Trọn bộ giáo trình PLC tiếng việt từ cơ bản đến nâng cao

17/05/2025
18 Phút đọc
1786 Lượt xem

Giáo trình PLC là nền tảng kiến thức cốt lõi, là kim chỉ nam không thể thiếu cho bất kỳ kỹ sư, kỹ thuật viên nào muốn làm chủ công nghệ điều khiển tự động trong công nghiệp hiện đại; việc hiểu sâu sắc về bộ điều khiển logic khả trình sẽ mở ra vô vàn cơ hội tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao hiệu suất và đảm bảo an toàn vận hành.

Bạn có thể tải về tài liệu và giáo trình PLC mới nhất từ cơ bản đến nâng cao qua nút “download” ngay bên dưới nhé!

Download

Thanhthienphu.vn mong muốn mang đến những thông tin giá trị và định hướng rõ ràng, hỗ trợ bạn lựa chọn được những cuốn sách PLC, tài liệu học PLC phù hợp nhất. Hãy cùng tìm hiểu chi tiết trong nội dung bài viết dưới đây nhé!

1. Nội dung chi tiết một giáo trình PLC tiêu chuẩn

Để làm chủ công nghệ PLC và ứng dụng hiệu quả, việc nắm bắt cấu trúc và nội dung cốt lõi của một giáo trình PLC tiêu chuẩn là rất quan trọng. Tài liệu học PLC toàn diện sẽ dẫn dắt người học từ khái niệm sơ khai đến kỹ năng chuyên sâu giúp hiểu PLC là gì và vận dụng giải quyết bài toán tự động hóa.

Tài liệu PLC dòng SIMATIC S7-1500
Tài liệu PLC dòng SIMATIC S7-1500

Một giáo trình PLC toàn diện thường có những mục lục chính như sau:

Phần I: Tổng quan về PLC

Chương 1: Giới thiệu về PLC và tự động hóa công nghiệp

Trong chương này, người học sẽ được tìm hiểu về lịch sử phát triển của hệ thống điều khiển tự động. Khái niệm, vai trò và ưu điểm của PLC so với các hệ thống điều khiển khác như relay, vi điều khiển sẽ được làm rõ, nhấn mạnh bản chất của điều khiển logic và PLC. Giáo trình cũng tiến hành phân loại PLC và giới thiệu các hãng sản xuất phổ biến trên thị trường.

PLC là bộ điều khiển logic có khả năng lập trình
#PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển logic có khả năng lập trình

Các lĩnh vực ứng dụng điển hình của PLC trong công nghiệp và đời sống cũng được đề cập giúp người đọc hình dung bức tranh tổng thể. Chương này cung cấp cái nhìn tổng quan, định nghĩa PLC là gì, tại sao PLC quan trọng và được ứng dụng rộng rãi, tạo động lực và định hướng ban đầu.

PLC đóng vai trò trung tâm trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp
PLC đóng vai trò trung tâm trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp

Chương 2: Cấu trúc phần cứng và nguyên lý hoạt động của PLC

Chương 2 đi sâu vào các thành phần cơ bản của một hệ thống PLC. Cụ thể, bộ xử lý trung tâm (CPU) được phân tích về chức năng, tốc độ xử lý, bộ nhớ chương trình và dữ liệu. Module ngõ vào (Input Modules) được phân loại (DC, AC, Analog), trình bày nguyên lý hoạt động và cách đấu nối cảm biến. Tương tự, module ngõ ra (Output Modules) được phân loại (Relay, Transistor, Triac, Analog), với nguyên lý hoạt động và cách đấu nối cơ cấu chấp hành. Các thành phần khác như bộ nguồn (PSU), thiết bị lập trình và cáp kết nối, cùng các module mở rộng và chuyên dụng (truyền thông, HSC, PWM, điều khiển vị trí) cũng được giới thiệu.

Nguyên lý hoạt động của PLC
Nguyên lý hoạt động của PLC

Sơ đồ khối tổng quát của một PLC và chu kỳ quét (Scan Cycle) của PLC gồm đọc ngõ vào, thực thi chương trình, ghi ngõ ra, truyền thông và tự chẩn đoán sẽ được mô tả chi tiết. Cuối cùng, chương này hướng dẫn cách lựa chọn PLC phù hợp với yêu cầu ứng dụng dựa trên số lượng I/O, tốc độ xử lý, bộ nhớ, khả năng mở rộng và hỗ trợ truyền thông.

Nội dung này trang bị kiến thức về cấu trúc bên trong PLC, cách các thành phần phối hợp hoạt động, làm nền tảng cho lắp đặt, bảo trì và lựa chọn thiết bị.

