6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF, trái tim của hệ thống ET 200M, mang đến giải pháp kết nối I/O phân tán mạnh mẽ, linh hoạt và tin cậy cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.

Tại thanhthienphu.vn, chúng tôi cung cấp sản phẩm chính hãng, hỗ trợ kỹ thuật tận tâm, giúp bạn nâng tầm hiệu suất và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

1. Thông Tin Chi Tiết Về 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

2. Cấu Tạo 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

6ES7153-2BA02-0XB0 được thiết kế dạng module, nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt trên DIN rail. Về cơ bản, sản phẩm bao gồm các thành phần chính sau:

Khối giao tiếp PROFIBUS DP: Đây là “cửa ngõ” giao tiếp của IM 153-2 với mạng PROFIBUS DP chủ (master). Khối này bao gồm:

• Chip xử lý truyền thông: Đảm nhiệm việc xử lý các giao thức truyền thông PROFIBUS DP, đảm bảo truyền nhận dữ liệu nhanh chóng và tin cậy.
• Cổng kết nối PROFIBUS DP: Thường là cổng DB9, cho phép kết nối với cáp PROFIBUS.
• Đèn LED báo trạng thái: Hiển thị trạng thái kết nối PROFIBUS (ví dụ: có kết nối, lỗi kết nối, truyền dữ liệu…).

Khối xử lý trung tâm (CPU): “Bộ não” của IM 153-2, thực hiện các chức năng:

• Quản lý giao tiếp: Điều khiển quá trình giao tiếp giữa mạng PROFIBUS DP và các module I/O.
• Xử lý dữ liệu: Xử lý dữ liệu I/O từ các module, chuyển đổi định dạng dữ liệu (nếu cần) và truyền lên mạng PROFIBUS.
• Quản lý cấu hình: Lưu trữ thông tin cấu hình của các module I/O, tự động phát hiện module mới.
• Chẩn đoán lỗi: Phát hiện và báo cáo các lỗi xảy ra trên module hoặc các module I/O kết nối.

Khối giao tiếp với các module I/O:

• Bus kết nối: Hệ thống bus nội bộ tốc độ cao, kết nối IM 153-2 với các module I/O thông qua các đầu nối (connector).
• Giao thức truyền thông nội bộ: Sử dụng giao thức truyền thông riêng của Siemens để đảm bảo tốc độ và độ tin cậy.

Khối nguồn:

• Mạch chuyển đổi nguồn: Chuyển đổi nguồn điện 24 VDC bên ngoài thành các mức điện áp cần thiết cho các thành phần bên trong module.
• Bảo vệ quá áp, quá dòng: Đảm bảo an toàn cho module trong trường hợp có sự cố về nguồn điện.

Vỏ bảo vệ:

• Chất liệu: Thường làm bằng nhựa cứng, có khả năng chống va đập, chống bụi và chống ẩm (đạt tiêu chuẩn IP20).
• Thiết kế: Dạng module, dễ dàng lắp đặt trên DIN rail.

3. Các Tính Năng Chính Của 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

Giao tiếp PROFIBUS DP tốc độ cao:

• Hỗ trợ tốc độ truyền thông lên đến 12 Mbps, đảm bảo truyền dữ liệu nhanh chóng, giảm thiểu độ trễ trong hệ thống.
• Tương thích với nhiều thiết bị PROFIBUS DP khác nhau, dễ dàng tích hợp vào các hệ thống hiện có.
• Theo nghiên cứu của Hiệp hội PROFIBUS & PROFINET International (PI), PROFIBUS DP vẫn là một trong những giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến nhất trên thế giới, được sử dụng trong hàng triệu ứng dụng.

Hỗ trợ kết nối lên đến 12 module I/O:

• Mở rộng khả năng kết nối I/O, đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng phức tạp.
• Tương thích với nhiều loại module I/O khác nhau của Siemens (digital, analog, module chức năng đặc biệt…), mang lại sự linh hoạt trong thiết kế hệ thống.
• Giảm chi phí đầu tư, vì không cần phải sử dụng nhiều module giao diện.

Tính năng dự phòng (Redundancy):

• Cho phép kết nối 2 module IM 153-2 HF song song, tạo thành một hệ thống dự phòng.
• Khi một module gặp sự cố, module còn lại sẽ tự động tiếp quản, đảm bảo hệ thống vẫn hoạt động liên tục.
• Nâng cao độ tin cậy của hệ thống, giảm thiểu thời gian dừng máy (downtime) do sự cố.
• Đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu tính sẵn sàng cao (ví dụ: trong các nhà máy điện, nhà máy hóa chất…).
• Theo thống kê của Siemens, việc sử dụng hệ thống dự phòng có thể giảm thiểu thời gian downtime tới 99.999%.

