6SL3224-0BE31-5AA0 – Biến tần G120 PM240 3AC 15kW  Siemens

Download tài liệu biến tần G120

➢ Sinamics G120 Catalogue

6SL3224-0BE31-5AA0 G120 PM240 3AC 15kW, một kiệt tác công nghệ từ Siemens, không chỉ là một bộ biến đổi tần số đơn thuần mà còn là trái tim mạnh mẽ, là bộ não thông minh cho mọi hệ thống truyền động điện công nghiệp công suất 15kW, là giải pháp đột phá mà Thanhthienphu.vn trân trọng giới thiệu, hứa hẹn mang đến một kỷ nguyên mới về hiệu suất, độ tin cậy và khả năng tiết kiệm năng lượng vượt trội.

1. Khám phá cấu tạo tinh vi của Biến tần Siemens 6SL3224-0BE31-5AA0

Module Công suất (Power Module – PM240): Đây chính là trái tim của biến tần, nơi diễn ra quá trình chuyển đổi năng lượng. Mã 6SL3224-0BE31-5AA0 cụ thể chỉ định một module công suất PM240, loại không có khả năng tái tạo năng lượng về lưới nhưng được tích hợp sẵn bộ hãm phanh (Braking Chopper).

• Mạch chỉnh lưu (Rectifier): Chuyển đổi điện áp xoay chiều (AC) từ lưới điện thành điện áp một chiều (DC) cung cấp cho mạch DC link. Sử dụng công nghệ Diode hoặc Thyristor tiên tiến để đảm bảo hiệu suất chuyển đổi cao và giảm sóng hài.
• Mạch DC Link (DC Bus): Bao gồm các tụ điện dung lượng lớn, có nhiệm vụ lưu trữ năng lượng và làm phẳng điện áp DC sau chỉnh lưu, tạo ra một nguồn DC ổn định cho mạch nghịch lưu. Các tụ điện này được lựa chọn kỹ lưỡng để đảm bảo tuổi thọ cao và khả năng chịu đựng trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
• Mạch nghịch lưu (Inverter): Sử dụng các linh kiện bán dẫn công suất cao như IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) để biến đổi điện áp DC từ DC link thành điện áp AC với tần số và biên độ có thể điều chỉnh được, cấp cho động cơ. Công nghệ điều chế độ rộng xung (PWM) được áp dụng để tạo ra dạng sóng ngõ ra gần sin nhất, giúp động cơ hoạt động êm ái và hiệu quả.
• Bộ hãm phanh (Braking Chopper): Tích hợp sẵn trong PM240, cho phép kết nối với điện trở hãm bên ngoài. Khi động cơ giảm tốc hoặc dừng, nó hoạt động như một máy phát, tạo ra năng lượng trả ngược về biến tần. Bộ hãm này sẽ chuyển năng lượng dư thừa này qua điện trở hãm và tiêu tán dưới dạng nhiệt, giúp quá trình hãm diễn ra nhanh chóng và an toàn, bảo vệ biến tần khỏi quá áp DC link. Đây là một tính năng quan trọng cho các ứng dụng có quán tính lớn hoặc yêu cầu dừng nhanh.
• Hệ thống tản nhiệt: Bao gồm quạt làm mát và các phiến tản nhiệt được thiết kế tối ưu để đảm bảo các linh kiện công suất hoạt động trong giới hạn nhiệt độ cho phép, ngay cả khi vận hành ở tải nặng và trong môi trường nhiệt độ cao. Điều này góp phần quan trọng vào độ tin cậy và tuổi thọ của thiết bị.

Module Điều khiển (Control Unit – CU): Đây là bộ não của biến tần, chịu trách nhiệm xử lý các thuật toán điều khiển, giao tiếp với người dùng và hệ thống bên ngoài. Với dòng SINAMICS G120, Module Điều khiển là một thành phần riêng biệt và có thể lựa chọn tùy theo yêu cầu ứng dụng. Một số loại Control Unit phổ biến có thể kết hợp với PM240 bao gồm:

• CU240E-2: Một lựa chọn phổ biến, hỗ trợ các giao thức truyền thông như PROFINET, PROFIBUS DP, EtherNet/IP, USS, Modbus RTU. Nó cung cấp đầy đủ các đầu vào/ra số và tương tự, cùng với các chức năng điều khiển tiên tiến.
• CU250S-2: Dành cho các ứng dụng định vị và điều khiển chuyển động phức tạp hơn, hỗ trợ encoder và các chức năng an toàn mở rộng.
  Việc lựa chọn Control Unit phù hợp sẽ quyết định khả năng giao tiếp, số lượng I/O, và các tính năng điều khiển chuyên sâu của biến tần.