Phần II: Lập trình PLC

Chương 3: Các ngôn ngữ lập trình PLC theo tiêu chuẩn IEC 61131-3

Chương này bắt đầu bằng việc giới thiệu tiêu chuẩn IEC 61131-3. Sau đó, các ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến được trình bày chi tiết.

Các ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến
Các ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến

Ngôn ngữ Ladder Logic (LAD) được giới thiệu với các phần tử cơ bản, cấu trúc chương trình, ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng.

Ngôn ngữ Function Block Diagram (FBD) được mô tả thông qua các khối chức năng và cách kết nối, cùng ứng dụng trong điều khiển quá trình.

Ngôn ngữ Structured Text (ST/SCL) được phân tích về cú pháp, cấu trúc lệnh, kiểu dữ liệu, và ưu điểm cho các thuật toán phức tạp.

Ngôn ngữ Instruction List (IL) được trình bày với cú pháp, các lệnh cơ bản và ứng dụng trong tối ưu hóa.

Cuối cùng, ngôn ngữ Sequential Function Chart (SFC/Graph) được giải thích thông qua các bước, chuyển tiếp, hành động và ứng dụng cho điều khiển tuần tự.

Chương này giới thiệu các công cụ để giao tiếp với PLC, giúp người học chọn ngôn ngữ phù hợp.

Chương 4: Tập lệnh và kỹ thuật lập trình cơ bản

Nội dung chương này tập trung vào việc biểu diễn dữ liệu trong PLC (Bit, Byte, Word, Double Word, Integer, Real). Các lệnh Bit Logic như tiếp điểm thường mở, thường đóng, cuộn dây, Set, Reset được hướng dẫn cụ thể. Các lệnh Timer (On-delay, Off-delay, Retentive) và lệnh Counter (Up, Down, Up/Down) được giải thích cách sử dụng kèm ví dụ. Các lệnh so sánh (Equal, Not Equal, Greater Than, Less Than) và lệnh toán học (Add, Subtract, Multiply, Divide) cũng được trình bày.

Ngoài ra, các lệnh di chuyển dữ liệu (Move) và lệnh điều khiển dòng chương trình (Jump, Label, Subroutine call) là những phần quan trọng. Chương này cũng đề cập đến các kỹ thuật lập trình như sử dụng cờ trung gian, khóa liên động và tối ưu hóa chương trình.

Chương 5: Lập trình với các hàm và khối chức năng nâng cao

Chương này giới thiệu về Khối tổ chức (OBs) như OB1, OB khởi động, OB lỗi, OB ngắt thời gian, OB ngắt phần cứng. Hàm (FCs) và Khối chức năng (FBs) được hướng dẫn cách tạo, sử dụng và quản lý thư viện. Khối dữ liệu (DBs) bao gồm Global DB, Instance DB và cách truy cập dữ liệu cũng được đề cập.

Các kỹ thuật nâng cao như xử lý tín hiệu Analog (chuyển đổi A/D, D/A, Scale/Unscale), điều khiển PID (nguyên lý và ứng dụng), sử dụng Bộ đếm tốc độ cao (HSC) và phát xung nhanh (PWM/PTO) là những nội dung cốt lõi. Phần truyền thông công nghiệp sẽ giới thiệu các giao thức phổ biến như Modbus RTU/TCP, Profibus DP/PA, Profinet IO, Ethernet/IP, AS-i và cách cấu hình truyền thông giữa PLC với PLC, HMI, SCADA, biến tần, servo. Chương này nâng cao kỹ năng lập trình, giải quyết các bài toán phức tạp.

Phần III: Ứng dụng và Thực hành

Chương 6: Hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình PLC (Ví dụ: TIA Portal, GX Works3, CX-Programmer)

Người học sẽ được hướng dẫn cài đặt phần mềm và driver, tạo dự án mới, cấu hình phần cứng PLC. Giao diện làm việc của phần mềm, bao gồm trình soạn thảo chương trình, bảng symbol, công cụ gỡ lỗi (debug), mô phỏng (simulation) sẽ được giới thiệu chi tiết. Các thao tác download/upload chương trình xuống PLC, monitor và force giá trị cũng được trình bày.

Cài đặt phần mềm TIA Portal để lập trình PLC S7-1200
Cài đặt phần mềm TIA Portal để lập trình PLC S7-1200

Chương 7: Các bài tập ứng dụng PLC từ cơ bản đến nâng cao

Chương này cung cấp các bài tập thực tế như điều khiển đèn giao thông, băng tải sản phẩm, hệ thống bơm nước tự động, điều khiển cửa tự động, hệ thống trộn nguyên liệu và các bài toán phức tạp hơn tích hợp nhiều chức năng. Điều này giúp người học áp dụng kiến thức, củng cố kỹ năng.