Tính năng Hot Swapping:

• Cho phép thay thế các module I/O khi hệ thống đang hoạt động mà không cần phải tắt nguồn.
• Giảm thiểu thời gian dừng máy khi cần bảo trì, sửa chữa hoặc thay thế module.
• Tăng năng suất và hiệu quả hoạt động của hệ thống.
• Tính năng này được xem là một tiến bộ lớn trong công nghệ tự động hóa, giúp các kỹ sư bảo trì thực hiện công việc nhanh chóng và an toàn hơn.

Chẩn đoán lỗi thông minh:

• Tích hợp các chức năng chẩn đoán lỗi, giúp phát hiện nhanh chóng các sự cố xảy ra trên module hoặc các module I/O kết nối.
• Hiển thị thông tin lỗi chi tiết thông qua đèn LED và phần mềm cấu hình.
• Giúp kỹ sư bảo trì nhanh chóng xác định nguyên nhân và khắc phục sự cố, giảm thiểu thời gian dừng máy.

Dễ dàng cấu hình và lập trình:

• Sử dụng phần mềm STEP 7 (TIA Portal hoặc phiên bản cũ hơn) để cấu hình và lập trình.
• Giao diện phần mềm trực quan, dễ sử dụng, giúp tiết kiệm thời gian và công sức.
• Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau (LAD, FBD, STL…), phù hợp với nhiều đối tượng người dùng.

4. Hướng Dẫn Kết Nối 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF Với Phần Mềm

Chuẩn bị:

Phần cứng:

• Module 6ES7153-2BA02-0XB0.
• PLC Siemens S7-300/S7-400/S7-1500/S7-1200 (hoặc PLC khác hỗ trợ PROFIBUS DP).
• Cáp PROFIBUS DP.
• Nguồn cấp 24 VDC.
• Các module I/O (nếu có).
• Máy tính cài đặt phần mềm STEP 7 (TIA Portal hoặc phiên bản cũ hơn).

Phần mềm:

• STEP 7 (TIA Portal hoặc phiên bản cũ hơn).
• Driver cho card giao tiếp PROFIBUS trên máy tính (nếu sử dụng card rời).

Kết nối phần cứng:

• Lắp đặt IM 153-2: Gắn module IM 153-2 lên DIN rail trong tủ điện.
• Kết nối nguồn: Kết nối nguồn 24 VDC vào các chân cấp nguồn của IM 153-2 (chú ý đúng cực tính).
• Kết nối các module I/O (nếu có): Kết nối các module I/O vào các khe cắm trên IM 153-2 (theo hướng dẫn của từng loại module).

Kết nối PROFIBUS DP:

• Kết nối một đầu cáp PROFIBUS DP vào cổng PROFIBUS DP trên IM 153-2.
• Kết nối đầu còn lại của cáp vào cổng PROFIBUS DP trên PLC (hoặc card giao tiếp PROFIBUS trên máy tính).
• Đảm bảo các đầu nối được vặn chặt, chắc chắn.

Cài đặt phần mềm (nếu chưa có):

• Cài đặt phần mềm STEP 7 (TIA Portal hoặc phiên bản cũ hơn) theo hướng dẫn của Siemens.
• Cài đặt driver cho card giao tiếp PROFIBUS (nếu cần).

Cấu hình phần cứng trong STEP 7:

• Mở phần mềm STEP 7: Khởi động phần mềm STEP 7.
• Tạo project mới (hoặc mở project có sẵn): Tạo một project mới hoặc mở project mà bạn muốn thêm IM 153-2 vào.
• Thêm PLC: Thêm PLC mà bạn đang sử dụng vào project (ví dụ: S7-300, S7-400…).

Thêm IM 153-2:

• Trong cửa sổ cấu hình phần cứng (Hardware Configuration), tìm đến thư mục SIMATIC ET 200M.
• Chọn đúng mã sản phẩm 6ES7153-2BA02-0XB0 và kéo thả vào rack (giá đỡ) của ET 200M.
• Đặt địa chỉ PROFIBUS cho IM 153-2 (thường là địa chỉ mặc định, có thể thay đổi nếu cần).

Thêm các module I/O (nếu có):

Kéo thả các module I/O tương ứng vào các khe cắm trên IM 153-2 trong cửa sổ cấu hình phần cứng.

Cấu hình thông số cho các module I/O:

Thiết lập các thông số cho từng module I/O (ví dụ: địa chỉ I/O, kiểu dữ liệu…).

Lưu cấu hình:

Lưu lại cấu hình phần cứng.