Bảng điều khiển vận hành (Operator Panel – OP, tùy chọn):

• BOP-2 (Basic Operator Panel): Giao diện người dùng cơ bản, cho phép cài đặt thông số, giám sát trạng thái và chẩn đoán lỗi đơn giản.
• IOP-2 (Intelligent Operator Panel): Giao diện đồ họa trực quan hơn, hỗ trợ đa ngôn ngữ, có khả năng lưu trữ và sao chép bộ thông số, giúp việc vận hành và bảo trì trở nên dễ dàng hơn.
  Các bảng điều khiển này có thể gắn trực tiếp lên Control Unit hoặc lắp trên mặt tủ điện.

2. Những tính năng vượt trội của Biến tần 6SL3224-0BE31-5AA0

Hiệu suất năng lượng vượt trội – Tiết kiệm chi phí tối đa:

• Điều khiển Vector không cảm biến (Sensorless Vector Control – SLVC) và điều khiển V/f tiên tiến: Cho phép tối ưu hóa dòng điện cung cấp cho động cơ ở mọi dải tốc độ và tải, giảm thiểu tổn thất năng lượng không cần thiết. Đặc biệt, thuật toán điều khiển V/f với khả năng bù trượt (slip compensation) và chế độ ECO giúp tiết kiệm năng lượng đáng kể, đặc biệt trong các ứng dụng bơm, quạt. Nghiên cứu từ Bộ Năng lượng Hoa Kỳ (DOE) cho thấy việc sử dụng biến tần có thể giảm tiêu thụ năng lượng của động cơ từ 20% đến 70% tùy theo ứng dụng.
• Chức năng tự động giảm từ thông (Automatic Flux Reduction): Khi động cơ hoạt động ở chế độ non tải hoặc tải nhẹ, biến tần sẽ tự động giảm từ thông trong động cơ, giúp giảm tổn thất sắt và đồng, từ đó tiết kiệm điện năng hiệu quả.
• Tích hợp bộ hãm động năng (Braking Chopper): Cho phép thu hồi và tiêu tán năng lượng tái sinh từ động cơ trong quá trình giảm tốc, thay vì lãng phí dưới dạng nhiệt. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm năng lượng mà còn bảo vệ biến tần và động cơ.

An toàn và tin cậy – Bảo vệ con người và thiết bị:

• Chức năng an toàn tích hợp STO (Safe Torque Off) theo tiêu chuẩn SIL 2 (IEC 61508) và PL d (ISO 13849-1): Đảm bảo ngắt momen xoắn một cách an toàn, ngăn chặn động cơ khởi động không mong muốn, bảo vệ người vận hành trong quá trình bảo trì, sửa chữa mà không cần dùng đến contactor phụ, tiết kiệm không gian và chi phí lắp đặt. Các phiên bản Control Unit cao cấp hơn còn hỗ trợ các chức năng an toàn mở rộng như SBC (Safe Brake Control) và SS1 (Safe Stop 1).
• Bảo vệ toàn diện cho động cơ và biến tần: Bao gồm bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt động cơ (qua cảm biến PTC/KTY hoặc mô hình nhiệt I²t), quá nhiệt biến tần, chạm đất, mất pha đầu vào/đầu ra, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Linh hoạt và dễ dàng tích hợp – Thích ứng mọi yêu cầu:

