Hướng dẫn giao tiếp truyền thông EtherNet/IP trên S7-1500

01/06/2025
16 Phút đọc
1740 Lượt xem

EtherNet/IP S7-1500 là một giải pháp truyền thông công nghiệp mạnh mẽ, kết hợp sự ưu việt của bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-1500 với tiêu chuẩn mạng EtherNet/IP phổ biến, mang đến khả năng kết nối linh hoạt và hiệu quả cho các hệ thống tự động hóa hiện đại. Sự tích hợp này mở ra cánh cửa cho việc nâng cao hiệu suất, tối ưu hóa quy trình và đồng bộ hóa dữ liệu một cách liền mạch trong môi trường sản xuất công nghiệp ngày càng đòi hỏi sự thông minh và kết nối.

1. Khi nào cần sử dụng truyền thông EtherNet/IP trên S7-1500?

Việc lựa chọn giao thức truyền thông phù hợp là một quyết định quan trọng trong bất kỳ dự án tự động hóa nào. Mặc dù PROFINET là giao thức truyền thông chính và được tích hợp sâu rộng trong hệ sinh thái Siemens, có những tình huống cụ thể mà việc sử dụng EtherNet/IP trên S7-1500 lại mang lại lợi ích đáng kể hoặc thậm chí là yêu cầu bắt buộc. Các kỹ sư điện và quản lý kỹ thuật cần nhận diện rõ những trường hợp này để đưa ra lựa chọn tối ưu, đảm bảo hệ thống vận hành hiệu quả và linh hoạt.

Một trong những lý do phổ biến nhất để triển khai EtherNet/IP với S7-1500 là khi cần tích hợp với các thiết bị hoặc hệ thống hiện có sử dụng EtherNet/IP. Nhiều nhà máy, đặc biệt là những nhà máy có lịch sử hoạt động lâu dài hoặc sử dụng thiết bị từ nhiều nhà cung cấp khác nhau, có thể đã đầu tư vào một lượng lớn thiết bị hỗ trợ EtherNet/IP, ví dụ như PLC của Rockwell Automation (Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix), biến tần PowerFlex, các mô-đun I/O từ xa, robot công nghiệp, hoặc các hệ thống HMI / SCADA. Trong trường hợp này, việc S7-1500 có khả năng giao tiếp trực tiếp qua EtherNet/IP giúp đơn giản hóa đáng kể kiến trúc mạng, giảm thiểu nhu cầu sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức (gateway) phức tạp và tốn kém. Điều này không chỉ tiết kiệm chi phí phần cứng ban đầu mà còn giảm độ trễ truyền thông, tăng độ tin cậy của hệ thống và dễ dàng hơn trong việc bảo trì, xử lý sự cố.

Thứ hai, khi dự án yêu cầu sự linh hoạt trong việc lựa chọn thiết bị từ nhiều nhà sản xuất khác nhau (multi-vendor environment), EtherNet/IP cung cấp một lợi thế quan trọng. EtherNet/IP là một tiêu chuẩn mở dựa trên Common Industrial Protocol (CIP), được quản lý bởi ODVA (Open DeviceNet Vendors Association). Sự chuẩn hóa này đảm bảo khả năng tương tác giữa các thiết bị từ hàng trăm nhà cung cấp trên toàn thế giới. Nếu một giải pháp cụ thể yêu cầu một loại cảm biến chuyên dụng, một cơ cấu chấp hành đặc biệt hoặc một hệ thống thị giác máy (machine vision) chỉ hỗ trợ EtherNet/IP, thì việc S7-1500 có thể giao tiếp qua giao thức này sẽ là một yếu tố quyết định. Điều này cho phép các kỹ sư lựa chọn thiết bị tốt nhất cho từng tác vụ cụ thể mà không bị giới hạn bởi hệ sinh thái của một nhà cung cấp duy nhất, từ đó tối ưu hóa hiệu suất và chi phí tổng thể của giải pháp.

Truyền thông EtherNet/IP trên S7-1500 khi có nhiều thiết bị từ các nhà sản xuất khác nhau
Truyền thông EtherNet/IP trên S7-1500 khi có nhiều thiết bị từ các nhà sản xuất khác nhau

Thứ ba, trong một số ngành hoặc ứng dụng đặc thù, EtherNet/IP có thể là tiêu chuẩn được ưa chuộng hoặc bắt buộc. Ví dụ, trong một số phân khúc của ngành công nghiệp ô tô hoặc sản xuất hàng tiêu dùng nhanh (FMCG) tại một số khu vực nhất định, các nhà máy có thể đã chuẩn hóa việc sử dụng EtherNet/IP cho các dây chuyền sản xuất của họ. Khi cần mở rộng, nâng cấp hoặc tích hợp các hệ thống mới vào những dây chuyền này, việc S7-1500 hỗ trợ EtherNet/IP sẽ đảm bảo sự tương thích và quá trình triển khai diễn ra suôn sẻ.