Tải cấu hình xuống PLC:

• Kết nối máy tính với PLC thông qua cáp PROFIBUS (hoặc cáp Ethernet nếu sử dụng PLC S7-1500/S7-1200).
• Chọn PLC trong project.
• Nhấn nút “Download” để tải cấu hình phần cứng xuống PLC.
• Chờ quá trình tải hoàn tất.

Kiểm tra kết nối:

• Kiểm tra đèn LED trên IM 153-2: Đèn báo trạng thái PROFIBUS phải sáng xanh, không nhấp nháy (nếu có lỗi, đèn sẽ báo màu khác).
• Sử dụng chức năng “Online & Diagnostics” trong STEP 7 để kiểm tra trạng thái kết nối của IM 153-2 và các module I/O.

5. Cách Lập Trình 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

Xác định yêu cầu:

• Xác định rõ các tín hiệu đầu vào (input) và đầu ra (output) cần điều khiển.
• Xác định các chức năng cần thực hiện (ví dụ: điều khiển động cơ, đọc giá trị cảm biến, bật/tắt đèn…).
• Lên sơ đồ logic hoặc lưu đồ thuật toán để mô tả quá trình điều khiển.

Chọn ngôn ngữ lập trình:

STEP 7 hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau, bao gồm:

• LAD (Ladder Diagram): Ngôn ngữ dạng sơ đồ bậc thang, phù hợp với những người quen thuộc với mạch điện điều khiển.
• FBD (Function Block Diagram): Ngôn ngữ dạng sơ đồ khối chức năng, phù hợp với những người có kiến thức về điện tử số.
• STL (Statement List): Ngôn ngữ dạng danh sách lệnh, phù hợp với những người có kinh nghiệm lập trình.

Chọn ngôn ngữ lập trình phù hợp với kiến thức và kinh nghiệm của bạn.

Viết chương trình:

• Mở phần mềm STEP 7.
• Mở project đã tạo ở bước trước.
• Tạo một khối chương trình mới (ví dụ: OB1, FC, FB…).
• Viết chương trình điều khiển trong khối chương trình này, sử dụng các lệnh và hàm có sẵn trong STEP 7.
• Sử dụng các địa chỉ I/O đã cấu hình ở bước trước để truy cập đến các tín hiệu đầu vào/đầu ra của các module I/O.
• Ví dụ (LAD):

  Network 1: Điều khiển động cơ
  // Nếu nút nhấn Start được nhấn (I0.0) và nút nhấn Stop không được nhấn (I0.1)
  // Thì bật động cơ (Q0.0)
  LD     I0.0
  AN     I0.1
  =      Q0.0
  
  Network 2: Đọc giá trị cảm biến nhiệt độ
  // Đọc giá trị analog từ kênh 0 của module analog input (PIW256)
  // Lưu vào biến nhớ MW10
  LD     PIW256
  T      MW10
  

Biên dịch chương trình:

• Sau khi viết xong chương trình, nhấn nút “Compile” để biên dịch chương trình.
• STEP 7 sẽ kiểm tra lỗi cú pháp và logic trong chương trình.
• Nếu có lỗi, sửa lỗi và biên dịch lại.

Tải chương trình xuống PLC:

• Kết nối máy tính với PLC.
• Chọn PLC trong project.
• Nhấn nút “Download” để tải chương trình xuống PLC.
• Chờ quá trình tải hoàn tất.

Kiểm tra và chạy thử:

• Chuyển PLC sang chế độ RUN.
• Sử dụng chức năng “Monitor/Modify” trong STEP 7 để theo dõi giá trị của các biến và trạng thái của chương trình.
• Kích hoạt các tín hiệu đầu vào và kiểm tra xem các tín hiệu đầu ra có thay đổi theo đúng yêu cầu không.
• Nếu có lỗi, sửa lỗi trong chương trình và tải lại xuống PLC.

6. Khắc Phục Một Số Lỗi Thường Gặp Với 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF

Đèn LED báo lỗi:

Đèn SF (System Fault) sáng đỏ:

Nguyên nhân:

Có thể do lỗi phần cứng (module hỏng, nguồn cấp không ổn định), lỗi cấu hình (cấu hình sai, địa chỉ I/O trùng lặp), lỗi truyền thông (mất kết nối PROFIBUS, nhiễu…).

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp 24 VDC, đảm bảo đủ điện áp và ổn định.
• Kiểm tra cáp PROFIBUS, đảm bảo kết nối chắc chắn và không bị đứt, nhiễu.
• Kiểm tra cấu hình phần cứng trong STEP 7, đảm bảo đúng mã sản phẩm, địa chỉ I/O không bị trùng lặp.
• Tắt nguồn, tháo module ra và lắp lại.
• Nếu vẫn không được, có thể module đã bị hỏng, cần thay thế.