• Thiết kế module đột phá: Sự tách biệt giữa Power Module (ví dụ PM240-2, PM240) và Control Unit (ví dụ CU240E-2, CU250S-2) cho phép người dùng tùy chọn cấu hình phù hợp nhất với ứng dụng cụ thể, từ bơm, quạt cơ bản đến các hệ thống truyền động phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao. Điều này cũng giúp dễ dàng nâng cấp hoặc thay thế khi cần thiết.
• Khả năng giao tiếp mạnh mẽ: Hỗ trợ đa dạng các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến như PROFINET, PROFIBUS DP, EtherNet/IP, USS, Modbus RTU (tùy thuộc vào Control Unit), giúp tích hợp liền mạch vào các hệ thống tự động hóa SCADA, PLC của nhiều hãng khác nhau.
• Phần mềm cấu hình trực quan STARTER và SINAMICS Startdrive (tích hợp trong TIA Portal): Giao diện thân thiện, wizard hướng dẫn cài đặt từng bước, công cụ chẩn đoán mạnh mẽ giúp việc commissioning, vận hành và bảo trì trở nên đơn giản và hiệu quả hơn bao giờ hết, ngay cả với những người dùng mới.

Vận hành bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt:

• Lớp phủ bo mạch (Coated PCB): Giúp bảo vệ các linh kiện điện tử khỏi ẩm ướt, bụi bẩn và các hóa chất ăn mòn thường gặp trong môi trường công nghiệp, tăng cường độ bền và tuổi thọ của biến tần.
• Dải nhiệt độ hoạt động rộng: Từ -10°C đến +60°C (có thể cần giảm công suất ở nhiệt độ cao), cho phép biến tần hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau.

3. Hướng Dẫn Chi Tiết Kết Nối Biến Tần 6SL3224-0BE31-5AA0 với Phần Mềm Điều Khiển

A. Các phần mềm chính được sử dụng:

• SINAMICS STARTER: Phần mềm commissioning độc lập, mạnh mẽ, chuyên dùng cho các dòng biến tần SINAMICS và MICROMASTER của Siemens.
• TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) với Startdrive: Nền tảng kỹ thuật tích hợp của Siemens, cho phép cấu hình đồng bộ PLC, HMI và biến tần trong cùng một dự án. Startdrive là gói phần mềm tích hợp trong TIA Portal để làm việc với biến tần SINAMICS.

B. Hướng dẫn kết nối cơ bản (ví dụ với CU240E-2 PN và TIA Portal Startdrive):

Bước 1: Chuẩn bị phần cứng và phần mềm cần thiết.

• Máy tính cài đặt TIA Portal phiên bản tương thích với firmware của Control Unit (ví dụ TIA Portal V15, V16, V17, V18, V19). Đảm bảo đã cài đặt gói Startdrive.
• Cáp Ethernet tiêu chuẩn (CAT5e hoặc CAT6) để kết nối cổng Ethernet của máy tính với cổng PROFINET trên Control Unit CU240E-2 PN.
• Biến tần 6SL3224-0BE31-5AA0 đã được lắp ráp hoàn chỉnh với Control Unit CU240E-2 PN và được cấp nguồn điều khiển (thường là 24V DC cho CU). Nguồn động lực cho PM có thể chưa cần cấp nếu chỉ cấu hình.

Bước 2: Kết nối vật lý.

• Cắm một đầu cáp Ethernet vào cổng mạng của máy tính.
• Cắm đầu còn lại của cáp Ethernet vào một trong các cổng PROFINET (X150) trên Control Unit CU240E-2 PN.
• Đảm bảo Control Unit đã được cấp nguồn và khởi động. Đèn LED trạng thái trên CU sẽ cho biết tình trạng hoạt động.

Bước 3: Cấu hình địa chỉ IP cho máy tính.

• Mở Network and Sharing Center trên máy tính.
• Chọn “Change adapter settings”.
• Nhấp chuột phải vào card mạng Ethernet đang sử dụng để kết nối và chọn “Properties”.
• Chọn “Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)” và nhấp “Properties”.
• Thiết lập địa chỉ IP tĩnh cho máy tính cùng dải mạng với địa chỉ IP mặc định của biến tần (hoặc địa chỉ IP bạn dự định gán cho biến tần). Ví dụ, nếu biến tần có IP mặc định là 192.168.0.1 (cần kiểm tra tài liệu của CU), bạn có thể đặt IP máy tính là 192.168.0.10, Subnet Mask là 255.255.255.0.

Bước 4: Khởi động TIA Portal và tạo dự án mới hoặc mở dự án hiện có.