Thứ tư, đối với các doanh nghiệp nhỏ và vừa (SMEs) đang tìm cách hiện đại hóa quy trình sản xuất nhưng có ngân sách hạn chế, khả năng tích hợp các thiết bị EtherNet/IP hiện có hoặc lựa chọn từ một phổ rộng các nhà cung cấp có thể giúp giảm chi phí đầu tư ban đầu. Họ có thể tận dụng các thiết bị EtherNet/IP đã qua sử dụng hoặc các dòng sản phẩm có giá cạnh tranh hơn từ các nhà sản xuất khác nhau mà vẫn đảm bảo khả năng giao tiếp hiệu quả với bộ điều khiển trung tâm S7-1500.

Cuối cùng, khi cần triển khai các kiến trúc mạng phân tán phức tạp với yêu cầu về khả năng tương tác dữ liệu ở cấp độ doanh nghiệp (ví dụ, tích hợp với hệ thống MES – Manufacturing Execution System hoặc ERP – Enterprise Resource Planning) mà các hệ thống này đã có sẵn giao diện EtherNet/IP, thì việc S7-1500 hỗ trợ giao thức này cũng là một lợi điểm. Việc trao đổi dữ liệu sản xuất, thông tin chẩn đoán, và các tham số vận hành giữa tầng điều khiển và tầng quản lý doanh nghiệp trở nên trực tiếp và hiệu quả hơn.

2. S7-1500 có hỗ trợ Ethernet/IP không?

Đây là một câu hỏi rất quan trọng mà nhiều kỹ sư điện, kỹ thuật viên và quản lý kỹ thuật quan tâm khi xem xét tích hợp PLC S7-1500 vào các hệ thống sử dụng mạng EtherNet/IP. Câu trả lời ngắn gọn là: Có, PLC S7-1500 có khả năng hỗ trợ truyền thông EtherNet/IP, nhưng không phải là một tính năng tích hợp sẵn trực tiếp trên tất cả các CPU cho mọi vai trò (Scanner/Adapter) mà thường yêu cầu sử dụng các mô-đun truyền thông chuyên dụng (Communication Modules – CM) hoặc các giấy phép phần mềm (software licenses) bổ sung tùy thuộc vào vai trò và chức năng cụ thể.

Về cơ bản, các CPU S7-1500 được trang bị cổng PROFINET IO tích hợp, là giao thức truyền thông Ethernet công nghiệp chính của PLC Siemens. Để S7-1500 có thể giao tiếp qua EtherNet/IP, chúng ta cần xem xét hai vai trò chính trong mạng EtherNet/IP.

Khi S7-1500 đảm nhận vai trò EtherNet/IP Scanner (Client/Master), nó chủ động khởi tạo kết nối, gửi yêu cầu và nhận dữ liệu từ các thiết bị EtherNet/IP Adapter (Server/Slave) khác. Để đạt được điều này, Siemens cung cấp giải pháp sử dụng mô-đun truyền thông CM 1542-1 EIS (EtherNet/IP Scanner), một mô-đun phần cứng được gắn thêm vào rack S7-1500, cho phép kết nối với tối đa 64 thiết bị EtherNet/IP Adapter. Ngoài ra, một số CPU S7-1500 thế hệ mới hoặc CPU công nghệ có thể hỗ trợ chức năng này thông qua một giấy phép phần mềm được kích hoạt trong TIA Portal, mà không cần mô-đun CM riêng, tuy nhiên điều này cần được kiểm tra kỹ lưỡng trong tài liệu kỹ thuật của từng mã PLC.

S7-1500 đảm nhận vai trò EtherNet/IP Scanner
S7-1500 đảm nhận vai trò EtherNet/IP Scanner

Trong trường hợp S7-1500 hoạt động như một EtherNet/IP Adapter (Server/Slave), nó sẽ bị động chờ đợi kết nối và yêu cầu từ một EtherNet/IP Scanner khác, cung cấp dữ liệu của mình cho Scanner đó. Một số CPU S7-1500, đặc biệt với các phiên bản firmware mới, có thể hỗ trợ chức năng EtherNet/IP Adapter trực tiếp trên cổng PROFINET tích hợp mà không cần mô-đun CM, chức năng này thường được kích hoạt và cấu hình trong TIA Portal, dù số lượng kết nối và khối lượng dữ liệu có thể bị giới hạn. Trong một số trường hợp yêu cầu số lượng kết nối lớn hoặc hiệu suất cao, việc sử dụng mô-đun truyền thông hỗ trợ chức năng Adapter có thể được xem xét.