Đèn BF (Bus Fault) sáng đỏ:

Nguyên nhân: Lỗi truyền thông PROFIBUS (mất kết nối, nhiễu, cấu hình sai…).

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp PROFIBUS, đảm bảo kết nối chắc chắn và không bị đứt, nhiễu.
• Kiểm tra điện trở cuối (terminating resistor) trên mạng PROFIBUS, đảm bảo đã được bật ở hai đầu mạng.
• Kiểm tra cấu hình PROFIBUS trong STEP 7 (tốc độ truyền, địa chỉ…).
• Kiểm tra các thiết bị khác trên mạng PROFIBUS, xem có thiết bị nào bị lỗi không.

Đèn ON không sáng:

Nguyên nhân: Không có nguồn cấp, module hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp 24 VDC.
• Thử thay thế bằng module khác.

Không thể kết nối với PLC:

Nguyên nhân: Cáp kết nối lỏng, cấu hình sai, driver chưa được cài đặt…

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp kết nối, đảm bảo chắc chắn.
• Kiểm tra cấu hình phần cứng trong STEP 7.
• Cài đặt driver cho card giao tiếp PROFIBUS (nếu sử dụng card rời).

Module I/O không hoạt động:

Nguyên nhân: Module I/O hỏng, cấu hình sai, địa chỉ I/O không đúng…

Cách khắc phục:

• Kiểm tra đèn LED trên module I/O.
• Kiểm tra cấu hình module I/O trong STEP 7.
• Thử thay thế bằng module I/O khác.

Lỗi trong chương trình:

Nguyên nhân: Lỗi cú pháp, lỗi logic…

Cách khắc phục:

• Sử dụng chức năng “Online & Diagnostics” trong STEP 7 để kiểm tra lỗi.
• Sửa lỗi trong chương trình và tải lại xuống PLC.

7. Liên Hệ thanhthienphu.vn Để Được Tư Vấn

Bạn đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa tin cậy, hiệu quả và tiết kiệm cho doanh nghiệp của mình? 6ES7153-2BA02-0XB0 ET 200M IM 153-2 HF chính là lựa chọn hoàn hảo. Và thanhthienphu.vn chính là đối tác đồng hành đáng tin cậy của bạn trên con đường chinh phục những đỉnh cao mới trong sản xuất và kinh doanh.

Tại thanhthienphu.vn, chúng tôi không chỉ cung cấp sản phẩm chính hãng, chất lượng cao, mà còn mang đến cho bạn những giá trị vượt trội:

• Tư vấn chuyên sâu: Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của chúng tôi luôn sẵn sàng lắng nghe, thấu hiểu nhu cầu của bạn và đưa ra giải pháp tối ưu nhất, phù hợp với đặc thù của từng doanh nghiệp. Chúng tôi không chỉ tư vấn về sản phẩm, mà còn tư vấn về hệ thống, giúp bạn có cái nhìn tổng quan và đưa ra quyết định đầu tư đúng đắn.
• Hỗ trợ kỹ thuật tận tâm: Chúng tôi cam kết đồng hành cùng bạn trong suốt quá trình sử dụng sản phẩm, từ lắp đặt, cấu hình, lập trình đến bảo trì, sửa chữa. Bất cứ khi nào bạn cần, chúng tôi luôn có mặt để hỗ trợ bạn một cách nhanh chóng và hiệu quả nhất.
• Giá cả cạnh tranh: Chúng tôi luôn nỗ lực mang đến cho bạn mức giá tốt nhất trên thị trường, cùng với nhiều chương trình ưu đãi hấp dẫn. Chúng tôi hiểu rằng, chi phí đầu tư là một yếu tố quan trọng, và chúng tôi luôn cố gắng để giúp bạn tối ưu hóa chi phí.
• Dịch vụ hậu mãi chu đáo: Chúng tôi không chỉ bán sản phẩm, mà còn bán cả sự hài lòng. Chính sách bảo hành, bảo trì rõ ràng, minh bạch, đảm bảo quyền lợi của bạn. Chúng tôi luôn coi trọng mối quan hệ lâu dài với khách hàng, và luôn nỗ lực để mang đến cho bạn những trải nghiệm tốt nhất.

Đừng chần chừ nữa! Hãy liên hệ ngay với thanhthienphu.vn để được tư vấn và trải nghiệm những sản phẩm, dịch vụ tuyệt vời của chúng tôi:

• Hotline: 08.12.77.88.99
• Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
• Website: thanhthienphu.vn

Download tài liệu SIMATIC ET 200

➢ Simatic ET200 Catalogue

• 6ES7972-0AA02-0XA0

• 6ES7151-3AA23-0AB0

• 6ES7138-4FA05-0AB0

• 6ES7155-5AA00-0AA0