Chương 8: Kết nối PLC với HMI và SCADA

Giới thiệu về HMI và SCADA, cách thiết kế giao diện giám sát và điều khiển trên HMI, cũng như thu thập dữ liệu và xây dựng hệ thống SCADA cơ bản sẽ là nội dung chính của chương này, mở rộng phạm vi ứng dụng của PLC.

Kết nối PLC với HMI và SCADA
Kết nối PLC với HMI và SCADA

Phần IV: Bảo trì, xử lý sự cố và an toàn

Chương 9: Xử lý sự cố và bảo trì hệ thống PLC

Các lỗi thường gặp trong hệ thống PLC và cách nhận biết, phương pháp chẩn đoán lỗi phần cứng và phần mềm, cách sao lưu và phục hồi chương trình, dữ liệu, cùng quy trình bảo trì phòng ngừa cho hệ thống PLC sẽ được trình bày.

Chương 10: An toàn điện và an toàn lao động khi làm việc với PLC

Chương cuối cùng nhấn mạnh các tiêu chuẩn an toàn liên quan đến hệ thống điều khiển, các rủi ro tiềm ẩn và biện pháp phòng ngừa, cùng quy trình làm việc an toàn.

Phụ lục thường bao gồm bảng tra cứu tập lệnh, thuật ngữ chuyên ngành và tài liệu tham khảo. Một số giáo trình PLC có thể cung cấp link download tài liệu bổ sung.

2. Các giáo trình và tài liệu PLC phổ biến

Thị trường PLC đa dạng với nhiều hãng sản xuất, mỗi hãng có dòng sản phẩm và phần mềm lập trình đặc thù. Việc lựa chọn giáo trình PLC phù hợp định hướng công nghệ và mục tiêu học tập là bước quan trọng.

Các hãng sản xuất PLC phổ biến
Các hãng sản xuất PLC phổ biến

Trong đó, PLC Siemens là thương hiệu hàng đầu và phổ biến tại Việt Nam. Các dòng PLC nổi bật gồm LOGO!, S7-200, S7-200 SMART, S7-1200, S7-1500 và S7-300/400 (dần được thay thế). Tài liệu và giáo trình rất phong phú và người dùng thường tìm “tài liệu PLC S7-1200“, “tài liệu Tia Portal tiếng Việt”,… Phần mềm lập trình chính là SIMATIC Step 7 và TIA Portal. Ưu điểm của Siemens là mạnh mẽ, đa năng, hệ sinh thái rộng, cộng đồng lớn; do đó bạn có thể bắt đầu với PLC S7-1200 và TIA Portal.

Cấu hình CPU S7-1200 trong TIA Portal
Cấu hình CPU S7-1200 trong TIA Portal

PLC Mitsubishi là tên tuổi lớn ở châu Á. Các dòng phổ biến là FX series (FX1N, FX3U, FX5U) và Q series. Người dùng thường tìm “giáo trình PLC Mitsubishi FX3U pdf”, “tài liệu GX Works2 tiếng Việt”. Phần mềm lập trình bao gồm GX Developer, GX Works2, và GX Works3. PLC Mitsubishi nổi bật với độ bền, dễ sử dụng (dòng FX), giá cạnh tranh. Dòng FX thích hợp cho người mới và ứng dụng vừa nhỏ; GX Works3 là phần mềm mới nhất.

Giáo trình lập trình PLC Mitsubishi
Giáo trình lập trình PLC Mitsubishi

PLC Omron là thương hiệu Nhật Bản chất lượng cao. Các dòng thông dụng là CP1E, CP1L, CP1H, CJ2M, CS1. Tài liệu thường tìm là “giáo trình PLC Omron CP1L”, “tài liệu CX-Programmer”. Phần mềm chính là CX-One (bao gồm CX-Programmer). Ưu điểm của Omron là độ tin cậy cao, nhiều tính năng tích hợp, hỗ trợ tốt điều khiển vị trí, mạng truyền thông.

PLC Schneider Electric từ Pháp cung cấp giải pháp quản lý năng lượng và tự động hóa. Các dòng PLC gồm Modicon M221, M241, M262, M340, M580. Tài liệu phổ biến là “giáo trình PLC Schneider M221”, “tài liệu EcoStruxure Machine Expert”. Phần mềm lập trình là SoMachine (cũ) và EcoStruxure Machine Expert (mới). Ưu điểm là giải pháp đồng bộ, mạnh về kết nối mạng và IoT.

