project và chọn Insert Single Drive Unit.
• Trong cửa sổ Insert Drive Unit, chọn dòng biến tần MASTERDRIVES VC. Tìm đến đúng mã 6SE7016-1TA51 hoặc một mã tương đương trong cùng series nếu không có mã chính xác (chọn phiên bản firmware phù hợp nếu biết). Đặt tên cho biến tần (ví dụ: BienTan_Chinh).
• Chọn giao diện kết nối đã cấu hình ở bước 3 (thường là Accessible Nodes hoặc Connect via interface).
• Nhấn nút Accessible Nodes hoặc Update Accessible Nodes. STARTER sẽ quét tìm các thiết bị kết nối qua giao diện đã chọn.
• Nếu kết nối thành công, biến tần 6SE7016-1TA51 của bạn sẽ xuất hiện trong danh sách. Chọn biến tần và nhấn OK hoặc Accept.
• Biến tần sẽ được thêm vào Project. Chuột phải vào biểu tượng biến tần vừa thêm và chọn Connect. Biểu tượng kết nối sẽ chuyển sang màu xanh lá hoặc vàng, báo hiệu kết nối thành công.

Buớc 5. Tải Lên (Upload) Cấu Hình từ Biến Tần (Khuyến Nghị):

Sau khi kết nối thành công, nên tải cấu hình hiện tại từ biến tần lên máy tính để làm việc trên dữ liệu mới nhất. Chuột phải vào biến tần trong cây Project, chọn Target device > Upload device configuration to PG/PC.

4. Cách lập trình sản phẩm 6SE7016-1TA51

1. Truy Cập Chế Độ Cài Đặt:

• Qua BOP/AOP: Nhấn phím P để vào menu Parameter. Sử dụng các phím mũi tên lên/xuống để di chuyển giữa các thông số, phím P để vào xem/thay đổi giá trị, và phím mũi tên để chỉnh giá trị, sau đó nhấn P lần nữa để lưu.
• Qua STARTER: Sau khi kết nối online với biến tần, vào mục Configuration hoặc Parameter list trong cây thư mục của biến tần. Giao diện sẽ hiển thị danh sách các thông số theo nhóm chức năng.

2. Các Nhóm Thông Số Quan Trọng:

Thông Số Cơ Bản (Quick Commissioning / Basic Parameters):

• P071 (Parameter Access): Cần đặt về 2 hoặc 3 để cho phép thay đổi thông số.
• P095 (Motor Type): Chọn loại động cơ (thường là động cơ không đồng bộ – Asynchronous Motor).
• P100 (V/f or Vector Control): Chọn chế độ điều khiển (ví dụ: 1=V/f linear, 3=Sensorless Vector Control).
• P101 (Motor Rated Voltage): Điện áp định mức của động cơ (V).
• P102 (Motor Rated Current): Dòng điện định mức của động cơ (A).
• P103 (Motor Rated Frequency): Tần số định mức của động cơ (Hz).
• P104 (Motor Rated Speed): Tốc độ định mức của động cơ (RPM).
• P105 (Motor Rated Power): Công suất định mức của động cơ (kW).
• P115 (Motor Data Identification / Tuning): Thực hiện quá trình tự dò thông số động cơ để tối ưu hóa điều khiển vector (rất quan trọng). Chọn giá trị phù hợp (ví dụ: 1=At standstill) và ra lệnh chạy (ON) cho biến tần. Biến tần sẽ tự động đo đạc và lưu thông số động cơ.

Cài Đặt Ngõ Vào/Ra (Input/Output Settings):

• P554 - P5xx (Digital Inputs): Cấu hình chức năng cho các ngõ vào số (DI), ví dụ: P554 = 2 (ON/OFF Right – Chạy/Dừng), P555 = 9 (Fault Reset).
• P585 - P5xx (Analog Inputs): Cấu hình loại tín hiệu (điện áp/dòng điện) và tỉ lệ (scaling) cho ngõ vào analog để đặt tốc độ hoặc giá trị tham chiếu khác.
• P651 - P6xx (Relay Outputs): Cấu hình chức năng cho các ngõ ra relay, ví dụ: P651 = 24 (Drive Ready), P652 = 26 (Fault Active).

