6ES7138-6BA01-0BA0 – Mô đun ET 200SP TM Posinput 1 Siemens

Download tài liệu SIMATIC ET 200

➢ Simatic ET200 Catalogue

6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1 là giải pháp định vị chính xác và tin cậy cho hệ thống tự động hóa của bạn, đã sẵn sàng tại thanhthienphu.vn.

Mô-đun đếm xung tốc độ cao này mang đến sự vượt trội trong việc kiểm soát vị trí, nâng tầm hiệu suất cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối, từ đó, kiến tạo nên những bước tiến vững chắc cho doanh nghiệp.

1. Cấu Tạo 6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1

Thiết Kế Tinh Tế, Gọn Nhẹ, Dễ Dàng Lắp Đặt và Bảo Trì, Phù Hợp Với Mọi Không Gian Làm Việc Chuyên Nghiệp, Hiện Đại:

Mô đun TM Posinput 1 được thiết kế dạng mô-đun nhỏ gọn, với kích thước chỉ 15 x 73 x 58 mm và trọng lượng khoảng 40g, giúp tiết kiệm không gian trong tủ điện và dễ dàng lắp đặt trên thanh ray DIN.

Vỏ ngoài của mô-đun được làm từ vật liệu nhựa cao cấp, có độ bền cao, chống va đập và chống cháy, đảm bảo an toàn trong môi trường công nghiệp. Các đầu nối dây được bố trí khoa học, dễ dàng thao tác và có thể tháo lắp nhanh chóng bằng công nghệ Push-In, giảm thiểu thời gian cài đặt và bảo trì.

Các Thành Phần Chính Bên Trong Mô-đun Được Chế Tạo Tỉ Mỉ, Sử Dụng Linh Kiện Điện Tử Chất Lượng Cao, Đảm Bảo Hoạt Động Ổn Định và Bền Bỉ Trong Môi Trường Công Nghiệp Khắc Nghiệt:

Bên trong mô-đun TM Posinput 1 là sự kết hợp hoàn hảo của các linh kiện điện tử chất lượng cao, được lựa chọn kỹ lưỡng từ các nhà cung cấp uy tín. Bộ vi xử lý mạnh mẽ đảm nhận nhiệm vụ xử lý tín hiệu đầu vào từ bộ mã hóa, thực hiện các phép tính đếm, đo tần số và tốc độ một cách chính xác và nhanh chóng.

Mạch giao tiếp được thiết kế để tương thích hoàn toàn với hệ thống SIMATIC ET 200SP, đảm bảo truyền dữ liệu ổn định và tin cậy. Các linh kiện bảo vệ chống nhiễu, quá áp, quá dòng giúp mô-đun hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, nơi thường xuyên có sự biến động về điện áp và nhiễu điện từ.

2. Các Tính Năng Chính Của 6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1

Hỗ Trợ Nhiều Chế Độ Hoạt Động Linh Hoạt, Bao Gồm Đếm Liên Tục, Đếm Một Lần và Đếm Theo Chu Kỳ, Đáp Ứng Mọi Yêu Cầu Đa Dạng Của Các Ứng Dụng Tự Động Hóa Khác Nhau:

TM Posinput 1 cung cấp ba chế độ hoạt động chính:

• Đếm liên tục: Mô-đun liên tục đếm xung đầu vào mà không bị gián đoạn. Chế độ này thích hợp cho các ứng dụng cần theo dõi vị trí tuyệt đối của đối tượng, chẳng hạn như trong hệ thống băng tải.
• Đếm một lần: Mô-đun đếm xung cho đến khi đạt đến giá trị đặt trước, sau đó dừng lại và phát ra tín hiệu báo. Chế độ này thường được sử dụng trong các ứng dụng đếm sản phẩm hoặc cắt vật liệu theo chiều dài định sẵn.
• Đếm theo chu kỳ: Mô-đun đếm xung trong một khoảng thời gian nhất định, sau đó tự động reset và bắt đầu lại chu kỳ đếm. Chế độ này hữu ích trong các ứng dụng đo tốc độ hoặc tần số.

Tích Hợp Các Chức Năng Đo Tần Số và Đo Tốc Độ, Giúp Người Dùng Dễ Dàng Giám Sát và Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ, Băng Tải và Các Thiết Bị Quay Khác:

Ngoài chức năng đếm xung, TM Posinput 1 còn tích hợp các chức năng đo tần số và đo tốc độ. Chức năng đo tần số cho phép xác định tần số của tín hiệu đầu vào, từ đó suy ra tốc độ quay của động cơ hoặc các thiết bị quay khác.

Chức năng đo tốc độ trực tiếp tính toán tốc độ dựa trên số xung đếm được trong một khoảng thời gian nhất định.

3. Hướng Dẫn Kết Nối 6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1 Với Phần Mềm

Bước 1: Lắp đặt mô-đun vào hệ thống ET 200SP:

• Đảm bảo nguồn điện đã được ngắt.
• Gắn mô-đun TM Posinput 1 vào một khe trống trên đế của ET 200SP.
• Đẩy mô-đun vào cho đến khi khớp với các chân cắm trên đế.
• Cố định mô-đun bằng cách vặn vít (nếu có).