• Mở TIA Portal.
• Tạo một dự án mới (“Create new project”) hoặc mở một dự án đã có (“Open existing project”).

Bước 5: Thêm biến tần vào dự án.

• Trong Project tree, chọn “Add new device”.
• Trong cửa sổ “Add new device”, chọn “Drives” -> “SINAMICS”.
• Tìm đến dòng G120 và chọn đúng loại Control Unit đang sử dụng (ví dụ: CU240E-2 PN) cùng phiên bản firmware tương ứng. Nếu không chắc chắn về phiên bản firmware, có thể chọn phiên bản mới nhất hoặc sử dụng chức năng “Accessible devices” để TIA Portal tự động phát hiện.
• Nhấp “OK” để thêm biến tần vào dự án.

Bước 6: Thiết lập kết nối trực tuyến (Go Online).

• Trong Project tree, chọn đối tượng biến tần vừa thêm.
• Nhấp vào biểu tượng “Go online” trên thanh công cụ.
• TIA Portal sẽ hiển thị cửa sổ “Go online” hoặc “Extended go online”.
• Trong mục “Type of the PG/PC interface”, chọn “PN/IE”.
• Trong mục “PG/PC interface”, chọn card mạng Ethernet của máy tính đang kết nối với biến tần.
• Nhấp “Start search”. TIA Portal sẽ quét mạng và hiển thị các thiết bị SINAMICS G120 tìm thấy.
• Chọn đúng biến tần của bạn từ danh sách (dựa trên địa chỉ IP hoặc tên PROFINET nếu đã được đặt trước) và nhấp “Go online”.

Bước 7: Tải cấu hình từ thiết bị (Upload) hoặc tải cấu hình xuống thiết bị (Download).

• Nếu đây là lần đầu kết nối và bạn muốn lấy cấu hình hiện tại từ biến tần, hãy thực hiện “Upload device to PG/PC”.
• Nếu bạn đã có một cấu hình offline trong dự án và muốn nạp xuống biến tần, hãy thực hiện “Download to device”.
• Sau khi kết nối thành công, bạn có thể truy cập vào mục “Parameters” để xem và chỉnh sửa thông số, “Commissioning” để chạy wizard cài đặt, “Diagnostics” để xem lỗi và trạng thái.

4. Nghệ Thuật Lập Trình Biến Tần 6SL3224-0BE31-5AA0

A. Sử dụng Bảng Điều Khiển Vận Hành (Operator Panel – BOP-2 hoặc IOP-2): Đây là phương pháp cơ bản và tiện lợi cho việc cài đặt nhanh hoặc điều chỉnh tại chỗ.

BOP-2 (Basic Operator Panel):

1. Truy cập menu thông số: Nhấn phím “OK” hoặc phím mũi tên để vào menu.
2. Điều hướng: Sử dụng các phím mũi tên lên/xuống để di chuyển giữa các nhóm thông số (Parameter groups) và các thông số (Parameters – ký hiệu là pxxxx).
3. Thay đổi giá trị: Khi đến thông số cần chỉnh, nhấn “OK” để vào chế độ sửa. Sử dụng phím mũi tên lên/xuống để thay đổi giá trị. Nhấn “OK” lần nữa để xác nhận thay đổi.
4. Lưu thông số: Một số thay đổi cần được lưu vào bộ nhớ non-volatile (EEPROM) để không bị mất khi tắt nguồn. Thường có thông số p0971 hoặc p0977 để thực hiện việc này. Ví dụ, đặt p0971 = 1 để lưu.

IOP-2 (Intelligent Operator Panel): Giao diện đồ họa trực quan hơn, có các wizard hướng dẫn cài đặt (ví dụ: “Basic Commissioning wizard”).

1. Menu và Wizards: Điều hướng qua menu cảm ứng hoặc các phím chức năng. Chọn “Commissioning” -> “Basic commissioning” để được hướng dẫn qua các bước cài đặt cơ bản như chọn ứng dụng, nhập thông số động cơ, cài đặt giới hạn.
2. Truy cập thông số trực tiếp: Có thể vào danh sách thông số (Parameter list) và tìm kiếm, chỉnh sửa tương tự BOP-2 nhưng dễ dàng hơn nhờ màn hình lớn và hiển thị rõ ràng hơn.
3. Sao lưu/Phục hồi: IOP-2 hỗ trợ sao lưu bộ thông số ra thẻ nhớ microSD và phục hồi lại, rất tiện lợi khi cài đặt hàng loạt biến tần.

