Điều khiển servo bằng PLC S7-1200 là một kỹ thuật quan trọng trong tự động hóa công nghiệp, cho phép tạo ra các chuyển động chính xác, linh hoạt và hiệu suất cao cho máy móc, dây chuyền sản xuất. Việc làm chủ giải pháp điều khiển truyền động servo này giúp doanh nghiệp bạn nâng cao đáng kể năng suất, giảm thiểu chi phí vận hành và tăng cường lợi thế cạnh tranh.
Trong bài viết này, hãy cùng Thanh Thiên Phú tìm hiểu cách sử dụng PLC S7 1200 để điều khiển servo trong các ứng dụng tự động hóa, đồng thời tăng cường hiệu suất và linh hoạt trong quá trình làm việc. Hãy cùng bắt đầu nào!
1. Chuẩn bị phần cứng, phần mềm
Để bắt đầu dự án điều khiển servo bằng PLC S7-1200 thì việc chuẩn bị kỹ lưỡng phần cứng và phần mềm là bước nền tảng. Lựa chọn đúng các thành phần tương thích và đáp ứng yêu cầu ứng dụng sẽ quyết định sự thuận lợi của quá trình triển khai.
Về thiết bị phần cứng, trung tâm của hệ thống điều khiển là PLC Siemens S7-1200. Đây là dòng PLC nhỏ gọn (Mini PLC cao cấp), hiệu suất cao, lý tưởng cho các ứng dụng tự động hóa quy mô từ nhỏ đến trung bình. Khi lựa chọn CPU S7-1200 (ví dụ các dòng từ CPU 1211C đến CPU 1217C), các kỹ sư cần đặc biệt chú ý đến các thông số kỹ thuật như tổng số ngõ vào/ra (I/O) tích hợp, số lượng kênh phát xung tốc độ cao (PTO) là một yếu tố then chốt cho việc điều khiển servo theo phương pháp xung/chiều. Ví dụ như S7-1200 DC/DC/DC (CPU 1214C) thường cung cấp khoảng 4 kênh PTO với tần số lên đến 100kHz phù hợp cho nhiều tác vụ định vị cơ bản.
Các CPU cao cấp hơn như 1215C hoặc 1217C có thể cung cấp nhiều kênh PTO hơn, tần số phát xung cao hơn (đến 1MHz), và hỗ trợ các tính năng truyền thông nâng cao như Profinet IRT. Dung lượng bộ nhớ chương trình và dữ liệu cũng là một yếu tố quan trọng, cùng với khả năng mở rộng thông qua các module tín hiệu (SM) và module truyền thông (CM). Đảm bảo phiên bản firmware của CPU S7-1200 tương thích với phần mềm TIA Portal và CPU phải có ngõ ra loại transistor (DC output) để hỗ trợ phát xung tốc độ cao là điều cần thiết.
Thành phần chủ chốt tiếp theo là hệ thống động cơ servo (Servo Motor) và bộ khuếch đại servo (Servo Drive), quyết định độ chính xác và khả năng đáp ứng của chuyển động. Khi chọn động cơ servo (AC servo thường được ưu tiên trong công nghiệp), công suất của động cơ phải được tính toán cẩn thận dựa trên yêu cầu về mô-men xoắn và tốc độ của tải, cũng như quán tính và gia tốc mong muốn. Động cơ servo chất lượng cao thường đi kèm với encoder có độ phân giải cao (ví dụ 17-bit đến 23-bit hoặc hơn) để cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí và tốc độ chính xác.
Bộ khuếch đại Servo (Servo Drive) là thiết bị điện tử công suất nhận lệnh từ PLC và tín hiệu từ encoder để điều khiển động cơ. Drive phải có công suất tương thích với động cơ. Quan trọng nhất, drive phải hỗ trợ phương thức điều khiển từ PLC S7-1200 mà bạn lựa chọn: nếu dùng PTO, drive cần có ngõ vào nhận tín hiệu xung/chiều; nếu dùng mạng Profinet, drive phải có giao diện Profinet IO. Drive cũng cần tương thích với loại và độ phân giải của encoder. Nhiều drive hiện đại cung cấp các tính năng hữu ích như auto-tuning (tự động tinh chỉnh thông số PID), các chế độ vận hành linh hoạt (vị trí, tốc độ, mô-men), và phần mềm cấu hình riêng. Các thương hiệu servo uy tín như Siemens (Sinamics V90), Delta, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic cung cấp nhiều lựa chọn phù hợp. Việc nghiên cứu kỹ tài liệu của PLC, cả động cơ và drive để hiểu rõ thông số và cách đấu nối là bắt buộc.