PLC INVT từ Trung Quốc ngày càng được biết đến với sản phẩm giá cạnh tranh như IVC1L, IVC3 series. Tài liệu thường là manual từ nhà sản xuất hoặc nhà phân phối. Phần mềm lập trình là AutoStation. Ưu điểm là giá thành hợp lý, phù hợp ứng dụng không quá phức tạp. Cần tìm hiểu kỹ hỗ trợ kỹ thuật tại Việt Nam.

Việc lựa chọn giáo trình PLC còn dựa trên mục tiêu và người mới bắt đầu nên chọn giáo trình tập trung vào dòng PLC phổ thông, ngôn ngữ Ladder. Kỹ sư muốn nâng cao nên tìm tài liệu chuyên sâu về tính năng nâng cao hoặc dòng PLC cao cấp. Nếu làm việc với thiết bị cụ thể thì nên học sâu về hãng đó.

3. Cách chọn giáo trình PLC phù hợp

Lựa chọn giáo trình PLC phù hợp quyết định hiệu quả và tốc độ tiếp thu kiến thức, dù bạn là người mới hay đã có kinh nghiệm. Cuốn sách PLC tốt không chỉ cung cấp lý thuyết mà còn khơi gợi đam mê, giúp ứng dụng kiến thức vào thực tế.

3.1. Xác định rõ mục tiêu học tập và trình độ hiện tại

Trước khi tìm kiếm, bạn cần tự đánh giá trình độ. Nếu bạn là người mới hoàn toàn, chưa có kiến thức nền tảng về điện, điều khiển logic, bạn cần một giáo trình PLC cơ bản, giải thích cặn kẽ từ khái niệm “PLC là gì“, cấu trúc phần cứng, nguyên lý hoạt động và tập trung vào ngôn ngữ Ladder Logic. Nếu đã có kiến thức cơ bản, bạn có thể bắt đầu với giáo trình đi nhanh hơn qua phần đại cương, tập trung sâu vào lệnh lập trình, ví dụ ứng dụng của dòng PLC phổ biến.

Đối với kỹ sư/kỹ thuật viên có kinh nghiệm, mục tiêu có thể là tìm hiểu dòng PLC mới, ngôn ngữ lập trình nâng cao, kỹ thuật chuyên sâu, hoặc giải quyết vấn đề kỹ thuật cụ thể; bạn sẽ cần tài liệu chuyên khảo, manual kỹ thuật. Mục tiêu học tập (phục vụ công việc, chuyển lĩnh vực, tự động hóa quy trình, cập nhật kiến thức) cũng giúp khoanh vùng loại giáo trình.

3.2. Tiêu chí lựa chọn một giáo trình PLC chất lượng

Một giáo trình PLC tốt cần có nội dung rõ ràng, logic, dễ hiểu, thuật ngữ chuyên ngành được giải thích cặn kẽ. Giáo trình phải có tính thực tiễn và ứng dụng cao, với nhiều ví dụ minh họa, bài tập thực hành. Tính cập nhật công nghệ mới cũng quan trọng, đề cập đến các dòng PLC, phần mềm và công nghệ mới. Giáo trình nên phù hợp với dòng PLC bạn định học. Tác giả hoặc nguồn gốc uy tín, như giảng viên, chuyên gia có kinh nghiệm hoặc tài liệu chính hãng là một yếu tố cần cân nhắc. Hỗ trợ học liệu đi kèm (file project, video) và hình thức trình bày rõ ràng, dễ đọc cũng là những điểm cộng.

3.3. Lộ trình tìm hiểu PLC cho người mới bắt đầu

Một lộ trình gợi ý để tiếp cận giáo trình PLC và kiến thức liên quan một cách hiệu quả bao gồm nhiều giai đoạn.

Giai đoạn 1 là tìm hiểu kiến thức nền tảng, với mục tiêu hiểu “PLC là gì?” cấu tạo, nguyên lý hoạt động, vai trò của PLC. Tài liệu có thể là các bài viết tổng quan, chương đầu của giáo trình PLC cơ bản, hoặc video giới thiệu.

Giai đoạn 2 là làm quen với một dòng PLC và phần mềm cụ thể. Mục tiêu là chọn một dòng PLC phổ biến (như PLC S7-1200) và làm quen với phần mềm lập trình tương ứng. Tài liệu cần thiết là các giáo trình PLC cụ thể cho dòng đó, ví dụ “giáo trình PLC S7-1200 pdf” hoặc các video tutorial.