B. Sử dụng Phần Mềm Máy Tính (STARTER hoặc TIA Portal Startdrive): Đây là phương pháp mạnh mẽ và toàn diện nhất, cho phép truy cập tất cả các thông số, chức năng chẩn đoán nâng cao, và quản lý dự án chuyên nghiệp.

1. Kết nối biến tần với máy tính: Như đã hướng dẫn ở mục 4.

2. Đi Online với biến tần: Trong phần mềm, thiết lập kết nối trực tuyến.

3. Truy cập danh sách thông số (Parameter List):

• Phần mềm sẽ hiển thị danh sách tất cả các thông số được nhóm theo chức năng (ví dụ: Motor data, Control settings, I/O configuration, Communication).
• Có thể tìm kiếm thông số theo số hiệu (p0304 – Điện áp định mức động cơ) hoặc theo tên.

4. Wizard cài đặt (Commissioning Wizard):

Cả STARTER và Startdrive đều cung cấp các wizard hướng dẫn từng bước:

• Chọn Control Unit và Power Module: Xác nhận phần cứng.
• Cài đặt ứng dụng (Application Class): Ví dụ, bơm, quạt, băng tải. Biến tần sẽ tự động tối ưu một số thông số cơ bản.
• Nhập thông số động cơ (Motor Data): Từ nameplate động cơ, nhập các giá trị như công suất (p0307), điện áp (p0304), dòng điện (p0305), tần số (p0310), tốc độ (p0311), loại đấu nối (sao/tam giác). Đây là bước cực kỳ quan trọng để điều khiển chính xác.
• Thực hiện nhận dạng động cơ (Motor Identification – p1900): Sau khi nhập thông số, cần thực hiện p1900 = 1 (hoặc các giá trị khác tùy yêu cầu nhận dạng tĩnh/quay) để biến tần tự động đo đạc và tối ưu hóa mô hình điều khiển cho động cơ đó. LƯU Ý AN TOÀN: Đảm bảo động cơ có thể quay tự do và an toàn trong quá trình nhận dạng nếu chọn chế độ nhận dạng khi quay.
• Cấu hình đầu vào/ra (I/O Configuration): Gán chức năng cho các đầu vào số (DI), đầu ra số (DO), đầu vào tương tự (AI), đầu ra tương tự (AO). Ví dụ: DI0 là Start/Stop, AI0 là tín hiệu đặt tốc độ 0-10V.
• Cài đặt giới hạn và bảo vệ: Cài đặt dòng cực đại (p0640), tốc độ tối thiểu/tối đa (p1080, p1082), thời gian tăng tốc/giảm tốc (p1120, p1121).
• Cấu hình truyền thông (nếu có): Cài đặt địa chỉ PROFIBUS/PROFINET, các thông số truyền nhận dữ liệu.

5. Lưu trữ và tải xuống thông số:

• Sau khi cấu hình xong, lưu dự án trên máy tính.
• Tải (Download) bộ thông số từ máy tính xuống biến tần.
• Nên thực hiện “Copy RAM to ROM” (ví dụ p0971=1 trong danh sách thông số) để lưu vĩnh viễn vào bộ nhớ của biến tần.

C. Các nhóm thông số quan trọng cần lưu ý:

• p0003: Cấp độ truy cập người dùng (User access level). Nên đặt là 3 (Expert) để truy cập đầy đủ thông số.
• p0010: Lựa chọn chế độ cài đặt nhanh (Quick commissioning). Đặt p0010 = 1 để bắt đầu cài đặt cơ bản. Đặt p0010 = 30 để reset về cài đặt gốc của nhà sản xuất (Factory reset).
• p03xx: Nhóm thông số động cơ.
• p06xx: Nhóm thông số giới hạn.
• p07xx: Nhóm thông số cấu hình đầu vào/ra số và tương tự.
• p10xx: Nhóm thông số điểm đặt (Setpoint channel) và giới hạn tốc độ.
• p11xx: Nhóm thông số Ramp-function generator (thời gian tăng/giảm tốc).
• p1300: Lựa chọn chế độ điều khiển (V/f, SLVC, Vector).
• p1900, p1910, p1960: Các thông số liên quan đến nhận dạng động cơ.
• p2000 – p2003: Các thông số tần số tham chiếu.
• r0000 – r00xx: Các thông số chỉ hiển thị trạng thái (Read-only).