Các thiết bị phần cứng phụ trợ khác bao gồm nguồn cấp 24VDC ổn định cho PLC và nguồn riêng (220VAC/380VAC) cho servo drive. Cáp kết nối chất lượng tốt là yếu tố quan trọng, bao gồm cáp động lực, cáp encoder chống nhiễu, cáp điều khiển (cho PTO hoặc Profinet), và cáp lập trình Ethernet. Một máy tính cá nhân đủ mạnh để chạy TIA Portal, cùng các thiết bị như nút nhấn, công tắc, đèn báo, relay cũng cần được chuẩn bị tùy theo yêu cầu hệ thống.
Về phần mềm, công cụ chính bạn cần là Siemens TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal). Đây là một môi trường phát triển tích hợp toàn diện của Siemens gồm STEP 7 Basic (hoặc Professional) và là phần mềm lập trình cho PLC S7-1200, cấu hình phần cứng và các đối tượng công nghệ; WinCC Basic (hoặc các phiên bản cao hơn) để thiết kế giao diện Người-Máy (HMI) nếu hệ thống có sử dụng màn hình HMI; và các công cụ cấu hình, chẩn đoán khác.
Bạn cần đảm bảo rằng phiên bản TIA Portal bạn sử dụng (ví dụ: TIA Portal V15, V16, V17, V18, hoặc V19) tương thích với firmware của CPU S7-1200. Việc sử dụng phiên bản phần mềm có bản quyền sẽ đảm bảo tính ổn định, đầy đủ tính năng và nhận được sự hỗ trợ tốt nhất từ nhà sản xuất.
2. Kết nối servo với PLC S7-1200
Sau khi đã chuẩn bị đầy đủ phần cứng, bước tiếp theo là thực hiện kết nối vật lý giữa động cơ servo, servo drive và PLC S7-1200. Việc lựa chọn phương pháp kết nối và thực hiện đấu nối chính xác là cực kỳ quan trọng để hệ thống có thể hoạt động đúng như mong đợi. PLC S7-1200 cung cấp một số phương pháp để giao tiếp và điều khiển servo drive, mỗi phương pháp có những ưu nhược điểm và phù hợp với các yêu cầu ứng dụng khác nhau.
2.1. Điều khiển servo qua PTO/PWM
Điều khiển qua ngõ ra phát xung tốc độ cao (PTO/PWM) là phương pháp cơ bản, phổ biến và thường được ưu tiên lựa chọn khi làm việc với PLC S7-1200 cho các ứng dụng điều khiển servo từ đơn giản đến trung bình. Nguyên lý hoạt động là PLC S7-1200 sử dụng các ngõ ra Transistor tốc độ cao tích hợp sẵn để phát ra tín hiệu xung (Pulse/CLK) quyết định quãng đường và tốc độ, cùng với tín hiệu chiều (Direction/DIR) xác định chiều quay của động cơ. Servo drive sẽ nhận và xử lý các tín hiệu này để điều khiển động cơ.
Về sơ đồ kết nối vật lý chi tiết, chân phát xung của PLC (ví dụ Q0.0) nối với chân nhận xung của servo drive (PULSE+), và chân tín hiệu chiều của PLC (ví dụ Q0.1) nối với chân nhận tín hiệu chiều của servo drive (SIGN+). Các chân chung (GND/COM) cần được nối với nhau. Ngoài ra, các tín hiệu điều khiển và trạng thái phụ trợ như Servo ON (Enable – ví dụ Q0.2 của PLC tới SON của drive), Servo Alarm Reset (ví dụ Q0.3 của PLC tới ALMRST của drive), Servo Ready (ví dụ I0.0 của PLC từ RDY của drive), và Servo Alarm (ví dụ I0.1 của PLC từ ALM của drive) cũng cần được kết nối.