Giáo trình học PLC S7-1200
Giáo trình học PLC S7-1200

Giai đoạn 3 tập trung vào học các lệnh lập trình cơ bản và thực hành. Người học cần nắm vững các lệnh bit logic, timer, counter, so sánh, toán học trên ngôn ngữ Ladder, và thực hành với các bài tập đơn giản từ giáo trình PLC.

Giai đoạn 4 là tìm hiểu các cấu trúc và kỹ thuật lập trình nâng cao hơn. Mục tiêu là học về hàm (FC), khối chức năng (FB), xử lý analog, truyền thông cơ bản, và giải quyết bài toán phức tạp hơn, tham khảo các chương nâng cao trong giáo trình PLC và các diễn đàn.

Giai đoạn 5 là nghiên cứu các giáo trình khác, so sánh và lựa chọn chuyên sâu sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức sang các dòng PLC khác hoặc tìm hiểu sâu hơn về một lĩnh vực ứng dụng cụ thể, so sánh các giáo trình PLC để chọn tài liệu phù hợp.

Giai đoạn 6 là tìm kiếm khóa học hoặc mua sách chuyên khảo. Mục tiêu là hệ thống hóa kiến thức, học hỏi từ chuyên gia, hoặc sở hữu những tài liệu chất lượng cao.

3.4. Nguồn tìm kiếm giáo trình PLC uy tín

Các nguồn tìm kiếm giáo trình PLC uy tín gồm website của các hãng sản xuất PLC là nơi cung cấp nhiều tài liệu kỹ thuật, manual miễn phí. Thư viện các trường đại học kỹ thuật cũng là nguồn tốt với các giáo trình PLC do giảng viên biên soạn. Các website chuyên về tự động hóa và PLC thường tổng hợp và chia sẻ tài liệu, kinh nghiệm. Các nhà sách kỹ thuật và sàn thương mại điện tử cũng có bán sách, giáo trình PLC. Cuối cùng, các trung tâm đào tạo PLC uy tín thường có giáo trình riêng, biên soạn bài bản.

4. Thanh Thiên Phú cung cấp tài liệu và giáo trình PLC chuyên sâu

Xuyên suốt bài viết này, chúng ta đã cùng nhau khám phá một cách chi tiết và toàn diện về giáo trình PLC, một công cụ thiết yếu mở ra cánh cửa đến với thế giới tự động hóa công nghiệp hiện đại.

Để hiện thực hóa những tiềm năng này, việc lựa chọn đối tác đồng hành cung cấp thiết bị và giải pháp kỹ thuật là vô cùng quan trọng. Thanh Thiên Phú là Đại lý Siemens tại Việt Nam với kinh nghiệm và chuyên môn trong lĩnh vực thiết bị điện công nghiệp và tự động hóa, sẵn sàng hỗ trợ quý vị từ việc tư vấn lựa chọn giáo trình PLC phù hợp, cung cấp các dòng sản phẩm PLC, biến tần, HMI, servo chính hãng, đến việc đưa ra các giải pháp nâng cấp hệ thống nhằm tối ưu hóa hiệu suất, tiết kiệm chi phí và đảm bảo an toàn vận hành.

Chúng tôi hiểu rằng mỗi yêu cầu kỹ thuật đều cần một giải pháp chuyên biệt, và đội ngũ chuyên gia của Thanhthienphu.vn luôn nỗ lực mang đến sự hỗ trợ tận tâm và hiệu quả nhất. Liên hệ ngay với chúng tôi qua các kênh sau:

  • Hotline: 08.12.77.88.99
  • Website: thanhthienphu.vn
  • Địa chỉ: 20 đường 29, Khu phố 2, Phường Cát Lái, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
CEO Dương Minh Kiệt

Dương Minh Kiệt

Người sáng lập Thanh Thiên Phú

Với 6 năm kinh nghiệm chuyên sâu về kỹ thuật tự động hóa, tôi đã giải quyết nhiều bài toán điều khiển và giám sát trong môi trường công nghiệp. Trọng tâm công việc của tôi là áp dụng kiến thức về lập trình PLC, cấu hình hệ thống SCADA, và lựa chọn thiết bị phần cứng (cảm biến, biến tần, PLC, HMI) để xây dựng các giải pháp tự động hóa đáp ứng yêu cầu vận hành cụ thể. Tôi có kinh nghiệm thực tế trong việc hiệu chỉnh hệ thống, gỡ lỗi logic điều khiển và đảm bảo các giao thức truyền thông công nghiệp (như Modbus, Profinet, Ethernet/IP) hoạt động thông suốt.