Cài Đặt Tham Chiếu Tốc Độ (Setpoint Settings):

• P443 (Main Setpoint Source): Chọn nguồn đặt tốc độ chính, ví dụ: 1 (MOP – Potentiometer trên BOP/AOP), 2 (Analog Input 1), 7 (Fixed Frequency), 22 (USS/Serial Interface).
• P452, P453,... (Fixed Frequencies): Cài đặt các giá trị tốc độ cố định nếu sử dụng.

Thời Gian Tăng/Giảm Tốc (Ramp Times):

• P462 (Ramp-up Time): Thời gian tăng tốc từ 0 đến tần số tối đa (s).
• P464 (Ramp-down Time): Thời gian giảm tốc từ tần số tối đa về 0 (s).

Giới Hạn Hoạt Động (Limits):

• P492 (Minimum Frequency/Speed): Giới hạn tốc độ tối thiểu.
• P494 (Maximum Frequency/Speed): Giới hạn tốc độ tối đa.
• P501 (Current Limit): Giới hạn dòng điện ngõ ra.

Chức Năng Bảo Vệ (Protection Functions):

• P381 (Motor Overload Factor): Cài đặt mức bảo vệ quá tải cho động cơ (%).
• Cấu hình các bảo vệ khác như mất pha, quá áp, thấp áp…

3. Lưu Thông Số:

• Qua BOP/AOP: Sau khi thay đổi các thông số cần thiết, quay về P060 và đặt giá trị là 5 (Save parameters in EEPROM).
• Qua STARTER: Sau khi thay đổi thông số offline, cần tải xuống (Download) cấu hình vào biến tần. Chuột phải vào biến tần, chọn Target device > Load configuration to device. Nếu thay đổi online, các giá trị thường được lưu tạm vào RAM. Để lưu vĩnh viễn vào EEPROM, tìm chức năng Save parameters hoặc Copy RAM to ROM trong menu của STARTER.

5. Khắc phục một số lỗi thường gặp trên 6SE7016-1TA51

F002 (DC Link Overvoltage – Lỗi Quá Áp DC Bus):

• Nguyên nhân: Điện áp nguồn vào quá cao, thời gian giảm tốc (P464) quá ngắn khiến năng lượng tái sinh từ động cơ về quá lớn, điện trở xả (braking resistor) bị lỗi hoặc không được lắp đặt/cấu hình đúng (nếu cần).
• Khắc phục: Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp. Tăng thời gian giảm tốc (P464). Kiểm tra điện trở xả và đấu nối, cấu hình các thông số liên quan đến bộ hãm (braking unit) nếu có.

F006 (DC Link Undervoltage – Lỗi Thấp Áp DC Bus):

• Nguyên nhân: Điện áp nguồn vào quá thấp, mất pha ngõ vào, cầu chì đầu vào bị đứt, lỗi bộ chỉnh lưu của biến tần.
• Khắc phục: Kiểm tra điện áp và các pha nguồn cung cấp. Kiểm tra cầu chì, aptomat đầu vào. Nếu nguồn ổn định mà lỗi vẫn xuất hiện, có thể biến tần bị lỗi phần cứng.

F011 (Motor Over Temperature – Lỗi Quá Nhiệt Động Cơ):

• Nguyên nhân: Động cơ bị quá tải kéo dài, thông gió cho động cơ kém, cài đặt bảo vệ quá nhiệt (PTC/KTY) không đúng, cảm biến nhiệt động cơ bị lỗi.
• Khắc phục: Kiểm tra tải của động cơ, đảm bảo không vượt quá định mức. Kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh động cơ. Kiểm tra cài đặt thông số bảo vệ nhiệt (P381, P335…) và cảm biến nhiệt.

F023 (Output Fault / Short Circuit – Lỗi Ngõ Ra / Ngắn Mạch):

• Nguyên nhân: Ngắn mạch giữa các pha ngõ ra (U, V, W), chạm đất ở cáp động cơ hoặc trong động cơ, lỗi khối công suất IGBT của biến tần.
• Khắc phục: Ngắt nguồn, kiểm tra cách điện giữa các pha động cơ và giữa các pha với vỏ (đất) bằng megohmmeter. Kiểm tra cáp nối từ biến tần đến động cơ. Nếu động cơ và cáp bình thường, khả năng cao biến tần bị lỗi phần cứng.