Khi thực hiện kết nối, điều quan trọng là phải luôn tham khảo tài liệu của PLC S7-1200 và cả servo drive cụ thể. Đảm bảo kiểu đấu nối (NPN hay PNP) của ngõ ra PLC và ngõ vào servo drive tương thích (CPU S7-1200 DC/DC/DC thường là PNP). Sử dụng cáp chất lượng tốt, có vỏ bọc chống nhiễu cho tín hiệu xung/chiều và đi dây gọn gàng, tách biệt cáp tín hiệu với cáp động lực để giảm thiểu nhiễu điện từ.
Phương pháp này có ưu điểm là tương đối đơn giản trong cấu hình và đấu nối, chi phí đầu tư ban đầu thường thấp hơn do tận dụng ngõ ra PTO tích hợp sẵn và servo drive loại xung/chiều có giá thành phải chăng. Nó rất phù hợp cho các ứng dụng điều khiển 1-2 trục servo với yêu cầu không quá cao. Tuy nhiên, nhược điểm của nó bao gồm số lượng trục điều khiển bị giới hạn, khoảng cách truyền tín hiệu ngắn (thường dưới 10 mét), khả năng chẩn đoán lỗi hạn chế hơn và việc đồng bộ nhiều trục có thể phức tạp hơn.
2.2. Điều khiển servo qua mạng truyền thông Profinet IO
Profinet là một chuẩn truyền thông công nghiệp hiện đại dựa trên Ethernet, được Siemens hỗ trợ mạnh mẽ, là giải pháp linh hoạt hơn cho các ứng dụng phức tạp. Trong mô hình này, PLC S7-1200 đóng vai trò Profinet IO Controller (Master), quản lý các servo drive hỗ trợ Profinet (đóng vai trò IO Device – Slave). Dữ liệu điều khiển và trạng thái được trao đổi qua các “telegram” (gói tin dữ liệu chuẩn) trên mạng.
Sơ đồ kết nối vật lý bao gồm việc nối cổng Ethernet của PLC S7-1200 và các cổng Profinet của servo drive với nhau thông qua một switch Ethernet công nghiệp. Mỗi thiết bị trên mạng Profinet phải được gán một địa chỉ IP và một Tên thiết bị Profinet (Device Name) duy nhất.
Ưu điểm của Profinet IO gồm tốc độ truyền thông cao và khả năng đồng bộ tốt (đặc biệt với chế độ IRT trên các CPU mới hơn), khoảng cách truyền xa (lên đến 100m với cáp đồng), khả năng chống nhiễu tốt hơn tín hiệu analog, dễ dàng chẩn đoán lỗi chi tiết từ PLC, linh hoạt và dễ dàng mở rộng hệ thống, đồng thời giảm thiểu đáng kể số lượng dây dẫn trong tủ điện. Tuy nhiên, phương pháp này cũng có nhược điểm. Chi phí đầu tư cho servo drive hỗ trợ Profinet và switch Ethernet công nghiệp thường cao hơn. Việc cấu hình hệ thống Profinet cũng phức tạp hơn, đòi hỏi kiến thức về mạng công nghiệp, cài đặt GSD file, và cấu hình telegram. Một số CPU S7-1200 đời cũ có thể hạn chế về hỗ trợ Profinet IRT, vốn cần cho các ứng dụng đồng bộ thời gian thực khắt khe.
2.3. Các phương pháp khác
Ngoài hai phương pháp chính trên, PLC S7-1200 cũng có thể điều khiển servo thông qua một số cách khác, tùy thuộc vào khả năng của servo drive và việc sử dụng các module mở rộng. Một trong số đó là điều khiển qua ngõ ra Analog, nơi PLC S7-1200 sử dụng module ngõ ra analog (ví dụ module AQ) để phát tín hiệu 0-10VDC hoặc 4-20mA điều khiển tốc độ hoặc mô-men của servo drive. Phương pháp này thường dùng cho điều khiển tốc độ đơn giản, ít phù hợp cho điều khiển vị trí chính xác.
Một lựa chọn khác là điều khiển qua các chuẩn truyền thông nối tiếp hoặc mạng khác như Modbus RTU/TCP hoặc CANopen, nếu servo drive hỗ trợ các chuẩn này. PLC S7-1200 có thể giao tiếp qua module truyền thông nối tiếp (Modbus RTU qua RS485) hoặc cổng Ethernet tích hợp (cho Modbus TCP). Phương pháp này mang lại sự linh hoạt khi tích hợp servo drive từ nhiều nhà sản xuất, nhưng tốc độ và khả năng đồng bộ có thể không bằng Profinet.