Bất kể sử dụng giải pháp phần cứng hay phần mềm nào, việc cấu hình và lập trình giao tiếp EtherNet/IP trên S7-1500 đều được thực hiện trong môi trường kỹ thuật tích hợp TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) của Siemens. Phiên bản TIA Portal phải đủ mới để hỗ trợ các mô-đun CM hoặc các chức năng EtherNet/IP của CPU. Ngoài ra, firmware của CPU S7-1500 và mô-đun CM (nếu có) cũng cần được cập nhật lên phiên bản hỗ trợ các tính năng EtherNet/IP mong muốn.

3. Hướng dẫn thiết lập Ethernet/IP trên S7-1500

Việc thiết lập giao tiếp EtherNet/IP trên PLC S7-1500 là một quy trình đòi hỏi sự cẩn trọng và hiểu biết về cả phần cứng lẫn phần mềm. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết các bước cơ bản, giúp các kỹ sư điện, kỹ thuật viên có thể tự tin triển khai kết nối S7-1500 với các thiết bị EtherNet/IP khác như HMI, biến tần, PLC của hãng khác, hoặc các mô-đun I/O từ xa. Quy trình này được thực hiện chủ yếu trong môi trường TIA Portal.

3.1. Chuẩn bị cần thiết trước khi cấu hình

Trước khi bắt đầu, việc chuẩn bị kỹ lưỡng sẽ giúp quá trình cấu hình diễn ra suôn sẻ và tránh được các lỗi không đáng có. Về phần cứng, cần đảm bảo CPU S7-1500 có firmware hỗ trợ chức năng EtherNet/IP mong muốn, ví dụ như Adapter hoặc yêu cầu CM cho Scanner. Nếu S7-1500 đóng vai trò EtherNet/IP Scanner, cần trang bị mô-đun CM 1542-1 EIS hoặc tương đương. Đồng thời, phải có thiết bị EtherNet/IP đối tác như PLC khác (ví dụ: Allen-Bradley ControlLogix), biến tần (ví dụ: Rockwell PowerFlex), HMI, hoặc I/O module từ xa hỗ trợ EtherNet/IP. Việc kết nối sử dụng cáp mạng Ethernet công nghiệp chất lượng tốt, phù hợp với môi trường làm việc, và qua switch Ethernet công nghiệp hỗ trợ các tính năng cần thiết cho mạng công nghiệp, chẳng hạn như QoS hoặc IGMP Snooping nếu cần.

Đối với phần mềm, yêu cầu TIA Portal phiên bản phù hợp (ví dụ: V15.1, V16, V17, V18 hoặc mới hơn) đã cài đặt các gói hỗ trợ cần thiết (HSP – Hardware Support Packages) cho CPU và CM. Quan trọng không kém là tệp EDS (Electronic Data Sheet) của thiết bị EtherNet/IP Adapter; tệp này chứa thông tin mô tả về thiết bị Adapter như thông số, cấu hình I/O, các đối tượng CIP và thường được cung cấp bởi nhà sản xuất thiết bị Adapter.

Phần mềm TIA Portal và SIMATIC S7-1500
Phần mềm TIA Portal và SIMATIC S7-1500

Về thông tin mạng, cần lên kế hoạch dải địa chỉ IP cho tất cả các thiết bị trong mạng EtherNet/IP, đảm bảo không có xung đột IP. Ngoài ra, các thông số như Subnet Mask, Gateway (nếu cần) và thông tin cấu hình của thiết bị Adapter bao gồm Instance ID, kích thước dữ liệu Input/Output Assembly cũng cần được xác định rõ ràng.

3.2. Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Scanner

Trong vai trò này, S7-1500 sẽ chủ động kết nối và trao đổi dữ liệu với các thiết bị EtherNet/IP Adapter.

Đầu tiên, trong TIA Portal, sau khi mở hoặc tạo dự án và thêm CPU S7-1500, bạn cần tìm mô-đun CM 1542-1 EIS (hoặc mô-đun Scanner tương thích) từ ‘Hardware catalog’ và kéo thả vào rack của S7-1500. Sau đó, chọn mô-đun CM, trong cửa sổ ‘Properties’, tab ‘General’, tại mục ‘EtherNet/IP interface’, bạn chọn ‘IP protocol’ và thiết lập địa chỉ IP cùng Subnet Mask cho cổng Ethernet của mô-đun CM, đảm bảo địa chỉ này cùng dải mạng với các thiết bị Adapter. Trong mục ‘Operating mode’, hãy chắc chắn rằng chế độ ‘EtherNet/IP Scanner’ được chọn. Cuối cùng, lưu và biên dịch cấu hình phần cứng.