D. Ví dụ cài đặt cơ bản cho ứng dụng bơm/quạt với điều khiển V/f:

1. Reset về mặc định nhà sản xuất (p0010 = 30, sau đó p0970 = 1 hoặc 2 tùy yêu cầu).
2. Vào cài đặt nhanh (p0010 = 1).
3. Nhập các thông số động cơ từ nhãn (p0304, p0305, p0307, p0310, p0311).
4. Chọn chế độ điều khiển V/f với đặc tính bình phương (p1300 = 2 hoặc 3 tùy theo loại Control Unit và firmware).
5. Cài đặt thời gian tăng tốc (p1120) và giảm tốc (p1121).
6. Cấu hình nguồn lệnh chạy và nguồn đặt tần số (ví dụ: lệnh chạy từ terminal DI0, đặt tần số từ biến trở AI0).
7. Thực hiện lưu thông số (p0971 = 1).

5. Khắc Phục Sự Cố Biến Tần 6SL3224-0BE31-5AA0

6. Thanh Thiên Phú – Nơi Khởi Nguồn Của Giải Pháp Tự Động Hóa Đỉnh Cao

Bạn đang trăn trở về việc thay thế biến tần cũ kỹ, lạc hậu? Bạn muốn tối ưu hóa quy trình sản xuất để tăng năng suất và giảm tiêu thụ điện năng? Bạn cần một giải pháp điều khiển động cơ đáng tin cậy cho dự án mới? Hãy để thanhthienphu.vn giúp bạn biến những mong muốn đó thành hiện thực.

Tại sao nên chọn thanhthienphu.vn làm đối tác?

• Sản phẩm chính hãng, chất lượng đảm bảo: Cam kết 100% sản phẩm Siemens chính hãng, đầy đủ chứng từ CO/CQ.
• Giá cả cạnh tranh: Mang đến mức giá hợp lý, tối ưu chi phí đầu tư cho bạn.
• Tồn kho sẵn có: Đảm bảo khả năng cung ứng nhanh chóng, đáp ứng kịp thời tiến độ dự án.
• Tư vấn kỹ thuật chuyên sâu: Đội ngũ kỹ sư am hiểu sản phẩm và ứng dụng, sẵn sàng hỗ trợ bạn lựa chọn, cài đặt và vận hành.
• Hỗ trợ tận tâm: Đồng hành cùng bạn từ khâu tư vấn, lắp đặt đến bảo trì, xử lý sự cố.
• Giao hàng toàn quốc: Phục vụ khách hàng trên mọi miền đất nước, từ các thành phố lớn như TP. Hồ Chí Minh, Hà Nội, Đà Nẵng …

Nhấc máy và gọi ngay cho chúng tôi qua Hotline: 08.12.77.88.99 để được các chuyên gia của thanhthienphu.vn tư vấn trực tiếp và hoàn toàn miễn phí. Hoặc ghé thăm chúng tôi tại: Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh. Website: thanhthienphu.vn

Thanhthienphu.vn – Nơi niềm tin của bạn được đặt đúng chỗ, nơi mọi giải pháp tự động hóa đều trở nên hoàn hảo.

Thanh Thiên Phú là đại lý Siemens tại Việt Nam cung cấp các dòng sản phẩm PLC Siemens, HMI Siemens, biến tần Siemens, bộ nguồn Siemens, công tắc ổ cắm Siemens, thiết bị điện Siemens, thiết bị đo lường Siemens, động cơ Siemens chính hãng, luôn có các chương trình khuyến mãi cho các sản phẩm Siemens.

• 6SL3224-0BE31-5UA0
• 6SL3210-1PC25-4UL0
• 6SL3210-1PB21-8UL0
• 6SL3225-0BE35-5AA0