Việc lựa chọn phương pháp kết nối nào là tối ưu sẽ phụ thuộc vào việc đánh giá toàn diện các yếu tố như yêu cầu kỹ thuật của ứng dụng, ngân sách, khoảng cách lắp đặt, môi trường vận hành và kinh nghiệm của đội ngũ kỹ thuật.
3. Cấu hình truyền thông trên phần mềm
Sau khi đã lựa chọn phương pháp kết nối và hoàn tất việc đấu nối phần cứng, bước tiếp theo là thực hiện cấu hình phần cứng và truyền thông PLC S7-1200 trong môi trường phần mềm TIA Portal.
Quá trình này bắt đầu bằng việc tạo một project mới và thêm thiết bị PLC. Bạn khởi động TIA Portal, chọn “Create new project”, đặt tên và chọn đường dẫn lưu. Sau đó, trong “Project view”, chọn “Add new device”, điều hướng đến “Controllers” -> “SIMATIC S7-1200”, chọn chính xác mã CPU S7-1200 và phiên bản firmware bạn đang sử dụng, rồi nhấn “OK”.
Nếu sử dụng phương pháp điều khiển xung/chiều (PTO/PWM): Trong “Device configuration” của CPU, bạn tìm đến mục “High speed counters (HSC) / Pulse generators (PTO/PWM)”, kích hoạt một kênh PTO (ví dụ PULSE_1) và chọn chế độ “PTO”.
Tiếp theo, bạn cần cấu hình “Technology Object” (TO_Axis_PTO). Trong “Project tree”, vào “Technology objects”, chọn “Add new object” -> “Motion Control” -> “TO_Axis_PTO”, đặt tên cho trục (ví dụ Axis_X). Trong cấu hình của TO_Axis_PTO, bạn sẽ thiết lập các thông số quan trọng tại các mục: “Hardware interface” (chọn kênh PTO, gán ngõ ra xung Qx.x và chiều Qy.y, chọn kiểu phát xung là “Pulse A and Direction B”); “Mechanics” (nhập số xung/vòng của motor và quãng đường di chuyển/vòng của cơ cấu); “Dynamic limits” (tốc độ tối đa, các giá trị mặc định cho tốc độ, gia tốc, giảm tốc, độ giật); và các thông số khác như “Homing”, “Position monitoring”.
Đồng thời, bạn cũng cần cấu hình các ngõ vào/ra số phụ trợ trong “Device configuration” của CPU, đặt tên (Tag name) cho các chân I/O đã kết nối với tín hiệu Servo ON, Alarm Reset, Servo Ready, Servo Alarm.
Nếu sử dụng phương pháp điều khiển qua mạng Profinet IO: Đầu tiên, bạn cần thêm GSD file của Servo Drive vào TIA Portal thông qua “Options” -> “Manage general station description files (GSD)”. Sau đó, trong “Device configuration” của PLC, chuyển sang tab “Network view”, kéo thả biểu tượng servo drive từ “Hardware catalog” (PROFINET IO -> Drives -> Hãng sản xuất -> Dòng servo) vào “Network view” và nối mạng Ethernet ảo với PLC. Tiếp theo, bạn cấu hình chi tiết cho Servo Drive: gán PLC làm IO controller, đặt địa chỉ IP và Tên thiết bị Profinet (Device Name) duy nhất cho drive.
Một bước quan trọng là cấu hình Telegram truyền thông trong “Device view” của servo drive, chọn loại telegram phù hợp (ví dụ Standard telegram 1, 3, 5 cho Sinamics V90 PN) để trao đổi dữ liệu; TIA Portal sẽ tự động gán địa chỉ I/O (%IW, %QW) cho telegram này. Cuối cùng, bạn cấu hình “Technology Object” cho trục Profinet (TO_Axis_Profinet_Drive), trong đó bạn liên kết drive đã thêm vào mạng, chọn telegram đã cấu hình, và thiết lập các thông số “Mechanics”, “Dynamic limits” tương tự như với TO_Axis_PTO.