F029 (Infeed Fault – Lỗi Nguồn Cấp):

• Nguyên nhân: Thường liên quan đến mất pha nguồn đầu vào.
• Khắc phục: Kiểm tra lại điện áp và sự cân bằng giữa các pha nguồn. Kiểm tra các kết nối dây nguồn.

A015 / A017 (Motor Temperature Alarm / Drive Over Temperature Alarm):

• Cảnh báo: Nhiệt độ động cơ hoặc biến tần gần đạt ngưỡng giới hạn.
• Khắc phục: Kiểm tra tải, kiểm tra hệ thống làm mát của động cơ và biến tần (quạt, khe thông gió), kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh. Giảm tải nếu cần thiết.

6. Liên Hệ thanhthienphu.vn Để Được Tư Vấn

Bạn có đang đối mặt với những thách thức từ thiết bị cũ kỹ, hiệu suất thấp, tiêu tốn năng lượng và chi phí bảo trì cao? Bạn khao khát một giải pháp truyền động hiện đại, đáng tin cậy từ một thương hiệu hàng đầu thế giới như Siemens? Bạn cần một đối tác đồng hành uy tín, không chỉ cung cấp sản phẩm chính hãng mà còn hỗ trợ kỹ thuật tận tâm, tư vấn giải pháp phù hợp và dịch vụ hậu mãi chu đáo?

Thanh Thien Phu chính là câu trả lời bạn đang tìm kiếm. Với kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực cung cấp thiết bị điện công nghiệp và tự động hóa, chúng tôi tự hào là nhà phân phối đáng tin cậy các sản phẩm của Siemens, bao gồm cả dòng Simovert Masterdrives 6SE7016-1TA51. Chúng tôi cam kết:

• Sản phẩm chính hãng 100%: Đảm bảo chất lượng, nguồn gốc xuất xứ rõ ràng.
• Giá cả cạnh tranh: Mang đến giải pháp tối ưu chi phí cho doanh nghiệp của bạn.
• Tư vấn chuyên sâu: Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm sẵn sàng lắng nghe, phân tích nhu cầu và đưa ra giải pháp kỹ thuật phù hợp nhất với ứng dụng cụ thể của bạn.
• Hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng: Giải đáp thắc mắc, hỗ trợ cài đặt, khắc phục sự cố qua hotline, email hoặc trực tiếp tại công trình.
• Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Bảo hành chính hãng, cung cấp phụ tùng thay thế (6SE7016-1TA51 Simovert Masterdrives replacement parts), dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp.
• Giao hàng toàn quốc: Phục vụ khách hàng tại Hà Nội, TP. Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Bình Dương, Đồng Nai và tất cả các tỉnh thành, khu công nghiệp trên cả nước.

Liên hệ với thanhthienphu.vn để nhận báo giá tốt nhất và được tư vấn miễn phí về giải pháp điều khiển truyền động phù hợp nhất cho nhu cầu của bạn.

• Hotline: 08.12.77.88.99
• Website: thanhthienphu.vn
• Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh.

Hãy để thanhthienphu.vn đồng hành cùng bạn trên con đường chinh phục những đỉnh cao mới trong sản xuất và tự động hóa công nghiệp. Sở hữu ngay 6SE7016-1TA51 Simovert Masterdrives – lựa chọn thông minh cho tương lai vững bền.

Thanh Thiên Phú là đại lý Siemens tại Việt Nam cung cấp các dòng sản phẩm PLC Siemens, HMI Siemens, biến tần Siemens, bộ nguồn Siemens, công tắc ổ cắm Siemens, thiết bị điện Siemens, thiết bị đo lường Siemens, động cơ Siemens chính hãng, luôn có các chương trình khuyến mãi cho các sản phẩm Siemens.

• 6SE7018-0EA51
• 6SE7028-6EC85-1AA0
• 6SX7010-0FE00
• 6SE7024-7ED61