Bước 2: Kết nối bộ mã hóa (encoder) với mô-đun:

• Sử dụng cáp kết nối phù hợp với bộ mã hóa của bạn (RS422).
• Kết nối các dây tín hiệu A, B, Z của bộ mã hóa vào các chân tương ứng trên mô-đun TM Posinput 1.
• Đảm bảo kết nối chắc chắn và đúng kỹ thuật.

Bước 3: Kết nối nguồn điện:

• Kết nối nguồn điện 24 V DC vào các chân cấp nguồn trên mô-đun.
• Đảm bảo cực tính đúng (+ và -).

Bước 4: Cài đặt phần mềm TIA Portal:

• Tải và cài đặt phần mềm TIA Portal phiên bản mới nhất từ trang web của Siemens.
• Đảm bảo máy tính của bạn đáp ứng các yêu cầu hệ thống của TIA Portal.

Bước 5: Cấu hình phần cứng trong TIA Portal:

• Mở TIA Portal và tạo một dự án mới.
• Thêm thiết bị SIMATIC ET 200SP vào dự án của bạn.
• Thêm mô-đun TM Posinput 1 vào cấu hình phần cứng của ET 200SP.
• Chọn đúng mã sản phẩm (6ES7138-6BA01-0BA0).

Bước 6: Cấu hình thông số cho mô-đun:

• Trong TIA Portal, mở cửa sổ cấu hình của mô-đun TM Posinput 1.
• Chọn chế độ hoạt động (đếm liên tục, đếm một lần, hoặc đếm theo chu kỳ).
• Cài đặt các thông số khác như tần số đầu vào, kiểu bộ mã hóa, v.v.
• Lưu cấu hình và tải xuống ET 200SP.

4. Cách Lập Trình 6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1

TIA Portal cung cấp các khối hàm chức năng (function blocks) có sẵn để dễ dàng lập trình mô-đun TM Posinput 1. Các khối hàm này bao gồm:

• CTRL_PTO: Điều khiển đầu ra xung (Pulse Train Output) cho các ứng dụng điều khiển động cơ bước hoặc servo.
• GET_POS: Đọc giá trị vị trí hiện tại từ mô-đun.
• SET_POS: Ghi giá trị vị trí mới vào mô-đun.
• GET_SPEED: nhận giá trị, thông số tốc độ
• GET_FREQ: nhận giá trị, thông số tần số.
• CTRL_HSC: Điều khiển bộ đếm tốc độ cao (High-Speed Counter).

Ví dụ: Lập trình đọc giá trị vị trí:

// Khai báo biến
VAR
  Position : DINT; // Biến lưu giá trị vị trí
  ReadPos : BOOL;  // Biến kích hoạt đọc vị trí
  PosValue : DINT; // Biến chứa giá trị vị trí đọc được
END_VAR

// Chương trình
IF ReadPos THEN
  PosValue := GET_POS(Module := "TM_Posinput_1"); // Đọc giá trị vị trí từ mô-đun TM Posinput 1
  Position := PosValue; // Gán giá trị đọc được vào biến Position
  ReadPos := FALSE; // Đặt lại biến kích hoạt
END_IF

5. Khắc Phục Một Số Lỗi Thường Gặp Với 6ES7138-6BA01-0BA0 Mô đun TM Posinput 1

6. Liên Hệ thanhthienphu.vn Để Được Tư Vấn

thanhthienphu.vn tự hào là nhà cung cấp uy tín các giải pháp tự động hóa công nghiệp, bao gồm mô-đun TM Posinput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) chính hãng Siemens. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chúng tôi cam kết mang đến cho bạn:

• Sản phẩm chính hãng: Cam kết 100% sản phẩm chính hãng Siemens, đầy đủ CO, CQ.
• Giá cả cạnh tranh: Luôn có chính sách giá tốt nhất cho khách hàng.
• Tư vấn chuyên nghiệp: Đội ngũ kỹ sư sẵn sàng tư vấn, hỗ trợ bạn lựa chọn sản phẩm phù hợp nhất với nhu cầu.
• Hỗ trợ kỹ thuật tận tâm: Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật 24/7, giải đáp mọi thắc mắc của bạn.
• Giao hàng nhanh chóng: Giao hàng toàn quốc, đảm bảo đúng tiến độ.

Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp định vị chính xác, tin cậy cho hệ thống tự động hóa của mình, hãy liên hệ ngay với thanhthienphu.vn để được tư vấn và trải nghiệm sự khác biệt:

• Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
• Hotline: 08.12.77.88.99
• Website: thanhthienphu.vn

Hãy để thanhthienphu.vn đồng hành cùng bạn trên con đường chinh phục những đỉnh cao mới trong tự động hóa!

Thanh Thiên Phú là đại lý Siemens tại Việt Nam cung cấp các dòng sản phẩm PLC Siemens, HMI Siemens, biến tần Siemens, bộ nguồn Siemens, công tắc ổ cắm Siemens, thiết bị điện Siemens, thiết bị đo lường Siemens, động cơ Siemens chính hãng, luôn có các chương trình khuyến mãi cho các sản phẩm Siemens.

• 6ES7138-6CG00-0BA0
• 6ES7193-6BP00-0DA1
• 6ES7193-6BP20-0DA0
• 6ES7134-6PA01-0BU0