Sau khi hoàn tất tất cả các bước cấu hình, bạn cần Compile và Download cấu hình xuống PLC. Trong “Project tree”, chọn PLC, click chuột phải “Compile” -> “Hardware (rebuild all)”. Nếu không có lỗi, click chuột phải “Download to device” -> “Hardware configuration”. Đảm bảo PLC ở chế độ STOP khi download cấu hình phần cứng.
4. Viết chương trình PLC S7-1200 điều khiển servo
Sau khi cấu hình phần cứng và Technology Object (TO) cho trục servo, bước tiếp theo là lập trình logic trên PLC S7-1200 để điều khiển chuyển động. Siemens cung cấp bộ thư viện khối hàm Motion Control (MC) tiêu chuẩn, tuân theo chuẩn PLCopen giúp việc lập trình PLC trực quan và dễ tái sử dụng.
Các khối hàm MC thường được gọi trong một khối chức năng (FC) hoặc khối tổ chức (OB). Một Instance Data Block (DB) riêng sẽ được tạo cho mỗi TO_Axis (ví dụ “Axis_X_DB”) để lưu trữ thông số và trạng thái của trục đó.
Bảng dưới đây tóm tắt một số khối hàm MC phổ biến và chức năng chính của chúng:
| Khối hàm | Chức năng chính | Đầu vào chính | Đầu ra chính |
| MC_Power | Cấp phép (enable) hoặc ngắt phép (disable) hoạt động cho servo drive. Trục phải được enable trước khi thực hiện lệnh chuyển động. | Axis (TO_Axis), Enable (Bool), StartMode, StopMode | Status (Bool, trục sẵn sàng), Busy, Error, ErrorID |
| MC_Home | Thực hiện quy trình về điểm gốc (Homing) để xác định vị trí tham chiếu 0.0 cho trục, đặc biệt quan trọng với encoder tương đối. | Axis, Execute (Bool, sườn lên), Position (LReal, giá trị điểm gốc), HomingMode (Int) | Done (Bool, homing hoàn tất), Busy, CommandAborted, Error, ErrorID |
| MC_MoveAbsolute | Di chuyển servo đến một vị trí tuyệt đối được xác định so với điểm gốc 0.0. | Axis, Execute, Position (LReal, vị trí đích), Velocity (LReal), Acceleration, Deceleration, Jerk | Done (Bool, đến vị trí), Busy, Active (đang di chuyển), CommandAborted, Error, ErrorID |
| MC_MoveRelative | Di chuyển servo một khoảng cách nhất định so với vị trí hiện tại của nó. | Axis, Execute, Distance (LReal, khoảng cách), Velocity, Acceleration, Deceleration, Jerk | Tương tự MC_MoveAbsolute |
| MC_MoveVelocity | (Jogging) Làm cho trục servo quay liên tục với một tốc độ và chiều xác định cho đến khi có lệnh dừng hoặc thay đổi. | Axis, Execute (True để chạy, False để dừng), Velocity, Direction (Int) | InVelocity (Bool, đạt tốc độ), Busy, Active, CommandAborted, Error, ErrorID |
| MC_Halt | Dừng một chuyển động đang diễn ra của trục servo một cách có kiểm soát. | Axis, Execute (sườn lên), Deceleration, Jerk | Done (Bool, đã dừng), Busy, CommandAborted, Error, ErrorID |
| MC_Reset | Xóa các lỗi đang tồn tại trên trục servo (lỗi từ TO_Axis trên PLC và lỗi từ servo drive nếu giao tiếp hai chiều được cấu hình). | Axis, Execute (sườn lên) | Done (Bool, lệnh reset hoàn tất), Busy, Error |
Khi tổ chức chương trình, nên tạo một Function Block (FB) riêng cho mỗi trục servo để quản lý lệnh và trạng thái. Luôn kiểm tra các điều kiện tiên quyết (trục đã enable, đã home nếu cần, không có lỗi) trước khi thực thi lệnh chuyển động. Sử dụng các bit trạng thái (Done, Busy, Error) từ các khối MC để điều khiển logic tuần tự của máy. Vị trí hiện tại (ActualPosition) và tốc độ hiện tại (ActualVelocity) của trục có thể được đọc từ Instance DB của TO_Axis.