Tiếp theo là cài đặt tệp EDS của thiết bị Adapter. Trong TIA Portal, vào menu ‘Options’ rồi chọn ‘Manage general station description files (GSD)’. Tại cửa sổ hiện ra, bạn chỉ định đường dẫn đến thư mục chứa tệp EDS của thiết bị Adapter (tệp có đuôi .eds), chọn tệp EDS cần cài đặt và nhấn ‘Install’. Sau khi cài đặt thành công, thiết bị sẽ xuất hiện trong Hardware Catalog.

Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Scanner
Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Scanner

Sau đó, bạn chuyển sang chế độ xem ‘Network view’ trong ‘Devices & Networks’. Từ ‘Hardware catalog’, tìm thiết bị Adapter đã được cài đặt và kéo thả vào không gian mạng, rồi nối một đường kết nối mạng từ cổng Ethernet của CM 1542-1 EIS đến thiết bị Adapter này. Chọn thiết bị Adapter, trong cửa sổ ‘Properties’, tab ‘General’, bạn thiết lập địa chỉ IP cho thiết bị Adapter, địa chỉ này phải là địa chỉ IP thực tế của thiết bị vật lý. Trong mục ‘EtherNet/IP parameters’ hoặc tương tự, bạn sẽ cấu hình các thông số kết nối như Input Assembly Instance, Output Assembly Instance, Configuration Instance, và kích thước dữ liệu (Size in bytes) cho từng Assembly, với thông tin này thường có trong tài liệu kỹ thuật của thiết bị Adapter. Cần lưu ý Input Assembly là dữ liệu từ Adapter gửi đến Scanner (S7-1500), còn Output Assembly là dữ liệu từ Scanner (S7-1500) gửi đến Adapter. Sau khi cấu hình các Assembly, TIA Portal sẽ tự động gán các vùng địa chỉ I/O (ví dụ: %IBx, %QBx) cho dữ liệu trao đổi, và bạn có thể xem hoặc thay đổi các địa chỉ này trong tab ‘I/O addresses’.

Cuối cùng, việc lập trình trao đổi dữ liệu trong S7-1500 được thực hiện bằng cách đọc dữ liệu từ các Input Assembly của thiết bị Adapter vào các vùng nhớ Input (ví dụ: %IB) và ghi dữ liệu cần gửi đến các Output Assembly của thiết bị Adapter từ các vùng nhớ Output (ví dụ: %QB). Bạn có thể sử dụng các lệnh MOVE, các phép toán logic, hoặc truy cập trực tiếp vào các byte/word/dword này. Siemens cũng cung cấp các khối hàm chuyên dụng cho EtherNet/IP như EIP_SCAN_CTRL để quản lý kết nối Scanner và EIP_DEVICE_CTRL để quản lý từng thiết bị Adapter, nằm trong thư viện ‘Communication’ -> ‘EtherNet/IP’, cho phép kiểm soát và chẩn đoán kết nối một cách linh hoạt hơn.

3.3. Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Adapter

Trong vai trò này, S7-1500 sẽ cung cấp dữ liệu của mình cho một EtherNet/IP Scanner khác (ví dụ: PLC Rockwell).

Để S7-1500 hoạt động như một Adapter, bước đầu tiên là kích hoạt chức năng này. Trong ‘Devices & Networks’, chọn CPU S7-1500. Trong cửa sổ ‘Properties’, tab ‘General’, bạn điều hướng đến mục ‘PROFINET interface [X1]’ (hoặc cổng Ethernet bạn muốn sử dụng). Tại đây, tìm mục ‘Operating mode’ hoặc ‘Advanced options’ -> ‘Protocols’ và kích hoạt tùy chọn ‘EtherNet/IP adapter’ hoặc ‘Enable EtherNet/IP device function’. Lưu ý rằng tính năng này và tên gọi có thể khác nhau tùy thuộc vào phiên bản firmware và CPU cụ thể; nếu không thấy, CPU của bạn có thể không hỗ trợ trực tiếp hoặc cần firmware mới hơn. Nếu được yêu cầu, bạn cần thiết lập địa chỉ IP và Subnet Mask cho cổng Ethernet này.

Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Adapter
Cấu hình S7-1500 làm EtherNet/IP Adapter

Tiếp theo, bạn cần định nghĩa các vùng dữ liệu trao đổi. Sau khi kích hoạt chức năng Adapter, sẽ có một mục cấu hình riêng cho EtherNet/IP Adapter. Trong mục này, bạn định nghĩa các Data Blocks (DBs) hoặc các vùng nhớ M, I, Q trong S7-1500 sẽ được ánh xạ thành Input Assembly (dữ liệu S7-1500 gửi đi) và Output Assembly (dữ liệu S7-1500 nhận về). Bạn sẽ cần chỉ định Instance ID cho từng Assembly (ví dụ: Input Assembly 100, Output Assembly 150), Data area là DB nguồn/đích trong S7-1500, Length là kích thước vùng dữ liệu (tính bằng byte), và Access type là Read-only (cho Input Assembly từ S7-1500) hoặc Read/Write (cho Output Assembly tới S7-1500). Ví dụ cụ thể có thể là: Input Assembly (S7-1500 to Scanner) với Instance ID 101, Data là DB10.DBX0.0, Length 20 bytes; và Output Assembly (Scanner to S7-1500) với Instance ID 151, Data là DB11.DBX0.0, Length 10 bytes.

Sau khi cấu hình phía S7-1500, bạn cần cấu hình trên EtherNet/IP Scanner (ví dụ: PLC Rockwell). Trên phần mềm cấu hình của PLC Scanner (như Studio 5000 cho PLC Allen-Bradley), bạn thêm S7-1500 (hoặc một ‘Generic Ethernet Module’) như một thiết bị Adapter. Tại đây, bạn nhập địa chỉ IP của S7-1500 và các thông số Assembly (Instance ID, Size) tương ứng với những gì đã cấu hình trên S7-1500. Điều quan trọng cần nhớ là Input Assembly trên Scanner sẽ tương ứng với Output Assembly trên S7-1500, và Output Assembly trên Scanner sẽ tương ứng với Input Assembly trên S7-1500, do ‘Input’ và ‘Output’ được nhìn từ phía Scanner. Sau khi cấu hình, Scanner sẽ thiết lập kết nối và trao đổi dữ liệu với S7-1500.

4. Thanh Thiên Phú hỗ trợ triển khai EtherNet/IP trên S7-1500

Sự kết hợp giữa PLC Siemens S7-1500 và giao thức truyền thông EtherNet/IP mở ra một kỷ nguyên mới cho tự động hóa công nghiệp, nơi sự linh hoạt, hiệu suất và khả năng tương tác được đặt lên hàng đầu. Từ việc tích hợp các thiết bị đa dạng của nhiều nhà sản xuất, tối ưu hóa các quy trình phức tạp, đến việc thu thập và phân tích dữ liệu sản xuất một cách hiệu quả, giải pháp EtherNet/IP S7-1500 đã chứng minh được giá trị vượt trội của mình.

Thanh Thiên Phú là Đại lý Siemens tại Việt Nam với nhiều năm kinh nghiệm và đội ngũ chuyên gia hàng đầu trong lĩnh vực thiết bị điện công nghiệp và tự động hóa. Chúng tôi không chỉ cung cấp các sản phẩm PLC S7-1500, mô-đun truyền thông EtherNet/IP chính hãng, chất lượng cao với giá cả cạnh tranh, mà còn mang đến dịch vụ tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, hỗ trợ cấu hình, triển khai và bảo trì tận tâm. Liên hệ với Thanh Thiên Phú ngay hôm nay:

  • Hotline: 08.12.77.88.99
  • Website: thanhthienphu.vn
  • Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh.
CEO Dương Minh Kiệt

Dương Minh Kiệt

Người sáng lập Thanh Thiên Phú

Với 6 năm kinh nghiệm chuyên sâu về kỹ thuật tự động hóa, tôi đã giải quyết nhiều bài toán điều khiển và giám sát trong môi trường công nghiệp. Trọng tâm công việc của tôi là áp dụng kiến thức về lập trình PLC, cấu hình hệ thống SCADA, và lựa chọn thiết bị phần cứng (cảm biến, biến tần, PLC, HMI) để xây dựng các giải pháp tự động hóa đáp ứng yêu cầu vận hành cụ thể. Tôi có kinh nghiệm thực tế trong việc hiệu chỉnh hệ thống, gỡ lỗi logic điều khiển và đảm bảo các giao thức truyền thông công nghiệp (như Modbus, Profinet, Ethernet/IP) hoạt động thông suốt.