Sau khi viết chương trình, cần thực hiện kiểm tra, chạy thử và tinh chỉnh hệ thống. Điều này bao gồm kiểm tra lại đấu nối, download chương trình, sử dụng công cụ Commissioning của TIA Portal để kiểm tra cơ bản, tinh chỉnh PID trên servo drive (auto-tuning hoặc manual tuning), và quan sát hoạt động thực tế của servo trong chương trình PLC, theo dõi bằng chức năng “Monitoring” của TIA Portal.
5. Ưu điểm khi dùng S7-1200 điều khiển servo
Servo kết hợp với PLC S7-1200 giúp đạt được độ chính xác cao trong việc điều khiển chuyển động, từ đó tăng cường hiệu suất và chất lượng sản phẩm.
PLC S7-1200 với tốc độ xử lý cao giúp servo phản hồi nhanh chóng và điều khiển linh hoạt, đáp ứng các yêu cầu thay đổi và điều chỉnh trong quá trình sản xuất.
PLC S7-1200 cho phép tích hợp và giao tiếp với các thành phần và thiết bị khác trong hệ thống tự động hóa như cảm biến, bộ điều khiển và hệ thống giám sát. Nhờ vậy mà giúp tạo ra một hệ thống hoàn chỉnh, linh hoạt, dễ dàng mở rộng.
⇨ Tìm hiểu thêm về cách kết nối cảm biến nhiệt độ PT100 với SIMATIC S7-1200
Điều khiển servo bằng S7 1200 giúp tiết kiệm thời gian và công sức trong việc lập trình, cấu hình và điều chỉnh. Đồng thời, nó cũng giảm thiểu các lỗi và sự cố trong quá trình vận hành, giúp tiết kiệm chi phí bảo trì và sửa chữa.
PLC S7-1200 được trang bị các chức năng giám sát và chẩn đoán, nó cho phép người dùng theo dõi trạng thái hoạt động của servo và phát hiện sự cố ngay lập tức giúp nâng cao khả năng bảo trì và sửa chữa, từ đó tăng tính sẵn sàng và độ tin cậy của hệ thống.
6. Mua PLC S7-1200 và servo ở đâu?
Khi đã quyết định đầu tư vào hệ thống điều khiển servo bằng PLC S7-1200, việc lựa chọn nhà cung cấp uy tín là vô cùng quan trọng. Thanh Thiên Phú tự hào là đối tác đáng tin cậy, mang đến giải pháp toàn diện cho nhu cầu của bạn.
Chúng tôi chuyên cung cấp PLC Siemens, động cơ servo, servo drive chính hãng từ các thương hiệu hàng đầu như Siemens (Sinamics V90, S120), Delta, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic cùng nhiều thiết bị tự động hóa khác.
Thanh Thiên Phú là Đại lý Siemens tại Việt Nam, chúng tôi cam kết cung cấp sản phẩm 100% chính hãng với đầy đủ chứng từ CO, CQ, đảm bảo chất lượng và độ bền vượt trội cho hệ thống của bạn. Bên cạnh đó, Thanh Thiên Phú mang đến chính sách giá cả cạnh tranh cùng nhiều ưu đãi hấp dẫn, giúp tối ưu hóa chi phí đầu tư. Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của chúng tôi luôn sẵn sàng tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, hỗ trợ lựa chọn thiết bị phù hợp và giải đáp mọi thắc mắc. Hơn nữa, dịch vụ hậu mãi tận tâm với chính sách bảo hành uy tín và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng sau bán hàng, cùng dịch vụ giao hàng toàn quốc, sẽ đảm bảo sự hài lòng và an tâm tuyệt đối cho quý khách.
Thanh Thiên Phú không chỉ cung cấp thiết bị mà còn mang đến giải pháp và sự an tâm, giúp bạn giải quyết những khó khăn về nguồn cung, giá cả và hỗ trợ kỹ thuật. Chúng tôi đồng hành cùng bạn trên con đường hiện đại hóa sản xuất.
Bạn đã sẵn sàng nâng tầm hệ thống tự động hóa của mình với PLC S7-1200 và servo? Liên hệ Thanh Thiên Phú ngay hôm nay:
- Hotline: 08.12.77.88.99
- Website: thanhthienphu.vn
- Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
